一种自动化天窗移载系统及其方法与流程

本发明涉及自动化，特别涉及一种自动化天窗移载系统及其方法。

背景技术：

1、现有乘用车拧紧式全景天窗的安装方式为在汽车组装产线旁，放置产线生产车型对应的天窗收纳料架台车，再将天窗玻璃通过搭载设备将其从料架中取出，搭载到车顶处进行组装；然而现有的天窗种类多，导致不同天窗的规格放置于不同的存储位置，使得占用产线旁的物料摆放空间极大，影响空间利用率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种自动化天窗移载系统，旨在提高产线的空间利用率。

2、为实现上述目的，本发明提出的自动化天窗移载系统，包括：

3、存储装置，所述存储装置用于堆叠存储天窗；

4、第一转移装置，所述第一转移装置自所述存储天窗的上方自下吸附转移于所述存储装置的天窗；

5、第二转移装置，所述第二转移装置用于自所述第一转移装置转移其吸附的天窗，所述第二转移装置能够与天窗相背所述第一转移装置固定的一侧吸附固定所述天窗且自上转移天窗；

6、移动装置，所述移动装置能够与所述存储装置传动连接，用于移动定位所述存储装置；

7、其中，所述第一转移装置设置有用于检测识别天窗规格的第一检测机构，所述第二转移装置设置有用于检测识别天窗规格的第二检测机构。

8、在本发明的一些实施例中，所述第一转移装置包括第一机械臂以及移载治具，所述第一机械臂与所述移载治具固定连接，所述移载治具设有用于固定吸附所述天窗的固定构件，所述第一检测机构设于所述移载治具；

9、当所述第一机械臂移动带动所述移载治具吸附所述天窗时，所述第一检测机构朝向所述天窗并进行检测识别。

10、在本发明的一些实施例中，所述第二转移装置包括第二机械臂以及举升治具，所述第二机械臂与所述举升治具固定连接，所述举升治具设有用于固定吸附所述天窗的固定构件，所述第二检测机构设于所述移载治具；

11、当所述第二机械臂移动带动所述举升治具吸附所述天窗时，所述第二检测机构朝向所述天窗并进行检测识别。

12、在本发明的一些实施例中，所述固定构件包括真空吸盘以及真空发生器；所述真空发生器与所述真空吸盘传动连接，用于控制所述真空吸盘与所述天窗的吸附与释放。

13、在本发明的一些实施例中，所述第一检测机构与所述第二检测机构均包括两个视觉传感模块，两个所述视觉传感模块于对应的所述移载治具以及所述举升治具呈对角设置。

14、在本发明的一些实施例中，所述存储装置包括固定架以及设于所述固定架的弹性抵接件；

15、所述弹性抵接件沿竖直方向间隔且对称设置于所述固定架内，所述弹性抵接件用于支撑抵接天窗。

16、在本发明的一些实施例中，所述移动装置为移动机器人。

17、在本发明的一些实施例中，所述存储装置的数量为多个，所述移动装置的数量多于所述存储装置的数量。

18、在本发明的一些实施例中，所述自动化天窗移载系统还包括控制柜以及护栏；所述控制柜用于控制所述第一转移装置、第二转移装置以及移动装置的工作；所述护栏用于围蔽所述第一转移装置以及第二转移装置。

19、本发明还公开了一种自动化天窗移载系统的工作方法，包括：

20、s1、设置呈闭环路线的物流区顺建工位a区、实车待机工位b区、天窗移载工位c区以及空车返回待机位e区，所述第一转移装置以及第二转移装置设于所述c区做转移工作；

21、s2、在a区将天窗按生产顺序放入所述存储装置；

22、s3、所述存储装置通过所述移动装置搬运到b区；

23、s4、当c区的所述存储装置为空时，所述移动装置将位于c区的存储装置自外转移至e区，另一所述移动装置将b区的存储装置转移至所述c区；

24、s5、移动小车将e区的存储装置移动至a区进行装填存储天窗。

25、通过本技术方案，通过第一转移装置将天窗自存储装置自外转移，并通过第一转移装置与第二转移装置之间的配合转移，实现天窗自一侧吸附转移到另一侧面的吸附转移，进而实现第二转移装置将天窗自上转移至天车装置进行下一步装配工作；通过于第一转移装置与第二转移装置上设置第一检测机构与第二检测机构，实现对不同规格天窗进行转移时实现检测识别，进而实现对不同天窗规格进行分配转移装配，由于第一转移装置与第二转移装置能够实现对不同规格天窗的识别，因此可以实现多个不同规格的天窗同时安置堆叠于存储装置，区别于传统需要对多个不同规格的天窗进行不同位置的分类摆放，本方案通过单一的存储装置即可实现对多种不同规格的天窗的存放，并通过第一转移装置与第二转移装置的识别转移，实现对产线旁的物料摆放空间的节省，并通过移动装置对空实的存储装置进行移动定位，当存储装置空置时，对存储装置进行移除并转移安置有天窗的存储装置，进一步提高了产线系统的自动化。

技术特征：

1.一种自动化天窗移载系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动化天窗移载系统，其特征在于，所述第一转移装置包括第一机械臂以及移载治具，所述第一机械臂与所述移载治具固定连接，所述移载治具设有用于固定吸附所述天窗的固定构件，所述第一检测机构设于所述移载治具；

3.如权利要求2所述的自动化天窗移载系统，其特征在于，所述第二转移装置包括第二机械臂以及举升治具，所述第二机械臂与所述举升治具固定连接，所述举升治具设有用于固定吸附所述天窗的固定构件，所述第二检测机构设于所述移载治具；

4.如权利要求3所述的自动化天窗移载系统，其特征在于，所述固定构件包括真空吸盘以及真空发生器；

5.如权利要求3所述的自动化天窗移载系统，其特征在于，所述第一检测机构与所述第二检测机构均包括两个视觉传感模块，两个所述视觉传感模块于对应的所述移载治具以及所述举升治具呈对角设置。

6.如权利要求1所述的自动化天窗移载系统，其特征在于，所述存储装置包括固定架以及设于所述固定架的弹性抵接件；

7.如权利要求1所述的自动化天窗移载系统，其特征在于，所述存储装置的数量为多个，所述移动装置的数量多于所述存储装置的数量。

8.如权利要求1所述的自动化天窗移载系统，其特征在于，所述移动装置为移动机器人。

9.如权利要求1所述的自动化天窗移载系统，其特征在于，所述自动化天窗移载系统还包括控制柜以及护栏；所述控制柜用于控制所述第一转移装置、第二转移装置以及移动装置的工作；所述护栏用于围蔽所述第一转移装置以及第二转移装置。

10.一种自动化天窗移载系统的工作方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明主要公开一种自动化天窗移载系统，包括：存储装置，存储装置用于堆叠存储天窗；第一转移装置，第一转移装置自存储天窗的上方自下吸附转移于存储装置的天窗；第二转移装置，第二转移装置用于自第一转移装置转移其吸附的天窗，第二转移装置能够与天窗相背第一转移装置固定的一侧吸附固定天窗且自上转移天窗；移动装置，移动装置能够与存储装置传动连接，用于移动定位存储装置；其中，第一转移装置设置有用于检测识别天窗规格的第一检测机构，第二转移装置设置有用于检测识别天窗规格的第二检测机构。本发明技术方案旨在提高产线的空间利用率。

技术研发人员：卢钜英,张伟杰
受保护的技术使用者：广州启研机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15