输送系统、控制装置、移动体、控制方法以及存储介质与流程

本发明的实施方式通常涉及输送系统、控制装置、移动体、控制方法以及存储介质。

背景技术：

1、存在使用行驶的移动体输送物品的系统。对于该系统，要求能够更准确地得到移动体的输送对象的位置的技术。

技术实现思路

1、本发明的实施方式提供能够更准确地得到移动体的输送对象的位置的输送系统、控制装置、移动体、控制方法、程序以及存储介质。

2、根据本发明的实施方式，输送系统具有移动体、被检测体以及第一检测部。所述移动体能够行驶并输送对象物。所述被检测体安装于所述对象物，以所述移动体行驶的面为基准设置于比所述对象物高的位置。所述第一检测部以所述面为基准设置在比所述对象物高的位置，检测所述被检测体。

3、根据实施方式，能够更准确地得到移动体的输送对象的位置。

技术特征：

1.一种输送系统，其具有：

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

3.根据权利要求2所述的输送系统，其中，

4.根据权利要求2所述的输送系统，其中，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的输送系统，其中，

6.根据权利要求2至4中任一项所述的输送系统，其中，

7.根据权利要求2至4中任一项所述的输送系统，其中，

8.根据权利要求2至4中任一项所述的输送系统，其中，

9.根据权利要求1至4中任一项所述的输送系统，其中，

10.根据权利要求1至4中任一项所述的输送系统，其中，

11.根据权利要求1至4中任一项所述的输送系统，其中，

12.根据权利要求2至4中任一项所述的输送系统，其中，

13.一种控制装置，对行驶的移动体进行控制，其中，

14.根据权利要求13所述的控制装置，其中，

15.一种移动体，其进行行驶，具有：

16.根据权利要求15所述的移动体，其中，

17.一种控制方法，是能够行驶且输送对象物的移动体的控制方法，其中，

18.根据权利要求17所述的控制方法，其中，

19.一种存储介质，存储有使计算机控制行驶的移动体的程序，

技术总结
提供能够更准确地得到移动体的输送对象的位置的输送系统、控制装置、移动体、控制方法、程序以及存储介质。根据实施方式，输送系统具有移动体、被检测体以及第一检测部。所述移动体能够行驶并输送对象物。所述被检测体安装于所述对象物，以所述移动体行驶的面为基准设置于比所述对象物高的位置。所述第一检测部以所述面为基准设置在比所述对象物高的位置，检测所述被检测体。

技术研发人员：山本大介,牧康典,森明慧,寺田明人,小林大介,伊藤悠介,宫本拓弥,余正楠
受保护的技术使用者：株式会社东芝
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16