一种板材上料系统的制作方法

本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种板材上料系统。

背景技术：

1、板材在储存时通常是多个上下堆叠，当需要进行加工时，可将板材逐个取出，由于相邻的两个板材之间容易粘附一起，因此，在取拿板材前需要先对板材进行分离，现有的分离方式多为利用磁力分张器对位于顶侧的多个板材进行分离，其具体原理为磁力分张器对金属的板材进行磁化，利用磁力同性相斥的原理使得相邻两个板材自动分离。然而现有的磁力分张器多是只作用于板材的一侧，并且不同的磁力分张器作用于不同的板材时，会使得板材之间的相互分离程度不一，而板材在分离、取拿等活动时容易发生相对滑移，如直接将板材取拿至加工工位处进行加工，容易产生较大的加工误差，尤其对于加工精密度较高的产品影响更大，降低工件加工质量。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种板材上料系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明解决其技术问题的解决方案是：

3、一种板材上料系统，包括上料平台，所述上料平台上设置有：定位台，其顶侧设置有定位槽；磁力分张器，其位于所述定位台的旁侧，所述磁力分张器与所述定位台之间形成上料区；顶升机构，其位于所述上料区内，所述顶升机构具有可上下移动的顶板；移送机构，其具有可在所述上料区与所述定位槽之间来回移动的移送端。

4、该技术方案至少具有如下的有益效果：堆叠的板材放置于顶升机构的顶板上，并位于上料区内，由磁力分张器与定位台对板材的两侧进行限位，使得板材紧靠磁力分张器，保证磁力分张器对板材的作用力，位于顶侧的板材在磁力分张器的作用下，板材的一侧边向上分离，移送机构的移送端移动靠近板材，并将位于最顶侧的板材取拿至定位台的定位槽内放下，由定位槽对板材先进行定位，最后再将板材从定位槽内移出至下个工位处，完成一个板材的上料，而顶升机构内的顶板向上移，将堆叠的板材向上抬升，以准备下一次板材的分离取拿，如此由磁力分张器与定位台限制板材两侧方向的位移，并对分离后的板材进行定位，消除在板材分离时产生的位移误差，有利于提高后续加工的精度与产品的质量。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述磁力分张器位于所述定位台的左方，所述移送机构包括活动装置、移送架、真空吸盘、推板与托板，所述活动装置连接于所述上料平台上，所述移送架连接于所述活动装置上，所述活动装置可带动所述移送架沿上下、左右方向活动，所述移送架的底侧连接有多个所述真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端为所述移送端，所述推板连接于所述移送架的左侧，所述推板的左侧连接有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件驱动连接所述托板，所述伸缩驱动件可带动所述托板在所述推板的底侧沿左右方向活动，所述定位台的左侧设置有与所述定位槽相互连通的导向开口，所述导向开口的前后宽度由左至右逐渐缩小。活动装置先带动移送架向下靠近板材，使得真空吸盘吸附位于顶侧的板材，此时托板退入至推板的底侧，当真空吸盘将板材吸起后，活动装置带动移送架先向上移动，将位于顶板的板材提起，然后伸缩驱动件带动托板向右活动，使得托板向右突出于推板，接着活动装置带动移送架向右活动，使得板材的右侧移动至导向开口处，真空吸盘解除对板材的吸附，板材的右侧掉落于导向开口处，板材的左侧由托板承托，此时活动装置带动移送架继续右移，利用推板将整个板材向右推，通过导向开口对板材的引导，对板材的位置进行调整，并最终使得板材进入定位槽内，伸缩驱动件则带动托板向左活动，板材的左侧亦掉落于定位槽内，如此可对分离出的板材先进行定位，从定位槽中取拿出的工件可直接转移至下一加工位处进行加工，提高板材加工精度与产品质量。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述活动装置包括基架、移送平移驱动件与移送升降驱动件，所述基架连接于所述上料平台上，所述移送平移驱动件连接于所述基架上，所述移送升降驱动件连接于所述移送平移驱动件上，所述移送平移驱动件可带动所述移送升降驱动件沿左右方向活动，所述移送架连接于所述移送升降驱动件上，所述移送升降驱动件可带动所述移送架沿上下方向活动。移送平移驱动件与移送升降驱动件可分别对移送架提供沿左右、上下方向活动的驱动力，从而带动实现将板材向上取拿并向右推入至定位槽内。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述磁力分张器沿前后方向间隔设置有两个，所述移送架位于两个所述磁力分张器之间。磁力分张器分别作用于板材左侧的前后部位处，以提高对板材的分离效果，而推板将板材向右推时则作用于板材的左侧中部位置，使得对板材的动力传递更加稳定。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料平台的顶侧连接有吹气架，所述吹气架上连接有沿前后方向延伸的通气管，所述通气管通过管路连接有气泵，所述通气管上连接有吹气嘴，所述吹气嘴沿前后方向间隔排列有多个。磁力分张器作用于板材的左侧实现分离，然后气泵通过通气管向多个吹气嘴供气，由多个吹气嘴向位于最顶侧的板材下方位置吹气，从而辅助对最顶侧的板材进行分离，极大地提高了对板材的分离效果，尤其适用于面积较大的板材。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述通气管与所述吹气架之间连接有调节丝杆，所述调节丝杆可带动所述通气管沿上下方向活动。根据不同板材的厚度，可通过调节丝杆对通气管的位置进行调节，从而调整吹气嘴的出风高度，使得吹气嘴的出风更好紧贴于最顶侧板材的底面，进一步提高对板材的分离效果。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位台的左侧设置有凸筋，所述凸筋的形状为弧形，所述凸筋沿前后方向间隔设置有多个。利用多个凸筋对位于上料区内的板材右侧进行限位，当板材在上料区内上移时，板材与弧形凸筋之间的接触为线接触，可减少板材上移时所受到的摩擦力，提高整体活动的顺畅度。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升机构包括连接于所述上料平台底侧的顶升驱动件，所述顶升驱动件的活动端穿过所述上料平台并连接所述顶板，所述顶升驱动件的活动端可带动所述顶板沿上下方向活动，所述顶板的底侧连接有多个导柱，多个所述导柱沿上下方向滑动连接于所述上料平台。由顶升驱动件对顶板提供沿上下方向活动的驱动力，顶板在活动时，可带动导柱在上料平台上沿上下方向滑动，利用导柱的限位，使得顶板在活动时更加平稳。

技术特征：

1.一种板材上料系统，其特征在于：包括上料平台(1)，所述上料平台(1)上设置有：

2.根据权利要求1所述的一种板材上料系统，其特征在于：所述磁力分张器(3)位于所述定位台(2)的左方，所述移送机构包括活动装置、移送架(511)、真空吸盘(512)、推板(513)与托板(514)，所述活动装置连接于所述上料平台(1)上，所述移送架(511)连接于所述活动装置上，所述活动装置可带动所述移送架(511)沿上下、左右方向活动，所述移送架(511)的底侧连接有多个所述真空吸盘(512)，所述真空吸盘(512)的吸附端为所述移送端，所述推板(513)连接于所述移送架(511)的左侧，所述推板(513)的左侧连接有伸缩驱动件(515)，所述伸缩驱动件(515)驱动连接所述托板(514)，所述伸缩驱动件(515)可带动所述托板(514)在所述推板(513)的底侧沿左右方向活动，所述定位台(2)的左侧设置有与所述定位槽(21)相互连通的导向开口(22)，所述导向开口(22)的前后宽度由左至右逐渐缩小。

3.根据权利要求2所述的一种板材上料系统，其特征在于：所述活动装置包括基架、移送平移驱动件(521)与移送升降驱动件(522)，所述基架连接于所述上料平台(1)上，所述移送平移驱动件(521)连接于所述基架上，所述移送升降驱动件(522)连接于所述移送平移驱动件(521)上，所述移送平移驱动件(521)可带动所述移送升降驱动件(522)沿左右方向活动，所述移送架(511)连接于所述移送升降驱动件(522)上，所述移送升降驱动件(522)可带动所述移送架(511)沿上下方向活动。

4.根据权利要求2所述的一种板材上料系统，其特征在于：所述磁力分张器(3)沿前后方向间隔设置有两个，所述移送架(511)位于两个所述磁力分张器(3)之间。

5.根据权利要求4所述的一种板材上料系统，其特征在于：所述上料平台(1)的顶侧连接有吹气架(61)，所述吹气架(61)上连接有沿前后方向延伸的通气管(62)，所述通气管(62)通过管路连接有气泵，所述通气管(62)上连接有吹气嘴(63)，所述吹气嘴(63)沿前后方向间隔排列有多个。

6.根据权利要求5所述的一种板材上料系统，其特征在于：所述通气管(62)与所述吹气架(61)之间连接有调节丝杆(64)，所述调节丝杆(64)可带动所述通气管(62)沿上下方向活动。

7.根据权利要求1所述的一种板材上料系统，其特征在于：所述定位台(2)的左侧设置有凸筋(23)，所述凸筋(23)的形状为弧形，所述凸筋(23)沿前后方向间隔设置有多个。

8.根据权利要求1所述的一种板材上料系统，其特征在于：所述顶升机构包括连接于所述上料平台(1)底侧的顶升驱动件(42)，所述顶升驱动件(42)的活动端穿过所述上料平台(1)并连接所述顶板(41)，所述顶升驱动件(42)的活动端可带动所述顶板(41)沿上下方向活动，所述顶板(41)的底侧连接有多个导柱(43)，多个所述导柱(43)沿上下方向滑动连接于所述上料平台(1)。

技术总结
本发明公开了一种板材上料系统，包括上料平台，所述上料平台上设置有：定位台，其顶侧设置有定位槽；磁力分张器，其位于所述定位台的旁侧，所述磁力分张器与所述定位台之间形成上料区；顶升机构，其位于所述上料区内，所述顶升机构具有可上下移动的顶板；移送机构，其具有可在所述上料区与所述定位槽之间来回移动的移送端，本发明由磁力分张器与定位台限制板材两侧方向的位移，并对分离后的板材进行定位，消除在板材分离时产生的位移误差，有利于提高后续加工的精度与产品的质量。

技术研发人员：陈岩,黄永钊,朱海平,廖星亮
受保护的技术使用者：广东福迪汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13