一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具的制作方法

本发明属于工装载具，具体为一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具。

背景技术：

1、目前，国内液晶基板行业蓬勃发展，以液晶面板的生产制造效率、自动化程度越来越高，所以对液晶基板的需求也是日益增长。前期基板行业都被国外企业垄断，近年来国内的基板生产也已经展开，国内的设备需求也在增加，其中玻璃基板的搬运也成为了一个国内需要解决的问题。

2、现有技术中的在在溢流法的基板生产中玻璃是需要垂直进行搬运，为了解决玻璃需要垂直搬运这一需求，故提出一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了实现对玻璃基板进行垂直搬运。

2、本发明采用的技术方案如下：一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，包括机座板，所述机座板上表面固定安装有多个夹爪，所述夹爪通过气缸驱动，所述机座板左右两侧均旋转连接有四角导轮，所述机座板中部下端旋转连接有中间导轮，所述机座板底部固定安装有定位导向。

3、通过上述技术方案，玻璃基板从溢流炉里流出的期间，基板工装载具已经在输送线的上料工位进行定位等待，并且开抓气缸执行运动推开夹爪，当基板玻璃完全流出后，机器人手臂会把基板玻璃放入夹爪设定位置，放好后夹爪气缸缩回夹爪闭合夹住基板玻璃，当机器人手臂返回后基板工装载具开始在输送线上移动，其中为了防止载具在输送线上产生滑动摩擦，载具四周装有四角导轮和中间导轮，保证了载具在输送线上顺畅的运行。

4、在一优选的实施方式中，所述机座板上表面固定安装有两个人工把手和两个定位吊口。

5、通过上述技术方案，部分输送线之间需要天车调运，天车手臂可与载具的定位吊口连接进行调运，当需要人工操作载具时，可通过人工把手进行搬运操作。

6、在一优选的实施方式中，所述夹爪的夹持端固定安装有耐高温夹块。

7、通过上述技术方案，由于基板玻璃的温度很高，此时在夹爪与玻璃基板之间靠耐高温夹块作为中介物。

8、在一优选的实施方式中，所述机座板右侧外壁固定安装有缓冲块，所述机座板左侧外壁固定安装有缓冲器。

9、通过上述技术方案，载具与载具之间意外发生碰撞时，载具首末两段分别装有缓冲器和缓冲块进行保护。

10、在一优选的实施方式中，所述机座板底部固定安装有靴条。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明提出一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，为了实现对玻璃基板进行垂直搬运。

12、1、本发明中，玻璃基板从溢流炉里流出的期间，基板工装载具已经在输送线的上料工位进行定位等待，并且开抓气缸执行运动推开夹爪，当基板玻璃完全流出后，机器人手臂会把基板玻璃放入夹爪设定位置，放好后夹爪气缸缩回夹爪闭合夹住基板玻璃，当机器人手臂返回后基板工装载具开始在输送线上移动，从而实现玻璃基板垂直搬运。

13、2、本发明中，为了防止载具在输送线上产生滑动摩擦，载具四周装有四角导轮和中间导轮，保证了载具在输送线上顺畅的运行。

14、3、载具与载具之间意外发生碰撞时，载具首末两段分别装有缓冲器和缓冲块进行保护。

技术特征：

1.一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，包括机座板(1)，其特征在于：所述机座板(1)上表面固定安装有多个夹爪(2)，所述夹爪(2)通过气缸驱动，所述机座板(1)左右两侧均旋转连接有四角导轮(5)，所述机座板(1)中部下端旋转连接有中间导轮(6)，所述机座板(1)底部固定安装有定位导向(10)。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，其特征在于：所述机座板(1)上表面固定安装有两个人工把手(3)和两个定位吊口(4)。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，其特征在于：所述夹爪(2)的夹持端固定安装有耐高温夹块(9)。

4.如权利要求1所述的一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，其特征在于：所述机座板(1)右侧外壁固定安装有缓冲块(7)，所述机座板(1)左侧外壁固定安装有缓冲器(8)。

5.如权利要求1所述的一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，其特征在于：所述机座板(1)底部固定安装有靴条。

技术总结
本发明属于工装载具技术领域，公开了一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，包括机座板，所述机座板上表面固定安装有多个夹爪，所述夹爪通过气缸驱动，所述机座板左右两侧均旋转连接有四角导轮，所述机座板中部下端旋转连接有中间导轮，所述机座板底部固定安装定位导向，所述机座板上表面固定安装有人工把手和定位吊口，所述夹爪的夹持端固定安装有耐高温夹块，本发明提出一种用于玻璃基板垂直搬运的工装载具，通过开抓气缸执行运动推开夹爪，当基板玻璃完全流出后，机器人手臂会把基板玻璃放入夹爪设定位置，放好后夹爪气缸缩回夹爪闭合夹住基板玻璃，当机器人手臂返回后基板工装载具开始在输送线上移动，从而实现玻璃基板垂直搬运。

技术研发人员：周哲
受保护的技术使用者：合肥通彩自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13