用于起重机的控制方法、处理器及起重机与流程

本发明涉及工程机械，具体地涉及一种用于起重机的控制方法、处理器及起重机。

背景技术：

1、目前，起重机作业电机的启动和关停是通过驾驶室内的点火钥匙开关来控制。当要启动作业电机时，将点火钥匙开关从on挡扭到start挡，作业电机控制器内部接触器接通，输出三相交流电，作业电机启动；松开点火钥匙开关之后，点火钥匙开关复位到on挡。反之，当要关停作业电机时，将点火钥匙开关从on挡扭到off挡，作业电机控制器内部接触器断开，关断三相交流电的输出，作业电机停止工作。

2、以起重机为越野轮胎起重机进行示例说明，通常状况下，越野轮胎起重机的作业时间不连续，如果长时间不进行吊装作业，为节约车辆能耗，需要将作业电机关停，待需要重新进行吊装作业时，再启动作业电机，这时候就需要操作人员频繁地扭动点火钥匙开关。作业电机的功率较大，工作电流也相应较大，作业电机控制器内部的接触器频繁断开和接通，这样对起重机内电气控制元器件和线路均有较大的冲击，可能影响其使用寿命，甚至导致电气控制元器件和线路烧毁，引发车辆故障及安全事故，导致安全性较低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于起重机的控制方法、处理器及起重机。

2、为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于起重机的控制方法，起重机包括：一键启停总开关、第一手柄使能开关、第二手柄使能开关和作业电机；方法包括：

3、控制起重机上电；

4、获取一键启停总开关、左手柄使能开关和右手柄使能开关的状态；

5、在一键启停总开关的状态为接通，且第一手柄使能开关和第二手柄使能开关中至少一者的状态为接通的情况下，控制作业电机启动，以执行作业电机对应的动作机构的动作。

6、在本发明实施例中，起重机还包括变频调速装置，方法还包括：

7、在一键启停总开关的状态为接通、第一手柄使能开关的状态为断开且第二手柄使能开关的状态为断开的情况下，获取起重机的工作压力；

8、在工作压力低于预设压力、且低于预设压力的持续时长超过第一预设时长的情况下，利用变频调速装置将起重机中三相电的频率调整至预设频率，以关停作业电机。

9、在本发明实施例中，作业电机为吊装作业电机；

10、动作机构包括以下中的至少一者：主卷扬、副卷扬、转台和吊臂；

11、动作机构的动作包括以下中的至少一者：副卷扬的升降动作、转台的回转动作、主卷扬的升降动作、吊臂的变幅动作和吊臂的伸缩动作。

12、在本发明实施例中，起重机还包括：

13、第一压力传感器，位于主卷扬对应的工作阀门的输出端；

14、第二压力传感器，位于副卷扬对应的工作阀门的输出端；

15、第三压力传感器，位于转台对应的工作阀门的输出端；

16、第四压力传感器，位于吊臂对应的工作阀门的输出端；

17、获取起重机的工作压力包括：

18、获取第一压力传感器的第一工作压力、第二压力传感器的第二工作压力、第三压力传感器的第三工作压力和第四压力传感器的第四工作压力；

19、在工作压力低于预设压力、且低于预设压力的持续时长超过第一预设时长的情况包括：

20、在第一工作压力、第二工作压力、第三工作压力和第四工作压力均低于预设压力、且低于预设压力的持续时长超过第一预设时长的情况。

21、在本发明实施例中，起重机还包括：第一手柄和第二手柄，第一手柄使能开关设置于第一手柄上，第二手柄使能开关设置于第二手柄上。

22、在本发明实施例中，起重机还包括钥匙开关以及设置于作业电机对应的作业电机控制器内部的接触器；

23、控制起重机上电包括：

24、控制钥匙开关从off挡扭到on挡，以使得起重机上电；

25、方法还包括：

26、在一键启停总开关的状态为断开的情况下，钥匙开关的状态为从on挡扭到start挡、钥匙开关位于start挡的持续时长超过第二预设时长、且接触器的状态为断开的情况下，控制接触器接通以启动作业电机。

27、在一键启停总开关的状态为断开、钥匙开关的状态为从on挡扭到off挡的情况下，控制接触器断开以关停作业电机。

28、在本发明实施例中，方法还包括：

29、在一键启停总开关的状态为接通、且接触器的状态为断开的情况下，控制接触器接通。

30、本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于起重机的控制方法。

31、本发明第三方面提供一种起重机，包括：一键启停总开关、第一手柄使能开关、第二手柄使能开关和作业电机；以及

32、上述的处理器。

33、在本发明实施例中，起重机包括电动越野轮胎起重机。

34、一键启停总开关的状态为接通时，作业电机的一键启停功能便开启，这时候起重机若处于上电状态，只需要将第一手柄使能开关和第二手柄使能开关其中至少一个接通，就可以控制作业电机启动，以实现执行作业电机对应的动作机构的动作。在本发明实施例中，作业电机的启动和关停与作业电机控制器内部的接触器无关，示例性地，可以取消接触器的设置，或者接触器可以一直处于接通状态，这样当需要频繁启动作业电机时，不会发生接触器频繁断开和接通的情况，作业电机控制器是根据一键启停总开关、第一手柄使能开关和第二手柄使能开关的逻辑状态，来自动控制作业电机的启动，这样对起重机内电气控制元器件和线路的冲击均较小，大大降低电气控制元器件和线路烧毁的概率，提高其使用寿命，提高起重机的使用安全性。

技术特征：

1.一种用于起重机的控制方法，其特征在于，所述起重机包括：一键启停总开关、第一手柄使能开关、第二手柄使能开关和作业电机；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重机还包括变频调速装置，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业电机为吊装作业电机；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述起重机还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重机还包括：第一手柄和第二手柄，所述第一手柄使能开关设置于所述第一手柄上，所述第二手柄使能开关设置于所述第二手柄上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重机还包括钥匙开关以及设置于所述作业电机对应的作业电机控制器内部的接触器；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于起重机的控制方法。

9.一种起重机，其特征在于，包括：一键启停总开关、第一手柄使能开关、第二手柄使能开关和作业电机；以及

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括电动越野轮胎起重机。

技术总结
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、处理器及起重机。起重机包括：一键启停总开关、第一手柄使能开关、第二手柄使能开关和作业电机；方法包括：控制起重机上电；获取一键启停总开关、第一手柄使能开关和第二手柄使能开关的状态；在一键启停总开关的状态为接通，且第一手柄使能开关和第二手柄使能开关中至少一者的状态为接通的情况下，控制作业电机启动，以执行作业电机对应的动作机构的动作。作业电机的启动与作业电机控制器内部的接触器无关，这样对起重机内电气控制元器件和线路的冲击均较小，降低电气控制元器件和线路烧毁的概率，提高其使用寿命，提高起重机的使用安全性。

技术研发人员：范志勇,刘灿伦,陆阳陈,吕永标,杜婷
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15