一种太阳能光伏板的起吊装配装置的制作方法

本发明涉及起吊装配装置，具体为一种太阳能光伏板的起吊装配装置。

背景技术：

1、起吊装配装置是指在装配过程中使用吊装设备将零部件或组件从一个位置移动到另一个位置的机械设备，这种装配方式通常用于重型或大型组件的装配，可以节省人力和时间成本。

2、在太阳能发电系统中安装太阳能光伏板的过程中，为了减少人力和时间成本，一般需要使用起吊装置来协助铺设。但是，由于一般起吊装置是通过液压驱动或收放绳索的方式对太阳能光伏板进行起吊和下放的，为了防止因起吊装置因移动距离过大，导致起吊装置撞击太阳能光伏板上造成太阳能光伏板损坏，一般起吊装置在接近太阳能光伏板时需要降低起吊装置的移动速度，使得起吊装置缓慢的靠近太阳能光伏板完成吸附动作；而当驱动起吊装置携带着太阳能电池板靠近安装点进行安装时，为了保证安装质量，也需要降低起吊装置的移动速度，使得太阳能电池板精准的移动至安装点位，此外，由于太阳能电池板的面积较大，操作人员仅通过肉眼的观察，通过控制起吊装置来调节太阳能电池板的位置操作难度大，可能需要反复的调节，大大降低太阳能电池板起吊装配的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板的起吊装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供的一种太阳能光伏板的起吊装配装置，包括底座总成、立柱总成、悬臂总成及吊运机构，所述吊运机构设置于所述悬臂总成的端部，其特征在于，所述吊运机构包括用于吸附太阳能光伏板的真空吸盘组件，以及用于调节真空吸盘组件空间位置的微调机构；

4、所述微调机构包括可拆安装于悬臂总成端部的壳体、装配于壳体内的周向转动部件、平移部件以及伸缩部件，所述壳体外形呈柱状，所述周向转动部件用于驱动所述真空吸盘组件绕壳体中轴线周向转动，所述平移部件用于驱动所述真空吸盘组件沿壳体径向方向移动，所述伸缩部件用于驱动所述真空吸盘组件沿壳体轴向方向移动。

5、进一步地，所述壳体的底端敞口设置，且壳体的敞口处沿其轴向方向设置有一对限位环，一对所述限位环之间形成限位槽，所述周向转动部件包括转动块，所述转动块的外侧面紧贴于所述限位环的内侧面，所述转动块的外侧固定有与所述限位槽适配的转动环。

6、进一步地，所述转动块的内部轴向贯穿设置有矩形槽，所述平移部件包括平行并对称设置在活动空间两侧的滑道、横置一对滑道之间且两端与滑道滑动配合的横滑杆，以及与滑杆滑动配合并仅能沿滑杆长度方向滑动的竖滑杆。

7、进一步地，所述伸缩部件包括套设在所述竖滑杆底端的滑动筒，所述滑动筒与真空吸盘组件的中部固定连接，所述竖滑杆的底端设置有限位块，所述限位块仅能在所述滑动筒内部滑动，所述限位块与滑动筒的底部设置有复位弹簧。

8、进一步地，所述微调机构还包括配重部件，所述配重部件包括通过支撑杆固定于壳体内部的定位环、滑动设置在定位筒内的配重块以及连接绳，所述连接绳的一端与所述真空吸盘组件连接，连接绳的另一端绕过定位环与所述配重块连接。

9、进一步地，所述横滑杆的中部竖向贯穿开设有条形通槽，所述竖滑杆的上横向贯穿有与横滑杆适配的通槽，所述竖滑杆的内部还竖向贯穿设置有与条形通槽对应的通孔，所述定位环与所述壳体同轴设置，所述连接绳绕过所述定位环后穿过通孔和通槽延伸与所述滑动筒的底部固定连接。

10、进一步地，所述真空吸盘组件在吸附太阳能光伏板并脱离地面后，所述限位块位于所述滑动筒的底部。

11、进一步地，所述真空吸盘组件包括固定框架、装配于固定框架底部的真空吸盘、真空泵，以及均匀设置在固定框架用于真空泵的开关。

12、进一步地，所述底座总成包括u型支座，以及均匀设置在u型支座底部的万向轮，所述立柱总成包括竖直固定在u型支座中部的立筒、滑动设置在立筒内的立杆，以及装配在立杆与立筒之间的第一液压伸缩缸；所述悬臂总成包括端部铰接在立杆顶部的悬臂筒、滑动设置在悬杆、倾斜铰接设置在悬臂筒与立杆之间的第二伸缩缸，以及装配在悬臂筒和悬杆之间的第三液压伸缩缸。

13、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

14、本发明控制真空吸盘组件吸附太阳能电池板时或控制真空吸盘组件携带太阳能电池板至安装点位进行安装时，可以通过立柱总成和悬臂总成快速将吊运机构移动至待起吊的太阳能电池板或安装点位上方的一定安全高度，然后通过周向转动部件、平移部件以及伸缩部件的微调，使得真空吸盘组件在该安全高度内快速贴近太阳能电池板和安装点位，完成快速的吸附和快速的安装装配工作，大大提高了吊装装配效率。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种太阳能光伏板的起吊装配装置，包括底座总成、立柱总成、悬臂总成及吊运机构，所述吊运机构设置于所述悬臂总成的端部，其特征在于，所述吊运机构包括用于吸附太阳能光伏板的真空吸盘组件，以及用于调节真空吸盘组件空间位置的微调机构；

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述壳体的底端敞口设置，且壳体的敞口处沿其轴向方向设置有一对限位环，一对所述限位环之间形成限位槽，所述周向转动部件包括转动块，所述转动块的外侧面紧贴于所述限位环的内侧面，所述转动块的外侧固定有与所述限位槽适配的转动环。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述转动块的内部轴向贯穿设置有矩形槽，所述平移部件包括平行并对称设置在活动空间两侧的滑道、横置一对滑道之间且两端与滑道滑动配合的横滑杆，以及与滑杆滑动配合并仅能沿滑杆长度方向滑动的竖滑杆。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述伸缩部件包括套设在所述竖滑杆底端的滑动筒，所述滑动筒与真空吸盘组件的中部固定连接，所述竖滑杆的底端设置有限位块，所述限位块仅能在所述滑动筒内部滑动，所述限位块与滑动筒的底部设置有复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述微调机构还包括配重部件，所述配重部件包括通过支撑杆固定于壳体内部的定位环、滑动设置在定位筒内的配重块以及连接绳，所述连接绳的一端与所述真空吸盘组件连接，连接绳的另一端绕过定位环与所述配重块连接。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述横滑杆的中部竖向贯穿开设有条形通槽，所述竖滑杆的上横向贯穿有与横滑杆适配的通槽，所述竖滑杆的内部还竖向贯穿设置有与条形通槽对应的通孔，所述定位环与所述壳体同轴设置，所述连接绳绕过所述定位环后穿过通孔和通槽延伸与所述滑动筒的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述真空吸盘组件在吸附太阳能光伏板并脱离地面后，所述限位块位于所述滑动筒的底部。

8.根据权利要求1所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述真空吸盘组件包括固定框架、装配于固定框架底部的真空吸盘、真空泵，以及均匀设置在固定框架用于真空泵的开关。

9.根据权利要求1所述的太阳能光伏板的起吊装配装置，其特征在于，所述底座总成包括u型支座，以及均匀设置在u型支座底部的万向轮，所述立柱总成包括竖直固定在u型支座中部的立筒、滑动设置在立筒内的立杆，以及装配在立杆与立筒之间的第一液压伸缩缸；所述悬臂总成包括端部铰接在立杆顶部的悬臂筒、滑动设置在悬杆、倾斜铰接设置在悬臂筒与立杆之间的第二伸缩缸，以及装配在悬臂筒和悬杆之间的第三液压伸缩缸。

技术总结
本发明公开了一种太阳能光伏板的起吊装配装置，涉及起吊装配技术领域，包括底座总成、立柱总成、悬臂总成及吊运机构，所述吊运机构设置于所述悬臂总成的端部，所述吊运机构包括用于吸附太阳能光伏板的真空吸盘组件，以及用于调节真空吸盘组件空间位置的微调机构；所述微调机构包括可拆安装于悬臂总成端部的壳体、装配于壳体内的周向转动部件、平移部件以及伸缩部件。本发明在起吊装配的过程可以通过立柱总成和悬臂总成快速将吊运机构移动至待起吊的太阳能电池板或安装点位上方的一定安全高度，然后通过微调机构使得真空吸盘组件在该安全高度内快速贴近太阳能电池板和安装点位，完成快速的吸附和快速的安装装配工作，大大提高了吊装装配效率。

技术研发人员：种静,种阳,种衍启
受保护的技术使用者：山东阳光博士太阳能工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12