一种贴胶装置及贴胶方法与流程

本发明涉及电池生产，特别是涉及一种贴胶装置及贴胶方法。

背景技术：

1、目前在对多电芯电池封装过程中，需要将绝缘胶贴附在相邻两电芯的狭缝空间内。一般情况下，向狭缝空间中粘贴绝缘胶的长度大于狭缝宽度时，绝缘胶会接触并粘结到狭缝入口两侧；随着胶纸向狭缝底部延伸，狭缝入口两侧区域会持续摩擦绝缘胶的胶层，狭缝两侧电芯由于和绝缘胶粘结摩擦导致位置移动，容易造成贴胶不到位和电芯位置偏移的不良现象。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种贴胶装置及贴胶方法。

2、第一方面，本申请实施例提供一种贴胶装置，包括：

3、放卷机构，用于卷绕胶纸；

4、拉胶机构，用于将所述胶纸的一端拉出；

5、贴胶机构，包括驱动组件和吸头，所述吸头与所述驱动组件连接；

6、裁切机构，设于拉胶机构与所述放卷机构之间，用于将所述胶纸切断；

7、折胶机构，设于所述拉胶机构与所述裁切机构之间，折胶机构包括折胶组件；

8、其中，所述驱动组件能够驱动所述吸头将位于所述拉胶机构(30)与所述裁切机构之间的所述胶纸插入所述折胶组件中，以使得所述胶纸弯折。

9、在一种实施方式中，所述折胶组件为呈间隔设置的支撑辊。

10、在一种实施方式中，所述折胶机构还包括呈间隔设置的限位环，每根所述支撑辊上均套设有多个所述限位环，且相邻所述限位环之间限定形成有限位槽；所述限位槽的长度大于或等于所述胶纸的宽度。

11、在一种实施方式中，还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述支撑辊的一端连接，用于驱动所述支撑辊沿第一方向移动，以调整所述支撑辊之间的宽度。

12、在一种实施方式中，还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述支撑辊连接，用于驱动所述支撑辊沿第二方向直线往返运动；所述第二方向与所述第一方向相交。

13、在一种实施方式中，所述吸头(42)的宽度与所述支撑辊的间隔宽度之间满足如下关系：

14、0.167<d1/d2≤1

15、其中，d1为所述吸头(42)的宽度，d2为所述支撑辊的间隔宽度。

16、在一种实施方式中，还包括：

17、基板，所述放卷机构、所述拉胶机构、所述驱动组件以及所述裁切机构均安装于所述基板的一侧；

18、所述驱动组件包括：

19、导轨，安装于所述基板上；

20、第三驱动件，可滑动地安装于所述导轨上，且所述吸头与所述第三驱动件连接；

21、其中，所述第三驱动件能够在所述导轨上沿第一方向直线往返运动，并能够驱动所述吸头沿第二方向直线往返运动。

22、在一种实施方式中，所述拉胶机构包括：

23、第四驱动件，安装于所述基板上；

24、夹持组件，与所述第四驱动件连接，且所述夹持组件具有能够张开或闭合的夹持口；

25、其中，所述第四驱动件能够驱动所述夹持组件沿第一方向直线往返运动。

26、在一种实施方式中，所述裁切机构包括设于所述胶纸两侧的裁切单元，所述裁切单元包括：

27、第五驱动件，固定在所述基板上；

28、切刀，与所述第五驱动件连接；

29、其中，所述第五驱动件能够驱动所述切刀靠近或者远离所述胶纸的方向移动。

30、第二方面，本申请实施例还提供一种贴胶方法，包括以下步骤：将胶纸的一端拉出，使得所述胶纸分布于拉胶机构和裁切机构之间；

31、驱动吸头朝所述胶纸的方向移动，直至所述吸头插入至间隔设置的支撑辊内，并驱动所述支撑辊沿第一方向和/或第二方向移动，以将所述胶纸朝一侧弯折；

32、将所述吸头的空腔气压降低至让弯折后的所述胶纸吸附于所述吸头的外周，并将弯折后的所述胶纸切断；

33、驱动所述吸头将弯折后的所述胶纸转移至贴胶位置，进行贴胶。

34、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

35、通过在胶纸的一侧设置折胶组件，并驱动吸头插入折胶组件内，使得胶纸被预弯折成具有圆弧形(或者u形)的折角，再将成型后的胶纸移送至相邻电芯形成的狭缝内，最后将胶纸贴在狭缝内壁上，该贴胶方法可以实现胶纸的胶层不接触狭缝入口两侧区域，胶纸到达指定贴胶位置后通过柔性方式贴于狭缝内壁上，有效避免粘胶不到位和电芯位置偏移的不良现象，同时可以防止胶纸与缝隙入口两侧的区域发生摩擦，提高了贴胶的质量。

技术特征：

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述折胶组件(62)为呈间隔设置的支撑辊。

3.根据权利要求2所述贴胶装置，其特征在于，所述折胶机构(60)还包括呈间隔设置的限位环(63)，每根所述支撑辊上均套设有多个所述限位环(63)，且相邻所述限位环(63)之间限定形成有限位槽(64)；所述限位槽(64)的长度大于或等于所述胶纸(20)的宽度。

4.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，还包括第一驱动件(80)，所述第一驱动件(80)与所述支撑辊的一端连接，用于驱动所述支撑辊沿第一方向(a)移动，以调整所述支撑辊之间的宽度。

5.根据权利要求2或4所述的贴胶装置，其特征在于，还包括第二驱动件(90)，所述第二驱动件(90)与所述支撑辊连接，用于驱动所述支撑辊沿第二方向(b)直线往返运动；所述第二方向(b)与所述第一方向(a)相交。

6.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸头(42)的宽度与所述支撑辊的间隔宽度之间满足如下关系：

7.根据权利要求1至6任一项所述的贴胶装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述拉胶机构(30)包括：

9.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述裁切机构(50)包括设于所述胶纸(20)两侧的裁切单元(51)，所述裁切单元(51)包括：

10.一种贴胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种贴胶装置及贴胶方法，贴胶装置包括放卷机构、拉胶机构、贴胶机构、裁切机构以及折胶组件，拉胶机构用于将胶纸的一端沿第一方向拉出；贴胶机构包括驱动组件和吸头，吸头与驱动组件连接；裁切机构设于拉胶机构与放卷机构之间；折胶机构设于拉胶机构与裁切机构之间，折胶机构包括折胶组件。其中，所述驱动组件能够驱动所述吸头将位于所述拉胶机构与所述裁切机构之间的所述胶纸插入所述折胶组件中，以使得所述胶纸弯折。本实施例的技术方案，通过将待贴胶的胶纸预先进行弯折，可以解决胶纸在贴胶时与电芯干涉的问题，有效避免粘胶不到位和电芯位置偏移的不良现象。

技术研发人员：柴达君
受保护的技术使用者：欣旺达电动汽车电池有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13