链式提升机的制作方法

本发明涉及货物提升设备，具体为链式提升机。

背景技术：

1、提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件。

2、在一些工厂内，常常需要将物品从低的地方转移到高的地方，而有时候低的地方和高的地方距离相差过大，因而在此过程中，需要用到提升机，现有的链式提升机一般只是利用电机链轮旋转，通过链轮带动链条上连接的托盘移动，实现提升的效果，但是这种提升方式安全性非常低，因此人们想到在提升机的起吊钢丝绳上安装限速器，当托盘失速时利用限速器锁紧钢丝绳，防止托盘出现坠落的风险。

3、但是现有的链式提升机在实际使用过程中人们会发现，虽然在提升机的起吊钢丝绳上加装了限速器，可是，当托盘失速时，托盘会急速下坠，此时限速器上的导轮便会快速旋转，并且限速器会因为离心力将导轮以及钢丝绳锁紧，当导轮和钢丝绳锁紧时托盘便会出现急停，可是托盘在急速下坠的情况下如果直接刹住钢丝绳的话，托盘产生的力会直接拉动钢丝绳，很容易便会导致钢丝绳断裂，其安全性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供链式提升机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：链式提升机，包括托台、机座以及机座上设置的机架，所述托台位于机架内侧，机座侧边设有驱动箱，驱动箱靠近机座的一侧设置有第一导轮，驱动箱内部设置有多个第一链轮和驱动链条，机座内侧对称设置有与驱动箱垂直的第一转动轴，第一转动轴转动连接在机座上，第一转动轴端部插设在驱动箱内部并设置有与第一链轮对应的第二链轮，并且第一转动轴上对称设置有第三链轮，驱动箱是采用多个板材焊接制成，保证其强度，并预留安装通道，以便于第一转动轴安装；

3、所述机架顶部均匀设置有限速器以及多个第二导轮、第四链轮，限速器上设置有与第一导轮对应的张紧轮，第一导轮和张紧轮上套设有锁紧吊绳，第二导轮和第四链轮位于机架靠近拐角的位置，机架侧边设置有配重块和多个第一导轨、第二导轨，多个第一导轨均位于靠近配重块的一侧，多个第二导轨分别位于机架的两侧；

4、所述托台上对称设置有两个输送台，两个输送台之间设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过螺栓固定在托台上，并且托台的侧边设置有多个吊台和连接板，多个吊台分别与第四链轮对应，连接板位于靠近第二导轨的位置，每个连接板上均设置有安全钳，安全钳嵌合在对应的第二导轨上，安全钳内侧活动连接有夹块，并且安全钳上开设有斜向导槽，托台的下方设置有连杆，连杆的端部分别通过连接轴穿过斜向导槽并连接在夹块上，连杆靠近锁紧吊绳的一端设置有连接套，连接套固定在锁紧吊绳上，吊台上设置有第一连接件、第二连接件和拉力传感器，第一连接件和拉力传感器均位于吊台顶部，第二连接件位于吊台底部，第二连接件上设置有起吊链条，起吊链条绕在第三链轮和第四链轮并连接在拉力传感器上，并且起吊链条与第三链轮与第四链轮之间相互啮合；

5、拉力传感器与限速器以及外部执行部件之间为电性连接，限速器设定速度上限，起吊链条断裂时，如果高于上限则说明托台失速了，由于限速器和安全钳之间的钢丝绳相对运动是固定的，一旦托台失速就会拉通过连杆拉起安全钳上的夹块夹紧第二导轨，从而达到锁住托台的作用；并且起吊链条在静态状况下也会有一定的拉力值，当起吊链条接近断裂失效时，其拉力值会及其的小，我们可在拉力检测器设定某预定值，一旦测定的拉力小于其值的话就发送信号给执行部件，从而达到预警目的，大大的改善了设备的安全性能。

6、优选的，所述第一链轮转动连接在驱动箱上，驱动箱上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与第一链轮连接，驱动链条套在对应的第一链轮和第二链轮上并相互啮合，利用第一驱动电机带动第一转动轴旋转，从而利用第一链轮通过驱动链条带动第一转动轴旋转，便可利用起吊链条拉动托台移动，以此实现提升的功能。

7、优选的，所述连接板上均匀设置有多个第一滚轮，第一滚轮与第二导轨接触，当托台在升降的过程中，滚轮便会在第二导轨上滚动，减小摩擦力，同时降低升降过程中的噪音。

8、优选的，所述托台底部均匀设置有多个减振器，减振器端部设置有减震垫，设置的减振器和减震垫可在托台起落的过程中起到缓冲减振的效果，防止托台在起落时与机座发生碰撞，导致机座损坏，并且设置的减振器也可防止托台坠落时起到缓冲减振的效果。

9、优选的，所述第二驱动电机上连接有第二转动轴，第二转动轴端部延伸至输送台下方并设置有第五链轮，第二驱动电机和第一驱动电机均采用伺服电机，并且通过外部控制设备控制。

10、优选的，所述输送台内侧设置有输送链条和多个驱动轮，驱动轮转动连接在输送台上，输送链条套在驱动轮和第五链轮上并与链轮之间相互啮合，利用第二驱动电机带动第五链轮旋转，便可使得第五链轮带动输送链条在驱动轮上转动，通过将货物放置在输送台上，利用输送链条对货物进行输送，提高本装置的实用性，并且输送台可在设置为可伸缩的输送台，通过在输送台靠近端部的位置截开，并在截开的位置加设伸缩设备即可，本装置所使用的链轮均是加胀套的组件和轴连接，轴可以直接采购标准的光轴，甚至都无需后期加工。

11、优选的，所述配重块上均匀设置有多个第三导轮，第三导轮用于连接配重块与托台，远离第一导轨位置的第一连接件上设置有提升吊绳，提升吊绳经过多个第二导轮和第三导轮并连接在靠近第一导轨位置的第一连接件上，提升吊绳经过第三导轮时，提升吊绳位于第三导轮下方，将第三导轮吊起，从而将配重块吊起。

12、优选的，所述配重块侧边对称设置有第二滚轮，第二滚轮与第一导轨接触，配重块在托台升降的过程中，便会自动向上或是向下移动，移动的过程中，第二滚轮便可减小摩擦，从而减小配重块与第一导轨之间的噪音。

13、优选的，所述机架上设置有多个加强横杆，多个加强横杆均采用螺栓固定在机架上，加强横杆用于提高机架的稳定性。

14、优选的，所述机座底部均匀设置有多个支撑板，支撑板起到支撑作用，同时用于将本装置固定。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置限速器设定速度上限，利用第一驱动电机带动第一转动轴旋转，从而利用起吊链条拉动托台移动，以此实现提升的功能，过程中，当链条接近断裂失效时，如果高于上限则说明托台失速了，由于限速器和安全钳之间的锁紧吊绳相对运动是固定的，一旦托台失速就会拉通过连杆拉起安全钳上的夹块夹紧第二导轨，从而达到锁住托台的作用，大大的改善了设备的安全性能。

技术特征：

1.链式提升机，其特征在于：包括托台(3)、机座(1)以及机座(1)上设置的机架(2)，所述托台(3)位于机架(2)内侧，机座(1)侧边设有驱动箱(101)，驱动箱(101)靠近机座(1)的一侧设置有第一导轮(104)，驱动箱(101)内部设置有多个第一链轮(1011)和驱动链条(1012)，机座(1)内侧对称设置有与驱动箱(101)垂直的第一转动轴(103)，第一转动轴(103)转动连接在机座(1)上，第一转动轴(103)端部插设在驱动箱(101)内部并设置有与第一链轮(1011)对应的第二链轮(1031)，并且第一转动轴(103)上对称设置有第三链轮(1032)；

2.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述第一链轮(1011)转动连接在驱动箱(101)上，驱动箱(101)上设置有第一驱动电机(102)，第一驱动电机(102)与第一链轮(1011)连接，驱动链条(1012)套在对应的第一链轮(1011)和第二链轮(1031)上并相互啮合。

3.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述连接板(301)上均匀设置有多个第一滚轮(3011)，第一滚轮(3011)与第二导轨(203)接触。

4.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述托台(3)底部均匀设置有多个减振器(307)，减振器(307)端部设置有减震垫(308)。

5.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述第二驱动电机(304)上连接有第二转动轴(305)，第二转动轴(305)端部延伸至输送台(306)下方并设置有第五链轮(3051)。

6.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述输送台(306)内侧设置有输送链条(3062)和多个驱动轮(3061)，驱动轮(3061)转动连接在输送台(306)上，输送链条(3062)套在驱动轮(3061)和第五链轮(3051)上并与第五链轮(3051)之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述配重块(5)顶部均匀设置有多个第三导轮(501)，第三导轮(501)用于连接配重块(5)与托台(3)，远离所述第一导轨(202)位置的第一连接件(3022)上设置有提升吊绳(9)，提升吊绳(9)经过多个第二导轮(204)和第三导轮(501)并连接在靠近第一导轨(202)位置的第一连接件(3022)上。

8.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述配重块(5)侧边对称设置有第二滚轮(502)，第二滚轮(502)与第一导轨(202)接触，配重块(5)在托台(3)升降的过程中，便会自动向上或是向下移动。

9.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述机架(2)上设置有多个加强横杆(201)，多个加强横杆(201)均采用螺栓固定在机架(2)上。

10.根据权利要求1所述的链式提升机，其特征在于：所述机座(1)底部均匀设置有多个支撑板(105)。

技术总结
本发明属于货物垂直提升输送设备技术领域，具体公开了链式垂直提升输送机，包括托台、机座以及机座上设置的机架，所述托台位于机架内侧，机座侧边设有驱动箱，驱动箱靠近机座的一侧设置有第一导轮，机座内侧对称设置有与驱动箱垂直的第一转动轴，第一转动轴转动连接在机座上；所述机架顶部均匀设置有限速器以及多个第二导轮、第四链轮，限速器上设置有与第一导轮对应的张紧轮，第一导轮和张紧轮上套设有锁紧吊绳，机架侧边设置有配重块和多个第一导轨、第二导轨；托台的侧边设置有多个吊台和连接板，每个连接板上均设置有安全钳，安全钳内侧活动连接有夹块，托台的下方设置有连杆，吊台上设置有第一连接件、第二连接件和拉力传感器。

技术研发人员：李臣,陈昶紘
受保护的技术使用者：沃信（上海）机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13