一种水泵自动入箱机的制作方法

本发明涉及水泵包装生产，具体涉及一种水泵自动入箱机。

背景技术：

1、生产完成的立式多级泵，企业一般会使用木箱对其进行包装处理，再发货至使用方。木箱结构一般为六面体结构，入箱前五面体已经制作好，待水泵入箱后进行第六面(上面)封盖，这一过程基本是由人工操作完成。

2、由于产线上的水泵型号各异，水泵的高度、重量等均不相同，导致配套木箱出现多种型号，难以实现自动化操作。现采用的人工入箱的方式操作繁琐，工人劳动强度大，装箱效率较低。

3、因此，有必要提供一种可将不同型号水泵自动入箱的水泵自动入箱机。

技术实现思路

1、本发明主要目的在于提供一种水泵自动入箱机，以解决现有技术存在的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

3、一种水泵自动入箱机，包括：

4、机架；

5、翻转机构，所述翻转机构包括翻转油缸和l型支架，所述机架上设置有翻转轴承座，所述l型支架与所述翻转轴承座相铰接，所述翻转油缸的固定端与所述机架相铰接，所述翻转油缸的自由端与所述l型支架相铰接，所述翻转油缸用于驱动l型支架绕翻转轴承座进行翻转；

6、木箱定位输送机构，所述木箱定位输送机构连接于所述l型支架上，所述木箱定位输送机构用于木箱的夹紧定位或输送；

7、水泵移动夹紧机构，所述水泵移动夹紧机构连接于所述l型支架上，所述水泵移动夹紧机构用于水泵的夹紧和平移。

8、进一步的，所述木箱定位输送机构包括木箱夹紧机构、托载链条传动组和托载链条驱动电机，所述托载链条传动组旋转连接于所述l型支架的第一内侧壁上，所述托载链条驱动电机固定连接于所述第一内侧壁上，所述托载链条驱动电机用于驱动所述托载链条传动组移动，所述木箱夹紧机构固定连接于所述l型支架上。

9、进一步的，所述第一内侧壁上旋转连接有托载驱动轴和张紧轴，所述托载链条传动组的两端分别与所述托载驱动轴和所述张紧轴连接，所述托载链条驱动电机与所述托载驱动轴传动连接。

10、进一步的，所述木箱夹紧机构包括固定板、木箱夹紧气缸和木箱同步夹持机构，所述第一内侧壁上设置有固定槽，所述固定板固定连接于所述固定槽内，所述木箱夹紧气缸和所述木箱同步夹持机构均连接于所述固定板上，且所述木箱夹紧气缸的动力输出端与所述木箱同步夹持机构相连接。

11、进一步的，所述木箱同步夹持机构包括两个第一夹持爪、两个第一同步齿条和一个第一同步齿轮，所述固定板上设置有第一导轨，两个所述第一夹持爪分别与所述第一导轨滑动连接，两个所述第一夹持爪相对的侧壁上均连接有一个所述第一同步齿条，两个所述第一同步齿条相互平行且错位设置，所述第一同步齿轮旋转连接于所述固定板上，两个所述第一同步齿条分别与所述第一同步齿轮相对的两端啮合连接，所述木箱夹紧气缸的自由端与一个所述第一夹持爪相连接。

12、进一步的，所述水泵移动夹紧机构包括平移支架、水泵平移机构、水泵升降机构和水泵同步夹持机构，所述l型支架的第二内侧壁上设置有第二导轨，所述平移支架滑动连接于所述第二导轨上，所述水泵平移机构连接于所述第二内侧壁上，所述水泵平移机构与所述平移支架相连接，所述水泵升降机构连接于所述平移支架靠近所述木箱定位输送机构的一侧，所述平移支架靠近所述木箱定位输送机构的一侧还设置有第三导轨，所述水泵同步夹持机构滑动连接于所述第三导轨上，且所述水泵同步夹持机构与所述水泵升降机构相连接。

13、进一步的，所述水泵平移机构包括水泵平移控制电机和第一丝杆，所述水泵平移控制电机固定连接于所述第二内侧壁上，所述第二内侧壁上设置有第一旋转座，所述第一丝杆一端与所述第一旋转座旋转连接，另一端与所述水泵平移控制电机的动力输出端相连接，所述平移支架底端与所述第一丝杆螺纹连接。

14、进一步的，所述水泵升降机构包括升降控制伺服电机和第二丝杆，所述升降控制伺服电机固定连接于所述平移支架上，所述平移支架的一侧设置有第二旋转座，所述第二丝杆一端与所述升降控制伺服电机的动力输出端相连接，另一端与所述第二旋转座旋转连接，所述水泵同步夹持机构与所述第二丝杆螺纹连接。

15、进一步的，所述水泵同步夹持机构包括侧滑板、水泵夹紧气缸、两个第二夹持爪、两个第二同步齿条和一个第二同步齿轮，所述侧滑板与所述第三导轨滑动连接，所述侧滑板上设置有第四导轨，两个所述第二夹持爪与所述第四导轨滑动连接，两个所述第二夹持爪相对的侧壁上均连接有一个所述第二同步齿条，两个所述第二同步齿条相互平行且错位设置，所述第二同步齿轮旋转连接于所述侧滑板上，两个所述第二同步齿条分别与所述第二同步齿轮相对的两端啮合连接，所述水泵夹紧气缸固定连接于所述侧滑板上，所述水泵夹紧气缸的自由端与一个所述第二夹持爪相连接。

16、进一步的，所述平移支架靠近所述木箱定位输送机构的一侧底端固定连接有水泵平移托载盘。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、本发明公开的一种水泵自动入箱机的翻转机构通过翻转油缸驱动l型支架翻转，切换木箱定位输送机构和水泵移动夹紧机构的工作位置，当木箱定位输送机构处于水平状态时，方便进行木箱的输入、输出作业，当水泵移动夹紧机构处于水平状态时，方便夹持水泵，也更方便将水泵输送入木箱内，切换木箱定位输送机构和水泵移动夹紧机构配合工作，将不同型号水泵自动入箱，装箱效率高，降低了工人劳动强度。

技术特征：

1.一种水泵自动入箱机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述木箱定位输送机构包括木箱夹紧机构、托载链条传动组和托载链条驱动电机，所述托载链条传动组旋转连接于所述l型支架的第一内侧壁上，所述托载链条驱动电机固定连接于所述第一内侧壁上，所述托载链条驱动电机用于驱动所述托载链条传动组移动，所述木箱夹紧机构固定连接于所述l型支架上。

3.如权利要求2所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述第一内侧壁上旋转连接有托载驱动轴和张紧轴，所述托载链条传动组的两端分别与所述托载驱动轴和所述张紧轴连接，所述托载链条驱动电机与所述托载驱动轴传动连接。

4.如权利要求3所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述木箱夹紧机构包括固定板、木箱夹紧气缸和木箱同步夹持机构，所述第一内侧壁上设置有固定槽，所述固定板固定连接于所述固定槽内，所述木箱夹紧气缸和所述木箱同步夹持机构均连接于所述固定板上，且所述木箱夹紧气缸的动力输出端与所述木箱同步夹持机构相连接。

5.如权利要求4所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述木箱同步夹持机构包括两个第一夹持爪、两个第一同步齿条和一个第一同步齿轮，所述固定板上设置有第一导轨，两个所述第一夹持爪分别与所述第一导轨滑动连接，两个所述第一夹持爪相对的侧壁上均连接有一个所述第一同步齿条，两个所述第一同步齿条相互平行且错位设置，所述第一同步齿轮旋转连接于所述固定板上，两个所述第一同步齿条分别与所述第一同步齿轮相对的两端啮合连接，所述木箱夹紧气缸的自由端与一个所述第一夹持爪相连接。

6.如权利要求5所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述水泵移动夹紧机构包括平移支架、水泵平移机构、水泵升降机构和水泵同步夹持机构，所述l型支架的第二内侧壁上设置有第二导轨，所述平移支架滑动连接于所述第二导轨上，所述水泵平移机构连接于所述第二内侧壁上，所述水泵平移机构与所述平移支架相连接，所述水泵升降机构连接于所述平移支架靠近所述木箱定位输送机构的一侧，所述平移支架靠近所述木箱定位输送机构的一侧还设置有第三导轨，所述水泵同步夹持机构滑动连接于所述第三导轨上，且所述水泵同步夹持机构与所述水泵升降机构相连接。

7.如权利要求6所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述水泵平移机构包括水泵平移控制电机和第一丝杆，所述水泵平移控制电机固定连接于所述第二内侧壁上，所述第二内侧壁上设置有第一旋转座，所述第一丝杆一端与所述第一旋转座旋转连接，另一端与所述水泵平移控制电机的动力输出端相连接，所述平移支架底端与所述第一丝杆螺纹连接。

8.如权利要求7所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述水泵升降机构包括升降控制伺服电机和第二丝杆，所述升降控制伺服电机固定连接于所述平移支架上，所述平移支架的一侧设置有第二旋转座，所述第二丝杆一端与所述升降控制伺服电机的动力输出端相连接，另一端与所述第二旋转座旋转连接，所述水泵同步夹持机构与所述第二丝杆螺纹连接。

9.如权利要求8所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述水泵同步夹持机构包括侧滑板、水泵夹紧气缸、两个第二夹持爪、两个第二同步齿条和一个第二同步齿轮，所述侧滑板与所述第三导轨滑动连接，所述侧滑板上设置有第四导轨，两个所述第二夹持爪与所述第四导轨滑动连接，两个所述第二夹持爪相对的侧壁上均连接有一个所述第二同步齿条，两个所述第二同步齿条相互平行且错位设置，所述第二同步齿轮旋转连接于所述侧滑板上，两个所述第二同步齿条分别与所述第二同步齿轮相对的两端啮合连接，所述水泵夹紧气缸固定连接于所述侧滑板上，所述水泵夹紧气缸的自由端与一个所述第二夹持爪相连接。

10.如权利要求6-9任一项所述的一种水泵自动入箱机，其特征在于，所述平移支架靠近所述木箱定位输送机构的一侧底端固定连接有水泵平移托载盘。

技术总结
本发明公开了一种水泵自动入箱机，涉及水泵包装生产技术领域。包括机架；翻转机构，翻转机构包括翻转油缸和L型支架，机架上设置有翻转轴承座，L型支架与翻转轴承座相铰接，翻转油缸的固定端与机架相铰接，翻转油缸的自由端与L型支架相铰接，翻转油缸用于驱动L型支架绕翻转轴承座进行翻转；木箱定位输送机构，木箱定位输送机构连接于L型支架上，木箱定位输送机构用于木箱的夹紧定位或输送；水泵移动夹紧机构，水泵移动夹紧机构连接于L型支架上，水泵移动夹紧机构用于水泵的夹紧和平移。本发明公开的一种水泵自动入箱机可将不同型号水泵自动入箱，装箱效率高，降低了工人劳动强度。

技术研发人员：刘同帮,胡鸿斌,洪华泽,夏小江,朱恒斌,周昊奕,卢智健
受保护的技术使用者：浙江省机电设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14