一种体育球类包装机

本发明涉及一种体育用品加工设备，尤其涉及一种体育球类包装机。

背景技术：

1、球类运动非常多，有足球、手球、篮球、排球、网球、高尔夫球、冰球、沙滩排球、棒球、垒球、藤球、毽球、乒乓球、台球等等，多种多样，在球类生产加工后，需要进行包装，针对一盒需要包装多个球体的包装方式，现有技术中大多通过机械手抓取逐个装入包装盒中，如此包装加工效率较低，因此，存在改进空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是要提供一种体育球类包装机。

2、为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

3、本发明包括投料装置、包装盒传送装置和封盖装置，所述投料装置的出料口位于所述包装盒传送装置的进料端上方，球类包装盒位于所述包装盒传送装置上，所述封盖装置设置于所述包装盒传送装置的出料端上方，包装盒盒盖与所述封盖装置的驱动端连接，所述包装盒盒盖通过所述封盖装置与所述球类包装盒连接。

4、进一步，所述包装盒传送装置由传送装置支架、包装盒传送带、传送带驱动电机组成，所述包装盒传送带设置于所述传送装置支架的上端，所述包装盒传送带的驱动端与所述传送带驱动电机的驱动轴传动连接，所述球类包装盒位于所述包装盒传送带上传动，所述投料装置和所述封盖装置均设置于所述传送装置支架的上端两侧，且所述投料装置和所述封盖装置均位于所述包装盒传送带的上方。

5、进一步，所述投料装置由球类投料斗、投料斗移动滑轨、投料斗移动电机组成，所述投料斗移动滑轨固定设置于所述传送装置支架的上端两侧，且所述投料斗移动滑轨位于所述包装盒传送带的上方，所述球类投料斗的侧边与所述投料斗移动滑轨之间滑动连接，所述投料斗移动电机驱动所述球类投料斗在所述投料斗移动滑轨上滑动，所述球类投料斗的出料端位于所述包装盒传送带的上方，且所述球类投料斗的出料口位于所述球类包装盒的上方。

6、进一步，所述封盖装置由盒盖供料装置、封盖装置支架、气缸安装架、气缸移动电机、吸盘升降移动气缸和盒盖抓取吸盘组成，所述供料装置位于所述传送装置支架的一侧，所述封盖装置支架固定设置于所述传送装置支架的上端，所述气缸安装架与所述封盖装置支架之间滑动连接，所述气缸安装架通过所述气缸移动电机与所述封盖装置支架之间滑动连接，所述气缸移动电机驱动所述气缸安装架在所述封盖装置支架上滑动，所述吸盘升降移动气缸固定设置于所述气缸安装架上，所述吸盘升降移动气缸的伸缩端与所述盒盖抓取吸盘连接，所述盒盖抓取吸盘吸取所述包装盒盒盖，所述盒盖抓取吸盘位于所述盒盖供料装置和所述包装盒传送带的上方之间。

7、具体地，所述盒盖供料装置由盒盖供料支架、盒盖推动板、推板驱动螺母座、螺母座移动滑竿、螺母座驱动螺杆、螺杆驱动电机组成，所述包装盒盒盖放置于所述盒盖供料支架的上端面，所述盒盖推动板与所述盒盖供料支架的上端一侧滑动连接，所述盒盖推动板与所述推板驱动螺母座固定连接，所述螺母座移动滑竿的两端与所述盒盖供料支架之间固定连接，所述推板驱动螺母座与所述螺母座移动滑竿之间滑动连接，所述螺母座驱动螺杆的两端与所述盒盖供料支架转动连接，所述螺母座驱动螺杆与所述推板驱动螺母座之间螺纹连接，所述螺母座驱动螺杆的一端与所述螺杆驱动电机的转轴传动连接，所述螺杆驱动电机固定设置于所述盒盖供料支架上，所述盒盖供料支架的上端另一侧设置有挡边，所述包装盒盒盖位于所述盒盖供料支架的挡边与所述盒盖推动板之间。

8、本发明的有益效果是：

9、本发明是一种体育球类包装机，与现有技术相比，本发明通过设计的投料装置能够一次性将一盒包装盒投放完毕，并且自动进行包装盒的盖合操作，使用方便，尤其适用于一盒需要阵列排列包装多个球体的包装方式，提高包装工作效率，具有推广应用的价值。

技术特征：

1.一种体育球类包装机，其特征在于：包括投料装置、包装盒传送装置和封盖装置，所述投料装置的出料口位于所述包装盒传送装置的进料端上方，球类包装盒(7)位于所述包装盒传送装置上，所述封盖装置设置于所述包装盒传送装置的出料端上方，包装盒盒盖(8)与所述封盖装置的驱动端连接，所述包装盒盒盖(8)通过所述封盖装置与所述球类包装盒(7)连接。

2.根据权利要求1所述的体育球类包装机，其特征在于：所述包装盒传送装置由传送装置支架(1)、包装盒传送带(2)、传送带驱动电机(3)组成，所述包装盒传送带(2)设置于所述传送装置支架(1)的上端，所述包装盒传送带(2)的驱动端与所述传送带驱动电机(3)的驱动轴传动连接，所述球类包装盒(7)位于所述包装盒传送带(2)上传动，所述投料装置和所述封盖装置均设置于所述传送装置支架(1)的上端两侧，且所述投料装置和所述封盖装置均位于所述包装盒传送带(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的体育球类包装机，其特征在于：所述投料装置由球类投料斗(4)、投料斗移动滑轨(5)、投料斗移动电机(6)组成，所述投料斗移动滑轨(5)固定设置于所述传送装置支架(1)的上端两侧，且所述投料斗移动滑轨(5)位于所述包装盒传送带(2)的上方，所述球类投料斗(4)的侧边与所述投料斗移动滑轨(5)之间滑动连接，所述投料斗移动电机(6)驱动所述球类投料斗(4)在所述投料斗移动滑轨(5)上滑动，所述球类投料斗(4)的出料端位于所述包装盒传送带(2)的上方，且所述球类投料斗(4)的出料口位于所述球类包装盒(7)的上方。

4.根据权利要求2所述的体育球类包装机，其特征在于：所述封盖装置由盒盖供料装置、封盖装置支架(15)、气缸安装架(16)、气缸移动电机(17)、吸盘升降移动气缸(18)和盒盖抓取吸盘(19)组成，所述供料装置位于所述传送装置支架(1)的一侧，所述封盖装置支架(15)固定设置于所述传送装置支架(1)的上端，所述气缸安装架(16)与所述封盖装置支架(15)之间滑动连接，所述气缸安装架(16)通过所述气缸移动电机(17)与所述封盖装置支架(15)之间滑动连接，所述气缸移动电机(17)驱动所述气缸安装架(16)在所述封盖装置支架(15)上滑动，所述吸盘升降移动气缸(18)固定设置于所述气缸安装架(16)上，所述吸盘升降移动气缸(18)的伸缩端与所述盒盖抓取吸盘(19)连接，所述盒盖抓取吸盘(19)吸取所述包装盒盒盖(8)，所述盒盖抓取吸盘(19)位于所述盒盖供料装置和所述包装盒传送带(2)的上方之间。

5.根据权利要求4所述的体育球类包装机，其特征在于：所述盒盖供料装置由盒盖供料支架(9)、盒盖推动板(10)、推板驱动螺母座(11)、螺母座移动滑竿(12)、螺母座驱动螺杆(13)、螺杆驱动电机(14)组成，所述包装盒盒盖(8)放置于所述盒盖供料支架(9)的上端面，所述盒盖推动板(10)与所述盒盖供料支架(9)的上端一侧滑动连接，所述盒盖推动板(10)与所述推板驱动螺母座(11)固定连接，所述螺母座移动滑竿(12)的两端与所述盒盖供料支架(9)之间固定连接，所述推板驱动螺母座(11)与所述螺母座移动滑竿(12)之间滑动连接，所述螺母座驱动螺杆(13)的两端与所述盒盖供料支架(9)转动连接，所述螺母座驱动螺杆(13)与所述推板驱动螺母座(11)之间螺纹连接，所述螺母座驱动螺杆(13)的一端与所述螺杆驱动电机(14)的转轴传动连接，所述螺杆驱动电机(14)固定设置于所述盒盖供料支架(9)上，所述盒盖供料支架(9)的上端另一侧设置有挡边，所述包装盒盒盖(8)位于所述盒盖供料支架(9)的挡边与所述盒盖推动板(10)之间。

技术总结
本发明公开了一种体育球类包装机，包括投料装置、包装盒传送装置和封盖装置，所述投料装置的出料口位于所述包装盒传送装置的进料端上方，球类包装盒位于所述包装盒传送装置上，所述封盖装置设置于所述包装盒传送装置的出料端上方，包装盒盒盖与所述封盖装置的驱动端连接，所述包装盒盒盖通过所述封盖装置与所述球类包装盒连接。与现有技术相比，本发明通过设计的投料装置能够一次性将一盒包装盒投放完毕，并且自动进行包装盒的盖合操作，使用方便，尤其适用于一盒需要阵列排列包装多个球体的包装方式，提高包装工作效率，具有推广应用的价值。

技术研发人员：高丽
受保护的技术使用者：河南牧业经济学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13