模块化智能化开装箱一体机的制作方法

本发明涉及包装机械，尤其涉及模块化智能化开装箱一体机。

背景技术：

1、纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入产品以及合格证，最后将箱体的顶部和底部密封。整个过程中，部分工序(例如组装隔板、放入隔板以及装箱等工序)需要人工进行操作，浪费大量的人力物力。

2、在使用机械设备对箱体进行打包时，尤其是在存储零散的物件时，很难将物件进行排列整齐，从而导致在装箱过程中打包物体在箱体内部杂乱排放，影响后续运输的同时，还会减小箱体的存储空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是，主要解决在对存储零散的物件时，很难将物件进行排列整齐，从而导致在装箱过程中打包物体在箱体内部杂乱排放，影响后续运输的同时，还会减小箱体的存储空间的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：模块化智能化开装箱一体机，包括固定框架、暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置，所述暂存装置用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置，所述开箱装置用于将堆叠的箱纸板打开，所述装箱装置用于将进料装置送入的物料进行跺码并装入箱体，所述垫板装置用于将装满物料的箱体导向推动至封箱装置进行封装，所述电控模块用于控制整个设备的供电和动作顺序运转，所述进料装置包括固定架，所述固定架的顶部靠近一侧边缘处固定有气缸，所述气缸的输出端固定有约束框，所述固定架的顶部靠近后侧边缘处设置有传送带，所述约束框的开口正对于传送带。

3、优选的，所述固定框架的两侧均设置成开口状，所述暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置依次从固定框架两侧开口处进入内部组装。

4、优选的，装箱装置包括安装底座，所述安装底座的顶部固定有用于抓取物料的跺码机械臂。

5、优选的，所述暂存装置包括工作台，所述工作台的顶部靠近一侧边缘处设置有两个输送链条，两个所述输送链条的外表面之间设置有输送带。

6、优选的，所述工作台的顶部靠近一侧边缘处转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面设置有活动板。

7、优选的，所述活动板的前侧靠近一侧边缘处固定有约束纸箱的挡板。

8、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

9、1、本发明中，在暂存装置上，通过输送链条带动输送带使得可以将箱体进行输送，同时在输送时通过丝杆的转动可以调节挡板的高度，用于对不同大小的箱体进行约束。

10、2、本发明中，在进料装置上通过气缸的伸缩带动约束框移动，从而可以将约束框内部的物料依次供应至传送带上进行输送，并且在约束框的约束下保证物料在供应时排列整齐，方便后续将物料跺码抓取，组装时将固定框架的两侧设置成开口状，方便将暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置依次从固定框架两侧开口处进入内部组装。

11、3、本发明中，在装箱装置上通过将抓取物料的跺码机械臂安装在安装底座上，使得可以对物料进行抓取装箱。

技术特征：

1.模块化智能化开装箱一体机，包括固定框架(1)、暂存装置(2)、电控模块(3)、装箱装置(4)、进料装置(5)、封箱装置(6)、垫板装置(7)和开箱装置(8)，所述暂存装置(2)用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置(8)，所述开箱装置(8)用于将堆叠的箱纸板打开，所述装箱装置(4)用于将进料装置(5)送入的物料进行跺码并装入箱体，所述垫板装置(7)用于将装满物料的箱体导向推动至封箱装置(6)进行封装，所述电控模块(3)用于控制整个设备的供电和动作顺序运转，其特征在于：所述进料装置(5)包括固定架(14)，所述固定架(14)的顶部靠近一侧边缘处固定有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端固定有约束框(16)，所述固定架(14)的顶部靠近后侧边缘处设置有传送带(17)，所述约束框(16)的开口正对于传送带(17)。

2.根据权利要求1所述的模块化智能化开装箱一体机，其特征在于：所述固定框架(1)的两侧均设置成开口状，所述暂存装置(2)、电控模块(3)、装箱装置(4)、进料装置(5)、封箱装置(6)、垫板装置(7)和开箱装置(8)依次从固定框架(1)两侧开口处进入内部组装。

3.根据权利要求1所述的模块化智能化开装箱一体机，其特征在于：装箱装置(4)包括安装底座(18)，所述安装底座(18)的顶部固定有用于抓取物料的跺码机械臂(19)。

4.根据权利要求1所述的模块化智能化开装箱一体机，其特征在于：所述暂存装置(2)包括工作台(9)，所述工作台(9)的顶部靠近一侧边缘处设置有两个输送链条(11)，两个所述输送链条(11)的外表面之间设置有输送带(12)。

5.根据权利要求4所述的模块化智能化开装箱一体机，其特征在于：所述工作台(9)的顶部靠近一侧边缘处转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外表面设置有活动板(10)。

6.根据权利要求5所述的模块化智能化开装箱一体机，其特征在于：所述活动板(10)的前侧靠近一侧边缘处固定有约束纸箱的挡板(20)。

技术总结
本发明提供模块化智能化开装箱一体机，涉及包装机械技术领域，包括固定框架、暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置，所述暂存装置用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置，所述开箱装置用于将堆叠的箱纸板打开，所述装箱装置用于将进料装置送入的物料进行跺码并装入箱体；本发明，通过输送链条带动输送带使得可以将箱体进行输送，同时在输送时通过丝杆的转动可以调节挡板的高度，用于对不同大小的箱体进行约束，通过气缸的伸缩带动约束框移动，从而可以将约束框内部的物料依次供应至传送带上进行输送，并且在约束框的约束下保证物料在供应时排列整齐，方便后续将物料跺码抓取。

技术研发人员：李新利,张恒,张成
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15