一种电芯MyLar膜上料装置及上料方法与流程

本发明涉及自动化装配，尤其涉及一种电芯mylar膜上料装置及上料方法。

背景技术：

1、目前在电芯mylar膜上料过程中，采用机构辅助人工上料分离的方式，在电芯mylar膜分离取料中，电芯mylar膜容易偏移位置，无法做到每个电芯mylar膜都在同一位置，影响上料效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电芯mylar膜上料装置及上料方法，旨在解决现有技术中的电芯mylar膜容易偏移位置，无法做到每个电芯mylar膜都在同一位置，影响上料效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的一种电芯mylar膜上料装置，包括对中模块、上料模块和机架，所述对中模块和所述上料模块分别与所述机架连接；

3、所述上料模块用于将电芯mylar膜上、下移动，进行电芯mylar膜上料；

4、所述对中模块用于将电芯mylar膜左、右对中，对电芯mylar膜进行定位，确保电芯mylar膜位置。

5、其中，所述对中模块包括第一步进电机、第二步进电机、第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别与所述机架连接，所述第一直线导轨与所述第一步进电机的输出端连接，所述第二直线导轨与所述第二步进电机的输出端连接。

6、其中，所述对中模块还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述第二直线导轨连接，所述第二感应器与所述第一直线导轨连接。

7、其中，所述对中模块还包括第一光纤、第二光纤、第三光纤和第四光纤，所述第二直线导轨上分别设置有所述第一光纤和所述第二光纤，所述第一直线导轨上分别设置有所述第三光纤和所述第四光纤。

8、其中，所述上料模块包括托料平台和排干电机，所述排干电机与所述机架连接，所述托料平台与所述排干电机的输出端连接。

9、其中，所述上料模块还包括第三感应器和第四感应器，所述第三感应器和所述第四感应器分别与所述托料平台连接。

10、其中，所述上料模块还包括导向件，所述导向件设置于所述排干电机的外侧，且所述导向件贯穿所述托料平台。

11、本发明还提供一种电芯mylar膜上料方法，包括如下步骤：

12、将电芯mylar膜放置于所述上料模块处，使用所述上料模块将电芯mylar膜进行上、下移动；

13、驱动所述第一步进电机，带动所述第一直线导轨导向向前运动，驱动所述第二步进电机，带动所述第二直线导轨导向向右运动，左右同时联动电芯mylar膜对中；

14、使用机械手将电芯mylar膜取走。

15、本发明的一种电芯mylar膜上料装置及上料方法，所述上料模块将电芯mylar膜上、下移动，进行电芯mylar膜上料，所述对中模块将电芯mylar膜左、右对中，对电芯mylar膜进行定位，确保电芯mylar膜位置；电芯mylar膜的上料过程为：将电芯mylar膜放置于所述上料模块处，使用所述上料模块将电芯mylar膜进行上、下移动；使用所述对中模块左右同时联动电芯mylar膜对中；使用机械手将电芯mylar膜取走；获得了将每个电芯mylar膜调节在同一位置，提高上料效率的效果。

技术特征：

1.一种电芯mylar膜上料装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的电芯mylar膜上料装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的电芯mylar膜上料装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的电芯mylar膜上料装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的电芯mylar膜上料装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的电芯mylar膜上料装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的电芯mylar膜上料装置，其特征在于，

8.一种电芯mylar膜上料方法，应用于如权利要求2所述的电芯mylar膜上料装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种电芯MyLar膜上料装置及上料方法；包括对中模块、上料模块和机架，对中模块和上料模块分别与机架连接，上料模块用于将电芯MyLar膜上、下移动，进行电芯MyLar膜上料，对中模块用于将电芯MyLar膜左、右对中，对电芯MyLar膜进行定位，确保电芯MyLar膜位置；上料过程为：将电芯MyLar膜放置于上料模块处，使用上料模块将电芯MyLar膜进行上、下移动；使用对中模块左右同时联动电芯MyLar膜对中；使用机械手将电芯MyLar膜取走；通过上述方式，获得将每个电芯MyLar膜调节在同一位置，提高上料效率的效果。

技术研发人员：谭有为,梁山
受保护的技术使用者：深圳市泽诚自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13