一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件的制作方法

本发明涉及一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，属于集装箱专用设备。

背景技术：

1、集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱海运运输中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现滑移或倾倒，为了运输安全，必须通过专门的锁销来将上下集装箱之间相连接，保证航行时上下两个集装箱之间相对固定，在集装箱运输到目的地进行卸载时，锁销也会随集装箱吊装至卡车上，在卡车驶出港口时需要工作人员手动将集装箱上的锁销拆卸并收集。

2、随着经济的发展，对于港口的作业效率也有了较高的要求，现在在集装箱的吊装和运输作业中也普遍使用自动化控制以提高作业效率，但是对于集装箱上锁销的拆卸始终需要人工进行手动操作，这是由于不同船舶所使用的锁销结构不同，据不完全统计，现在市面上常用的集装箱锁销有上百种，每种锁销的结构不同，解锁方式也不同，所以对于锁销的拆卸很难通过自动化设备进行操作，现在也有一些能够实现锁销自动拆装的夹具，但是其只能适用于极少类型的锁销的拆装，适用范围有限，无法应用于实际的作业过程，因此，亟需一种能够针对大部分锁销进行自动化拆装的夹具以实现锁销拆装的自动化作业。

3、解锁组件是集装箱锁销自动拆装夹具中进行解锁拆卸的最主要结构，现有的自动拆装夹具中采用的解锁组件仅实现夹持功能，例如，申请号为：2020109335951、专利名为：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的已公开发明专利，以及申请号为：2020109331077、专利名称为：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的已公开发明专利中均设置夹臂，通过两个夹臂的上部的相向运动进行夹持，其只能实现夹持功能，并且只能适用于部分锁销的夹持，功能简单。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，用于解决现有技术中现有的锁销拆装夹具中的解锁组件功能简单，适用的锁销种类少，无法实现大部分锁销的自动化拆装作业的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，包括环形支架，所述环形支架内侧中心对称设置有两组解锁组件，所述解锁组件包括与环形支架固定连接的支架，所述支架上方设置摇臂，所述摇臂一端通过转轴与支架转动连接，所述支架上摇臂一侧设置驱动摇臂绕转轴向环形支架内部圆心方向转动的驱动组件。

3、于本发明的一实施例中，所述驱动组件包括转动设置在支架上的棘轮，所述支架内部设置驱动棘轮转动的电机，所述棘轮上方转动连接有连杆，所述转轴一侧向外延伸有连接部，所述连杆与所述连接部转动连接。

4、通过采用这种技术方案：驱动组件中的电机驱动扇形棘轮向环形支架的内侧转动，扇形棘轮上方通过连杆连接转轴上的连接部，扇形棘轮、连杆以及连接部之间形成凸轮机构，通过扇形棘轮的旋转驱动转轴逆时针转动，两组解锁组件中的转轴同步转动，与转轴连接的摇臂在转轴的驱动下向环形支架圆心方向运动，两个摇臂的工作部与锁销的下方锁芯表面相接触对锁芯进行夹持。

5、于本发明的一实施例中，所述棘轮为扇形棘轮。

6、通过采用这种技术方案：棘轮采用扇形棘轮，实现驱动功能的同时占用空间小，不会对解锁组件造成干涉。

7、于本发明的一实施例中，所述摇臂呈弧形并倾斜向上延伸，所述摇臂末端向弧形内侧弯折有工作部，所述工作部上表面呈阶梯状，所述工作部底部设置直角槽。

8、通过采用这种技术方案：在一些特殊结构的集装箱锁销中，其解锁机构设置在锁销的下锁芯的侧面，对上述类型的锁销进行解锁时，解锁组件中的两个摇臂可独立运动，对应锁芯上解锁机构的摇臂可通过驱动组件的驱动利用摇臂上的工作部钩住锁芯侧面的解锁机构，然后通过环形支架的轻微旋转带动摇臂旋转，摇臂端部的工作部带动解锁机构运动使得解锁机构运动至解锁位置，然后工作部卡住解锁机构，摇臂在通过驱动机构的驱动将锁芯夹持，然后再通过环形支架的旋转所锁芯进行旋转解锁，此外，工作部上下两侧的阶梯状结构以及直角槽可适用于不同的解锁机构，根据不同解锁机构的结构利用工作部或者工作部上下两侧的阶梯状结构以及直角槽接触解锁机构，然后通过摇臂或者环形支架的旋转拨动解锁机构进行解锁

9、于本发明的一实施例中，所述驱动组件一侧设置锁止组件，所述锁止组件包括与所述棘轮相配合的棘爪，所述棘爪一端与所述安装支架转动连接，所述棘爪一侧设置直线电机，所述棘爪与棘轮之间的配合通过直线电机控制离合。

10、通过采用这种技术方案：在夹持过程中为了防止锁芯对摇臂的阻力过大导致摇臂无法稳定夹持，在摇臂对锁芯进行夹持后，驱动组件一侧的锁止组件启动，锁止组件中的直线电机在不工作时收缩，此时棘爪脱离棘轮，棘轮可自由运动，在棘轮运动至夹持位置后，直线电机中的输出轴伸长，棘爪绕转轴向棘轮一侧转动，棘爪与棘轮侧面的齿相啮合，棘爪对棘轮进行限位，此时棘轮无法转动，从而提高摇臂夹持的稳定性。

11、于本发明的一实施例中，所述环形支架上表面沿周向均匀间隔设置若干个螺丝孔，所述支架通过螺丝与所述环形支架固定连接。

12、通过采用这种技术方案：环形支架上设置若干个螺丝孔，解锁组件可根据需要调整安装位置，同时环形支架上还可以安装其他辅助机构，提高解锁组件的拓展性。

13、如上所述，本发明的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，具有以下有益效果：

14、本发明中解锁组件由设置在环形支架上的两组解锁组件组成，两组解锁组件独立运行，通过解锁组件中的摇臂的旋转对锁芯进行夹持，再通过环形支架驱动锁芯旋转进行解锁，有效实现了锁销的自动化解锁，并且本发明中解锁组件采用特定结构的摇臂，摇臂除了实现夹持功能还能够配合环形支架以及驱动组件对锁芯侧面的解锁机构进行解锁，使得夹持结构能够适用于大多数锁销的解锁作业，扩大了了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围，提高了集装箱锁销自动拆装夹具的拆装效率。

技术特征：

1.一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，包括环形支架(1)，其特征在于，所述环形支架(1)内侧中心对称设置有至少一组解锁组件(2)，所述解锁组件(2)包括与环形支架(1)固定连接的支架(6)，所述支架(6)上方设置摇臂(3)，所述摇臂(3)一端通过转轴(7)与支架(6)转动连接，所述支架(6)上摇臂(3)一侧设置驱动摇臂(3)绕转轴向环形支架(1)内部圆心方向转动的驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，其特征在于：所述驱动组件(4)包括转动设置在支架(6)上的棘轮(13)，所述支架(6)内部设置驱动棘轮(13)转动的电机(8)，所述棘轮(13)上方转动连接有连杆(10)，所述转轴(7)一侧向外延伸有连接部(9)，所述连杆(10)与所述连接部(9)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，其特征在于：所述棘轮(13)为扇形棘轮。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，其特征在于：所述摇臂(3)呈弧形并倾斜向上延伸，所述摇臂(3)末端向弧形内侧弯折有工作部(14)，所述工作部(14)上表面呈阶梯状，所述工作部(14)底部设置直角槽(15)。

5.根据权利要求2所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，其特征在于：所述驱动组件(4)一侧设置锁止组件(5)，所述锁止组件(5)包括与所述棘轮(13)相配合的棘爪(12)，所述棘爪(12)一端与所述安装支架(6)转动连接，所述棘爪(12)一侧设置直线电机(11)，所述棘爪(12)与棘轮(13)之间的配合通过直线电机(11)控制离合。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，其特征在于：所述环形支架(1)上表面沿周向均匀间隔设置若干个螺丝孔，所述支架(6)通过螺丝与所述环形支架(1)固定连接。

技术总结
本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括环形支架，环形支架内侧中心对称设置有两组解锁组件，解锁组件包括与环形支架固定连接的支架，支架上方设置摇臂，摇臂一端通过转轴与支架转动连接，支架上设置驱动摇臂绕转轴向环形支架内部圆心方向转动的驱动组件，本发明有效实现了锁销的自动化解锁，扩大了了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围，提高了集装箱锁销自动拆装夹具的拆装效率。

技术研发人员：程铿,邬承基
受保护的技术使用者：上海凡顺实业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15