一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置的制作方法

本发明涉及吨包袋配送装置领域，具体是一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置。

背景技术：

1、吨袋包装是医药、食品、化工、建材、环保、新材料领域散装物料处理的重要工序。目前在利用吨包袋对物料进行包装时，需要人工取袋、开袋、上袋，费时费力，大大的降低了生产效率，增加了人工成本，而现有的袋库取袋、开袋、上袋装置都是半自动化机器或者人工取袋、开袋上袋工作，工作效率低，难以满足生产需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，以解决现有吨包袋需要人工取袋、开袋、上袋的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

3、一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，包括取袋开袋工位，取袋开袋工位包括升降式袋库，升降式袋库的x向一侧并排设置有上袋平台，升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架，龙门架上移动安装有移动装置，所述移动装置沿x向移动，移动装置下方连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，所述上袋平台上安装有下锁袋机构，上锁袋机构包括通过水平转轴转动连接于固定架底部的锁袋夹爪、通过水平转轴转动连接于固定架底部的上锁袋扣板，以及固定于固定架底部的上固定吸盘，所述下锁袋机构包括固定于上袋平台上的下固定吸盘，以及通过水平转轴转动安装于上袋平台上的下锁袋扣板，由移动装置带动固定架移动至升降式袋库，并通过上锁袋机构从升降式袋库中取走吨包袋，并由移动装置将吨包袋转移至上袋平台后，通过上锁袋机构、下锁袋机构配合实现打开吨包袋的袋口；

4、还包括上袋工位，上袋工位包括机器人以及连接于机器人的机械臂的上袋装置，机器人设于升降式袋库的x向另一侧，所述上袋装置包括连接于机械臂臂端的固定座，固定座两对称侧分别设有夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于固定座对应侧的固定夹爪，以及与固定夹爪呈交叉错开的旋转夹爪，每侧的旋转夹爪一端通过转轴转动连接于固定座，每侧的旋转夹爪另一端与对应侧固定夹爪之间夹口形成爪口，所述固定座中设有转动驱动机构，由转动驱动机构驱动每侧旋转夹爪以所述转轴为支点转动；由机器人的机械臂将上袋装置移送至吨包袋打开的袋口，通过上袋装置夹取袋口侧边后，再由机器人通过上袋装置将吨包袋取走后进行上袋。

5、进一步的，所述取袋开袋工位有多个，所述上袋工位还包括电控轨道，所述机器人安装于电控轨道上，通过电控轨道使机器人切换移动至不同的取袋开袋工位。

6、进一步的，所述取袋开袋工位中，升降式袋库为丝杆升降平台。

7、进一步的，所述取袋开袋工位中，移动装置还沿y向移动。

8、进一步的，所述取袋开袋工位中，所述锁袋夹爪包括弯爪，弯爪通过水平转轴转动连接于对应位置。

9、进一步的，所述取袋开袋工位中，所述上锁袋扣板、下锁袋扣板结构相同，均包括钩板，钩板通过水平转轴转动连接于对应位置。

10、进一步的，所述上袋工位的上袋装置中，转动驱动机构驱动通过两个连接杆一一对应与两侧旋转夹爪连接，由转动驱动机构通过连接杆驱动两侧的旋转夹爪同步转动。

11、进一步的，所述上袋工位的上袋装置中，转动驱动机构驱动包括固定于固定座的双行程气缸，两连接杆各自一端分别铰接于双行程气缸的活塞杆杆端，两连接杆各自另一端一一对应铰接于两侧的旋转夹爪。

12、进一步的，所述上袋工位的上袋装置中，每侧的旋转夹爪用于形成夹口的另一端分别安装有光电接近开关。

13、本发明的取袋开袋工位中，龙门架上移动装置在升降式袋库、上袋平台之间运动，通过上锁袋机构和上袋平台上的下锁袋机构配合，实现自动化取袋、开袋。上袋工位中，通过机器人的机械臂将上袋装置送入吨包袋打开后的袋口中，由每侧的固定夹爪和旋转夹爪配合抓取对应侧袋口侧边，并实现自动夹紧取袋和松开上袋过程。整个取袋、开袋、上袋过程无须人工参与，解决了人工上袋费时费力、效率低的问题，节约了人工成本。

技术特征：

1.一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，包括取袋开袋工位，取袋开袋工位包括升降式袋库，升降式袋库的x向一侧并排设置有上袋平台，升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架，龙门架上移动安装有移动装置，所述移动装置沿x向移动，移动装置下方连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，所述上袋平台上安装有下锁袋机构，上锁袋机构包括通过水平转轴转动连接于固定架底部的锁袋夹爪、通过水平转轴转动连接于固定架底部的上锁袋扣板，以及固定于固定架底部的上固定吸盘，所述下锁袋机构包括固定于上袋平台上的下固定吸盘，以及通过水平转轴转动安装于上袋平台上的下锁袋扣板，由移动装置带动固定架移动至升降式袋库，并通过上锁袋机构从升降式袋库中取走吨包袋，并由移动装置将吨包袋转移至上袋平台后，通过上锁袋机构、下锁袋机构配合实现打开吨包袋的袋口；

2.根据权利要求1所述的一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，所述取袋开袋工位有多个，所述上袋工位还包括电控轨道，所述机器人安装于电控轨道上，通过电控轨道使机器人切换移动至不同的取袋开袋工位。

3.根据权利要求1所述的一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，所述取袋开袋工位中，升降式袋库为丝杆升降平台。

4.根据权利要求1所述的一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，所述取袋开袋工位中，移动装置还沿y向移动。

5.根据权利要求1所述的一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，所述取袋开袋工位中，所述锁袋夹爪包括弯爪，弯爪通过水平转轴转动连接于对应位置。

6.根据权利要求1所述的一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，所述取袋开袋工位中，所述上锁袋扣板、下锁袋扣板结构相同，均包括钩板，钩板通过水平转轴转动连接于对应位置。

7.根据权利要求1所述的一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，所述上袋工位的上袋装置中，转动驱动机构驱动通过两个连接杆一一对应与两侧旋转夹爪连接，由转动驱动机构通过连接杆驱动两侧的旋转夹爪同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，所述上袋工位的上袋装置中，转动驱动机构驱动包括固定于固定座的双行程气缸，两连接杆各自一端分别铰接于双行程气缸的活塞杆杆端，两连接杆各自另一端一一对应铰接于两侧的旋转夹爪。

9.根据权利要求1所述的一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，其特征在于，所述上袋工位的上袋装置中，每侧的旋转夹爪用于形成夹口的另一端分别安装有光电接近开关。

技术总结
本发明公开了一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，包括取袋开袋工位、上袋工位，取袋开袋工位包括升降式袋库、上袋平台，升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架，龙门架上移动装置连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，上袋平台上安装有下锁袋机构；上袋工位包括机器人以及连接于机器人的机械臂的上袋装置，机器人设于升降式袋库的X向另一侧。本发明整个取袋、开袋、上袋过程无须人工参与，解决了人工上袋费时费力、效率低的问题，节约了人工成本。

技术研发人员：张明,吕长根,张金龙
受保护的技术使用者：合肥伟特机电装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13