一种智能化小袋投料系统的制作方法

本发明属于小袋投料领域，尤其涉及一种智能化小袋投料系统。

背景技术：

1、在制药、食品、化工行业中，小袋的粉料或颗粒料在投料过程中，往往通过设备人孔或手孔，将物料投放到生产线中，这样造成粉尘飞扬，生产环境十分恶劣。

2、随着行来的发展，也有带集尘、反吹的小袋投料站，都是通过人工搬动和人工拆袋，并且废袋也需要人工收集。在整个投料过程中，劳动强度大，人力成本高，效率低，数据记录不完整。

3、为避免上述技术问题，确有必要提供一种智能化小袋投料系统以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能化小袋投料系统，旨在解决劳动强度大，人力成本高，效率低，数据记录不完整的问题。

2、本发明是这样实现的，一种智能化小袋投料系统，包括rgv小车，小袋码垛，3d视觉系统，智能识别装置，动力辊筒输送线，机械手，皮带输送机，小袋开袋站和废袋碎包机；

3、所述rgv小车设置在动力辊筒输送线的一侧，所述小袋码垛设置在立库中，rgv小车用于将小袋码垛运送到动力辊筒输送线上，所述智能识别装置安装在动力辊筒输送线的另一侧，所述3d视觉系统设置在动力辊筒输送线的上方，3d视觉系统用于检测动力辊筒输送线上的小袋码垛的位置，并把位置信息传递给机械手，所述机械手位于智能识别装置远离动力辊筒输送线的一侧，所述皮带输送机位于机械手远离动力辊筒输送线的一侧，所述皮带输送机的另一侧依次设置有小袋开袋站和废袋碎包机，所述小袋开袋站上还连接有剔废袋机构，剔废袋机构用于将小袋开袋站内的废袋推进废袋碎包机中。

4、所述小袋开袋站包括破包机构，两个托盘翻转机构，两个拍打机构，两个刺包机构和投料箱体，所述破包机构连接在投料箱体的顶部，两个所述托盘翻转机构均连接在投料箱体的内部，且两个托盘翻转机构关于投料箱体对称分布，两个所述拍打机构分别连接在两个托盘翻转机构顶部，两个所述刺包机构分别连接在两个托盘翻转机构的底部，所述剔废袋机构连接在投料箱体靠近皮带输送机的侧面。

5、进一步的技术方案，所述破包机构包括破包尖刀和第一气缸，所述第一气缸固定连接在投料箱体的顶部，所述破包尖刀固定连接在第一气缸延伸到投料箱体内部的活动端上。

6、进一步的技术方案，所述托盘翻转机构包括第二气缸和托盘，所述托盘转动连接在投料箱体上，所述第二气缸转动连接在投料箱体上，且第二气缸的活动端与托盘的一端铰接。

7、进一步的技术方案，所述拍打机构包括固定连接在托盘上的第一固定杆，所述第一固定杆上转动连接有第三气缸，所述第三气缸的活动端铰接有第一转动杆，所述第一转动杆转动连接在托盘上，且第一转动杆的一端转动连接有拍打板，在重力的作用下，拍打板始终竖直向下。

8、进一步的技术方案，所述刺包机构包括固定连接在托盘上的第二固定杆，所述第二固定杆的一端铰接有第四气缸，所述第四气缸的活动端铰接有第二转动杆，所述第二转动杆转动连接在托盘上，且第二转动杆靠近托盘底部的侧面固定连接有若干根刺针。

9、进一步的技术方案，剔废袋机构包括第五气缸和推板，所述第五气缸固定连接在投料箱体靠近皮带输送机的侧面，所述推板固定连接在第五气缸贯穿投料箱体的活动端。

10、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

11、智能化的小袋投料系统是一款自动化程度极高的拆袋卸料设备，由立库出库、rgv搬运、机械手拆垛，再由皮带输送机运至小袋开袋站内部进行破袋卸料，达到无尘作业的目的，避免物料在开袋时对人体产生刺激和造成环境污染，实现从立库到生产线的智能化投料，全程无人为因素参与，拥有智能纠错识别功能和实时记录物料信息功能，且能够实现原材料配料过程的追溯；该设备还具有高适用性和有较高清空率。

技术特征：

1.一种智能化小袋投料系统，包括rgv小车、小袋码垛和动力辊筒输送线，所述小袋码垛设置在立库中，所述rgv小车设置在动力辊筒输送线的一侧，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的智能化小袋投料系统，其特征在于，所述破包机构包括破包尖刀和第一气缸，所述第一气缸固定连接在投料箱体的顶部，所述破包尖刀固定连接在第一气缸延伸到投料箱体内部的活动端上。

3.根据权利要求1所述的智能化小袋投料系统，其特征在于，所述托盘翻转机构包括第二气缸和托盘，所述托盘转动连接在投料箱体上，所述第二气缸转动连接在投料箱体上，且第二气缸的活动端与托盘的一端铰接。

4.根据权利要求1所述的智能化小袋投料系统，其特征在于，所述拍打机构包括固定连接在托盘上的第一固定杆，所述第一固定杆上转动连接有第三气缸，所述第三气缸的活动端铰接有第一转动杆，所述第一转动杆转动连接在托盘上，且第一转动杆的一端转动连接有拍打板，在重力的作用下，拍打板始终竖直向下。

5.根据权利要求1所述的智能化小袋投料系统，其特征在于，所述刺包机构包括固定连接在托盘上的第二固定杆，所述第二固定杆的一端铰接有第四气缸，所述第四气缸的活动端铰接有第二转动杆，所述第二转动杆转动连接在托盘上，且第二转动杆靠近托盘底部的侧面固定连接有若干根刺针。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能化小袋投料系统，其特征在于，所述剔废袋机构包括第五气缸和推板，所述第五气缸固定连接在投料箱体靠近皮带输送机的侧面，所述推板固定连接在第五气缸贯穿投料箱体的活动端。

技术总结
本发明适用于小袋投料领域，提供了一种智能化小袋投料系统，RGV小车、小袋码垛和动力辊筒输送线，所述小袋码垛设置在立库中，所述RGV小车设置在动力辊筒输送线的一侧，还包括：3D视觉系统，所述3D视觉系统设置在动力辊筒输送线的上方。本发明的智能化的小袋投料系统是一款自动化程度极高的拆袋卸料设备，由立库出库、RGV搬运、机械手拆垛，再由皮带输送机运至小袋开袋站内部进行破袋卸料，达到无尘作业的目的，避免物料在开袋时对人体产生刺激和造成环境污染，实现从立库到生产线的智能化投料，全程无人为因素参与，拥有智能纠错识别功能和实时记录物料信息功能，且能够实现原材料配料过程的追溯；该设备还具有高适用性和有较高清空率。

技术研发人员：俞建宏,俞博,方贵松
受保护的技术使用者：上海威泽尔机械设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13