一种标准节装配工装的制作方法

本发明涉及塔吊，具体为一种标准节装配工装。

背景技术：

1、塔吊标准节是一台塔吊的重要组成部分，因此在整台塔吊中占有非常重要的地位。

2、在标准节的安装的过程中，为了节约现场的安装时间，大多会在工厂先对标准节的零部件进行安装，之后再运输至工地进行标准节整体的安装，目前塔机是依靠套架以及吊机利用人工实现塔机的加节，此种加节方式，占用大量场地、且安装难度大、费时费力，且加节效率极低尤其是高度较大的塔吊，其标准节的装配难度更大，而依赖套架的装配风险也更大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种标准节装配工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种标准节装配工装，其特征在于：包括底层平台和顶升平台，所述底层平台通过两侧固定的液压升降机与顶升平台连接；

3、所述底层平台包括底层框架，所述底层框架的前后两侧分别固定有工作平台和配重平台，所述底层框架的上下周侧设置有两组抓紧装置；

4、所述顶升平台包括顶层框架，所述顶层框架的上方周侧同样设置有抓紧装置，所述顶层框架的下方左右两侧固定有两组导轨，所述导轨内滑动连接有滑轨，所述滑轨的上方固定有齿条，所述顶层框架的后侧设置有双轴电机，所述双轴电机的两端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；

5、所述滑轨的前端外侧依次转动连接有第一定滑轮和第二定滑轮， 所述滑轨在第一定滑轮与第二定滑轮之间固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有绕绳轮，所述绕绳轮的钢丝绳分别经过第一定滑轮和第二定滑轮连接有两组卡爪装置；

6、所述抓紧装置包括电机，所述电机的输出轴连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆齿轮啮合连接第一蜗轮，所述第一蜗杆的另一端通过连接轴连接第一锥形齿轮啮合连接第二锤形齿轮，所述第二锥形齿轮的中心轴通过连接轴连接第二蜗杆，所述第二蜗杆齿轮啮合连接第二蜗轮，所述第二蜗杆的另一端通过连接轴连接第三蜗杆，所述第三蜗杆齿轮啮合连接第三蜗轮，所述第三蜗杆的另一端通过连接轴连接第三锥形齿轮啮合连接第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的中心轴通过连接轴连接有第四蜗杆，所述第四蜗杆齿轮啮合连接第四蜗轮，所述第四蜗杆的另一端通过连接轴连接第五蜗杆，所述第五蜗杆齿轮啮合连接第五蜗轮，所述第五蜗杆的另一端通过连接轴连接第五锥形齿轮啮合连接第六锥形齿轮，所述第六锥形齿轮的中心轴通过连接轴连接第六蜗杆，所述第六蜗杆齿轮啮合连接第六蜗轮，所述第六蜗杆的另一端通过连接轴连接第七蜗杆，所述第七蜗杆齿轮啮合连接第七蜗轮，所述第七蜗轮的另一端通过连接轴连接第七锥形齿轮啮合连接第八锥形齿轮，所述第八锥形齿轮的中心轴通过连接轴连接第八蜗杆，所述第八蜗杆齿轮啮合连接第八蜗轮；

7、所述第一蜗轮、第二蜗轮、第三蜗轮、第四蜗轮、第五蜗轮、第六蜗轮、第七蜗轮及第第八蜗轮的中心通过轴贯穿底层框架或顶层框架固定连接有抓紧板，所述抓紧板的中间位置开设有置位槽，所述置位槽两侧内壁开设有限位槽，所述置位槽内设置有调节轮，所述调节轮的两侧轮轴套设在轴套内，所述轴套限位在限位槽内，所述轴套的外壁连接有连杆，所述连杆和轴套均与所述限位槽滑动连接，所述连杆的另一端通过第一压缩弹簧与抓紧板连接。

8、进一步的，所述轴套内壁均匀分布设置有第一磁感应器、第二磁感应器、第三磁感应器，所述轮轴的外壁设置有磁片，当所述磁片依次经过第一磁感应器、第二磁感应器、第三磁感应器时，则视为调节轮顺时针转动，此时所述底层平台向下滑动，则所述电机继续转动带动抓紧板向内移动。

9、进一步的，所述卡爪装置包括固定块，所述固定块的一端上方固定有绳柱，所述绳柱用于固定连接钢丝绳，所述固定块的另一端内部固定有双轴伸缩电机，所述双轴伸缩电机的两端输出轴固定连接卡板，所述卡板内侧开设有楔形槽，所述楔形槽内滑动连接有楔形块，所述楔形块的楔形面滑动连接有滚动轮，所述滚动轮转动连接有顶杆，所述顶杆通过第二压缩弹簧连接顶套，每个所述卡板的前端内侧设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有卡块，所述顶套的另一端与卡块固定。

10、进一步的，所述第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆、第四蜗杆、第五蜗杆、第六蜗杆、第七蜗杆及第八蜗杆均与固定在底层框架和顶层框架的第一支撑块转动连接，所述抓紧板的外侧固定两组导向块，且所述导向块与底层框架和顶层框架滑动连接。

11、进一步的，所述底层平台两侧固定有固定座，所述固定座与液压升降机的升降杆末端固定连接。

12、进一步的，所述导轨下方开设有t形滑槽，所述滑轨的上端嵌套在t形滑槽并与之滑动连接。

13、进一步的，同一侧所述第一定滑轮和第二定滑轮上的钢丝绳在绕绳轮绕向相反，所述绕绳轮转动时，同步带动第一定滑轮和第二定滑轮上的钢丝绳收起或放松。

14、进一步的，所述抓紧板的抓紧面设置有摩擦纹路。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过电机转动，即可完成8个抓紧板的同步移动，以便于对标准节进行同步卡紧，抓紧板的抓紧面设置有摩擦纹路，以利于抓紧板牢牢卡紧标准节，进而稳定地完成标准节的快速装配作业；

17、2、本发明通过双轴伸缩电机的两轴向内收缩时，两侧卡板向内移动卡紧标准节的立柱，同时楔形块接触标准节后向内移动，进而滚动轮在第二压缩弹簧的作用下沿着楔形块的楔形面向下移动，从而带动卡块向下移动，使得卡块对标准节进行卡紧，从而形成卡板和卡块对标准节的立柱进行环抱，在接触到标准节的上端横杆时，对标准节进行吊起，从而通过卡爪装置对标准节进行升降作业，从而有效解决了传统标准节装配依赖于吊机反复作业，且占用大量场地、耗时费力的问题；

18、3、本发明通过检测调节轮的转动方向，来判定是否装配工装发生滑落的风险，通过电机继续转动带动抓紧板向内移动，增强抓紧板对标准节的抓紧力，直至调节轮不再转动，从而大大提高装配作业的稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种标准节装配工装，其特征在于：包括底层平台和顶升平台，所述底层平台通过两侧固定的液压升降机与顶升平台连接；

2.根据权利要求1所述的一种标准节装配工装，其特征在于：所述抓紧装置包括电机，所述电机的输出轴连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆齿轮啮合连接第一蜗轮，所述第一蜗杆的另一端通过连接轴连接第一锥形齿轮啮合连接第二锤形齿轮，所述第二锥形齿轮的中心轴通过连接轴连接第二蜗杆，所述第二蜗杆齿轮啮合连接第二蜗轮，所述第二蜗杆的另一端通过连接轴连接第三蜗杆，所述第三蜗杆齿轮啮合连接第三蜗轮，所述第三蜗杆的另一端通过连接轴连接第三锥形齿轮啮合连接第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的中心轴通过连接轴连接有第四蜗杆，所述第四蜗杆齿轮啮合连接第四蜗轮，所述第四蜗杆的另一端通过连接轴连接第五蜗杆，所述第五蜗杆齿轮啮合连接第五蜗轮，所述第五蜗杆的另一端通过连接轴连接第五锥形齿轮啮合连接第六锥形齿轮，所述第六锥形齿轮的中心轴通过连接轴连接第六蜗杆，所述第六蜗杆齿轮啮合连接第六蜗轮，所述第六蜗杆的另一端通过连接轴连接第七蜗杆，所述第七蜗杆齿轮啮合连接第七蜗轮，所述第七蜗轮的另一端通过连接轴连接第七锥形齿轮啮合连接第八锥形齿轮，所述第八锥形齿轮的中心轴通过连接轴连接第八蜗杆，所述第八蜗杆齿轮啮合连接第八蜗轮。

3.根据权利要求2所述的一种标准节装配工装，其特征在于：所述第一蜗轮、第二蜗轮、第三蜗轮、第四蜗轮、第五蜗轮、第六蜗轮、第七蜗轮及第第八蜗轮的中心通过轴贯穿底层框架或顶层框架固定连接有抓紧板，所述抓紧板的中间位置开设有置位槽，所述置位槽两侧内壁开设有限位槽，所述置位槽内设置有调节轮，所述调节轮的两侧轮轴套设在轴套内，所述轴套限位在限位槽内，所述轴套的外壁连接有连杆，所述连杆和轴套均与所述限位槽滑动连接，所述连杆的另一端通过第一压缩弹簧与抓紧板连接。

4.根据权利要求3所述的一种标准节装配工装，其特征在于：所述轴套内壁均匀分布设置有第一磁感应器、第二磁感应器、第三磁感应器，所述轮轴的外壁设置有磁片，当所述磁片依次经过第一磁感应器、第二磁感应器、第三磁感应器时，则视为调节轮顺时针转动，此时所述底层平台向下滑动，则所述电机继续转动带动抓紧板向内移动。

5.根据权利要求1所述的一种标准节装配工装，其特征在于：所述卡爪装置包括固定块，所述固定块的一端上方固定有绳柱，所述绳柱用于固定连接钢丝绳，所述固定块的另一端内部固定有双轴伸缩电机，所述双轴伸缩电机的两端输出轴固定连接卡板，所述卡板内侧开设有楔形槽，所述楔形槽内滑动连接有楔形块，所述楔形块的楔形面滑动连接有滚动轮，所述滚动轮转动连接有顶杆，所述顶杆通过第二压缩弹簧连接顶套，每个所述卡板的前端内侧设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有卡块，所述顶套的另一端与卡块固定。

6.根据权利要求3所述的一种标准节装配工装，其特征在于：所述第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆、第四蜗杆、第五蜗杆、第六蜗杆、第七蜗杆及第八蜗杆均与固定在底层框架和顶层框架的第一支撑块转动连接，所述抓紧板的外侧固定两组导向块，且所述导向块与底层框架和顶层框架滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种标准节装配工装，其特征在于：所述底层平台两侧固定有固定座，所述固定座与液压升降机的升降杆末端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种标准节装配工装，其特征在于：所述导轨下方开设有t形滑槽，所述滑轨的上端嵌套在t形滑槽并与之滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种标准节装配工装，其特征在于：同一侧所述第一定滑轮和第二定滑轮上的钢丝绳在绕绳轮绕向相反，所述绕绳轮转动时，同步带动第一定滑轮和第二定滑轮上的钢丝绳收起或放松。

10.根据权利要求1所述的一种标准节装配工装，其特征在于：所述抓紧板的抓紧面设置有摩擦纹路。

技术总结
本发明公开了一种标准节装配工装，包括底层平台和顶升平台，所述底层平台通过两侧固定的液压升降机与顶升平台连接，所述底层平台包括底层框架，所述底层框架的上下周侧设置有两组抓紧装置，所述顶升平台包括顶层框架，所述顶层框架的上方周侧同样设置有抓紧装置，所述顶层框架的下方左右两侧固定有两组导轨，所述滑轨的前端外侧依次转动连接有第一定滑轮和第二定滑轮，所述滑轨在第一定滑轮与第二定滑轮之间固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有绕绳轮，所述绕绳轮的钢丝绳分别经过第一定滑轮和第二定滑轮连接有两组卡爪装置。本发明有效解决了传统标准节装配繁琐、装配难度大、耗时费力的问题，大大提高装配作业的稳定性和安全性。

技术研发人员：蒙智峰,姚萃,颜毓
受保护的技术使用者：上海庞源机械租赁有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13