一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及动力电池生产，特别指一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、随着新能源技术的创新和发展，新能源汽车产业中的动力电池的生产链也在根据生产需求进行不断优化和创新。动力电池由下箱体装载若干个串并联的电芯，并在下箱体上锁附上盖而组成，因此动力电池在生产过程中需要对下箱体进行上料。

2、针对下箱体的上料，传统上采取人工搬运上料的方法，存在如下缺点：作为新能源汽车动力源的动力电池的体积较大，相应的下箱体的体积和质量也较大，人工搬运上料不仅效率低下，人工成本高昂，且存在安全隐患。

3、因此，如何提供一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质，实现提升下箱体上料效率以及安全性，降低上料成本，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质，实现提升下箱体上料效率以及安全性，降低上料成本。

2、第一方面，本发明提供了一种动力电池下箱体自动上料方法，包括如下步骤：

3、步骤s10、plc接收到上料指令后，控制机器人移动到物料放置区；

4、步骤s20、机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体；

5、步骤s30、plc控制机器人将下箱体移动到扫码枪的扫码区域，通过扫码枪对下箱体上的条码进行扫描获取箱体编号；

6、步骤s40、plc控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于所述箱体编号生成并存储上料日志。

7、进一步地，所述步骤s10具体为：

8、plc维护一箱体库存表，plc接收到上料指令后，基于所述箱体库存表控制机器人移动到存放有下箱体的物料放置区。

9、进一步地，所述步骤s20具体为：

10、机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体，并利用机器视觉技术对是否完成下箱体的抓取进行校验。

11、进一步地，所述步骤s40具体为：

12、plc控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于预设的码放规则对下箱体进行码放，基于所述箱体编号以及当前时间生成并存储上料日志，以完成下箱体的自动上料。

13、第二方面，本发明提供了一种动力电池下箱体自动上料系统，包括如下模块：

14、上料指令接收模块，用于plc接收到上料指令后，控制机器人移动到物料放置区；

15、下箱体定位模块，用于机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体；

16、扫码模块，用于plc控制机器人将下箱体移动到扫码枪的扫码区域，通过扫码枪对下箱体上的条码进行扫描获取箱体编号；

17、上料模块，用于plc控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于所述箱体编号生成并存储上料日志。

18、进一步地，所述上料指令接收模块具体用于：

19、plc维护一箱体库存表，plc接收到上料指令后，基于所述箱体库存表控制机器人移动到存放有下箱体的物料放置区。

20、进一步地，所述下箱体定位模块具体用于：

21、机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体，并利用机器视觉技术对是否完成下箱体的抓取进行校验。

22、进一步地，所述上料模块具体用于：

23、plc控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于预设的码放规则对下箱体进行码放，基于所述箱体编号以及当前时间生成并存储上料日志，以完成下箱体的自动上料。

24、第三方面，本发明提供了一种动力电池下箱体自动上料设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。

25、第四方面，本发明提供了一种动力电池下箱体自动上料介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

26、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

27、通过plc接收到上料指令后，控制机器人移动到物料放置区，通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体移动到扫码枪的扫码区域，通过扫码枪对下箱体上的条码进行扫描获取箱体编号，接着plc控制机器人将下箱体移栽到上料区，并基于箱体编号生成和存储上料日志，即实现由plc控制机器人自动将下箱体从物料放置区移栽到上料区，并自动获取下箱体的箱体编号生成上料日志，无需人工进行搬运，最终极大的提升了下箱体上料效率以及安全性，极大的降低了下箱体上料成本。

28、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种动力电池下箱体自动上料方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种动力电池下箱体自动上料方法，其特征在于：所述步骤s10具体为：

3.如权利要求1所述的一种动力电池下箱体自动上料方法，其特征在于：所述步骤s20具体为：

4.如权利要求1所述的一种动力电池下箱体自动上料方法，其特征在于：所述步骤s40具体为：

5.一种动力电池下箱体自动上料系统，其特征在于：包括如下模块：

6.如权利要求5所述的一种动力电池下箱体自动上料系统，其特征在于：所述上料指令接收模块具体用于：

7.如权利要求5所述的一种动力电池下箱体自动上料系统，其特征在于：所述下箱体定位模块具体用于：

8.如权利要求5所述的一种动力电池下箱体自动上料系统，其特征在于：所述上料模块具体用于：

9.一种动力电池下箱体自动上料设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种动力电池下箱体自动上料介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了动力电池生产技术领域的一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、PLC接收到上料指令后，控制机器人移动到物料放置区；步骤S20、机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体；步骤S30、PLC控制机器人将下箱体移动到扫码枪的扫码区域，通过扫码枪对下箱体上的条码进行扫描获取箱体编号；步骤S40、PLC控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于所述箱体编号生成并存储上料日志。本发明的优点在于：极大的提升了下箱体上料效率以及安全性，极大的降低了下箱体上料成本。

技术研发人员：刘作斌,连为杰,江成彤,杨华栋,郭金鸿
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14