一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件的制作方法

本发明涉及一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，属于起重机械。

背景技术：

1、在生产车间内，设备及工装模治具组装维修调整特别是铸造模具生产等场合需要进行整体或局部翻转以便作业。

2、吊挂式翻转机由于依靠吊索与吊挂物连接对吊物外形等不敏感，因此具有适用性强的特点而被广泛应用。大部分采用单侧两点吊挂形式翻转，具有通用性强翻转所需空间性小等优点，但在翻转过程中特别是两点从0°到180°，距离变化大，需要较高的高度空间以缩小吊索的斜度倾角方可实现翻转。

3、而普通的翻转电动葫芦采用人工手动调整距离和角度来实现不同类型的生产吊运任务的。相对来说生产效率低，劳动强度大，安全性不佳，已经日益不能适合新的自动化智能化的自动化流水线式的生产方式。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，通过倾斜角度引导管根据吊链的倾斜角度带动调心滑动小车同步移动，实现电动葫芦之间间距可以做相对位移，达到吊运角度自动调整的目的，从而缩小吊链偏转角度使得吊运和翻转更顺畅。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，包括轨道，安装在所述轨道上的至少两台电动运行小车，所述电动运行小车下方连接有横梁，所述横梁上设置有两台可相对其水平移动的调心滑动小车，所述调心滑动小车上设置有电动葫芦，且同一个横梁上的两个电动葫芦之间连接有一根吊链；

4、所述调心滑动小车与吊链之间连接有倾斜角度引导组件，所述引导组件包括可转动连接在所述调心滑动小车上的倾斜角度传动杆、套装在所述吊链上的引导管、连接在所述引导管与电动葫芦之间的引导管固定座；

5、所述倾斜角度传动杆的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽，且所述棘爪限位槽的上表面的中间位置为弧形结构，两侧为对称的倾斜平面；

6、所述横梁下方设置有两组、共四根棘条，所述调心滑动小车上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条配合使用的棘爪，所述棘爪上设置有卡入所述棘爪限位槽内的棘爪带动轴；

7、所述横梁上的两台调心滑动小车之间对称设置有两组用于驱动两者同步向内或向外移动的连杆组件，所述连杆组件包括可转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的自由端为齿轮状结构，两个所述第二连杆的齿轮状结构的端部相互啮合后分别可转动连接在所述横梁上，所述第一连杆的自由端连接在所述调心滑动小车上。

8、前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述第一连杆的自由端设置有偏心定位销轴。

9、前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述横梁的两端和中间均设置有船型限位板，所述调心滑动小车的顶部两端分别设置有与所述船型限位板位置相对应的极限位置限位开关组。

10、前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述调心滑动小车的两端还分别设置有缓冲器组件。

11、前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述倾斜角度传动杆的端部及杆部同所述电动葫芦之间设置有平衡弹簧。

12、前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述引导管固定座与所述引导管的连接处设置有滑动槽。

13、前述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述调心滑动小车上还安装有倾斜角度检测开关。

14、本发明的有益效果是：

15、1、通过在横梁上设置两个可相对同步移动电动葫芦，利用倾斜状的吊链产生的水平分力带动与电动葫芦连接的调心滑动小车相对横梁移动，只有在吊链处于垂直状态下水平分力才会消失，保证了在电动葫芦吊运产品翻转的过程中，可以根据产品的翻转程度实时带动电动葫芦做相应的水平位移，达到补偿降低倾斜角度的目的，缩小吊链偏转角度，使吊运和翻转更加顺畅；

16、2、通过倾斜角度传动杆顶部独特结构的棘爪限位槽，当吊链倾斜从而通过引导管带动倾斜角度传动杆转动，使其中一个棘爪被转动，脱离棘条的限位，可在吊链水平分力的作用下向需要的方向自由移动，另一个棘爪位置不变，依旧受对应棘条的限制，保持其单向限位功能，保证了电动葫芦可以在水平分力的作用下自动向需要的方向移动。

技术特征：

1.一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：包括轨道（10），安装在所述轨道（10）上的至少两台电动运行小车（20），所述电动运行小车（20）下方连接有横梁（30），所述横梁（30）上设置有两台可相对其水平移动的调心滑动小车（40），所述调心滑动小车（40）上设置有电动葫芦（50），且同一个横梁（30）上的两个电动葫芦（50）之间连接有一根吊链（90）；

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述第一连杆（71）的自由端设置有偏心定位销轴（74）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述横梁（30）的两端和中间均设置有船型限位板（32），所述调心滑动小车（40）的顶部两端分别设置有与所述船型限位板（32）位置相对应的极限位置限位开关组（33）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述调心滑动小车（40）的两端还分别设置有缓冲器组件（43）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述倾斜角度传动杆（61）的端部及杆部同所述电动葫芦（50）之间设置有平衡弹簧（68）。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述引导管固定座（66）与所述引导管（65）的连接处设置有滑动槽（67）。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，其特征在于：所述调心滑动小车（40）上还安装有倾斜角度检测开关（42）。

技术总结
本发明公开了一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，包括轨道，安装在所述轨道上的至少两台电动运行小车，所述电动运行小车下方连接有横梁，所述横梁上设置有两台可相对其水平移动的调心滑动小车，所述调心滑动小车上设置有电动葫芦，且同一个横梁上的两个电动葫芦之间连接有一根吊链；所述电动葫芦可根据吊链的倾斜角度进行自动调整位置，通过倾斜角度引导管根据吊链的倾斜角度带动调心滑动小车同步移动，实现电动葫芦之间间距可以做相对位移，达到吊运角度自动调整的目的，从而缩小吊链偏转角度使得吊运和翻转更顺畅。

技术研发人员：杨童垒
受保护的技术使用者：冠亚机械工业（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14