一种标准节安装方法、系统、装置及介质与流程

本说明书涉及塔吊领域，尤其涉及一种标准节安装方法、系统、装置及介质。

背景技术：

1、塔吊是建筑工程作业中常用的起重吊装设备，塔吊的塔身主体部分是由多节标准节叠加组成。然而，塔吊安装过程中若主要的标准节出现变形或破损等情况，则很容易造成严重的作业事故。

2、针对如何安装塔吊，cn115818458a公开了一种标准节组装和拆卸系统及操作方法，该现有技术在地面组装好上套架、下套架、引进系统后，通过引进系统引进标准节至下套架内的预定位置将预置标准节与引进标准节利用穿销装置连接。然而，标准节组装过程中存在多种风险，例如，塔吊安装的越高，越难发现标准节中的变形和裂纹等缺陷。又例如，塔吊安装的越高，其可能受到环境等多种因素影响导致倾斜，造成安全事故。该现有技术并未考虑到标准节组装过程中的风险情况。

3、因此，提供一种标准节安装方法、系统、装置及介质，有助于在安装标准节的过程中，实时监测各种风险并及时预警。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种标准节安装方法，所述方法由处理器执行，包括：通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测，至少一个机构至少包括顶升机构、变幅机构以及引进机构中至少一个；响应于预检测的第一检测结果为合格且从控制台接收到安装启动指令，执行至少一个待安装标准节的安装任务，其中，对于至少一个待安装标准节中任意一个待安装标准节，执行对应的子安装任务，包括：响应于从控制台获取的第一指令，控制变幅机构分别按照提拉速度和平动速度对所述待安装标准节进行起吊和移动，并放置于引进机构上；响应于从控制台获取的第二指令，控制顶升机构按照顶升参数对套架进行顶升，套架配置在顶部结构中；响应于从控制台获取的第三指令，控制引进机构按照引进速度将待安装标准节置于目标标准节的上方，并控制引进机构将所述待安装标准节与所述目标标准节进行连接；对待安装标准节与目标标准节的连接处进行后检测；基于后检测的第二检测结果，向所述控制台发送提示信息。

2、本说明书实施例之一提供一种标准节安装系统，所述系统包括：预检测模块，用于通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测，至少一个或机构至少包括顶升机构、变幅机构以及引进机构；安装模块，用于响应于预检测的第一检测结果为合格且从控制台接收到安装启动指令，执行至少一个待安装标准节的安装任务，其中，对于至少一个待安装标准节中每一个待安装标准节，执行对应的子安装任务，包括：响应于从所述控制台获取的第一指令，控制变幅机构分别按照提拉速度和平动速度对待安装标准节进行起吊和移动，并放置于引进机构上；响应于从控制台获取的第二指令，控制顶升机构按照顶升参数对套架进行顶升，套架配置在所述顶部结构中；响应于从控制台获取的第三指令，控制引进机构按照引进速度将待安装标准节置于目标标准节的上方，并控制引进机构将待安装标准节与目标标准节进行连接；对待安装标准节与目标标准节的连接处进行后检测，基于后检测的第二检测结果，向控制台发送提示信息。

3、本说明书实施例之一提供一种标准节安装的装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如上所述的标准节安装方法。

4、本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如上所述的任一项标准节安装方法。

技术特征：

1.一种标准节安装方法，其特征在于，所述方法由处理器执行，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述顶升参数至少包括顶升速度、顶升高度；所述方法还包括：在所述子安装任务的执行过程中，

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分布式监测装置至少包括无人机监测单元，所述无人机监测单元由至少一个无人机构成，所述监测数据至少包括由所述至少一个无人机以设定的巡航路线采集的数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述子安装任务的执行过程中，

5.一种标准节安装系统，其特征在于，所述系统包括：

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述顶升参数至少包括顶升速度、顶升高度；所述系统还包括风险确定模块，所述风险确定模块用于：在每个子案任务的执行过程中，

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分布式监测装置至少包括无人机监测单元，所述无人机监测单元由至少一个无人机构成，所述监测数据至少包括由所述至少一个无人机以设定的巡航路线采集的数据。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述安装模块还用于：在每个子案任务的执行过程中，

9.一种标准节安装装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1-4中任意一项所述的标准节安装方法。

技术总结
本说明书实施例提供一种标准节安装方法、系统、装置及介质，该方法包括通过预检测装置，对顶部结构中至少一个机构进行预检测；预检测的第一检测结果为合格时从控制台接收到安装启动指令，执行至少一个待安装标准节的安装任务，对于任意一个待安装标准节执行对应的子安装任务，包括：控制变幅机构分别按照提拉速度和平动速度对待安装标准节进行起吊和移动并放置于引进机构上；控制顶升机构按照顶升参数对套架进行顶升；控制引进机构按照引进速度将待安装标准节置于目标标准节的上方并控制引进机构将待安装标准节与目标标准节进行连接；对待安装标准节与目标标准节的连接处进行后检测；基于后检测的第二检测结果，向控制台发送提示信息。

技术研发人员：金晓春,王魏,陆彩虹,董国,黄亚南,黄春勇
受保护的技术使用者：江苏久和机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13