一种装配式建筑楼上吊装设备

本发明属于吊装，尤其涉及一种装配式建筑楼上吊装设备。

背景技术：

1、装配式建筑是目前较流行的建筑方式，同时也是未来发展的方向。

2、装配式建筑建造过程中常通过吊车将墙板吊到施工楼层，在安装时，需要使用吊车长时间调节以便模板上的套筒与地板上的钢筋对齐，这样的操作效率较低。

3、若在楼上安装具有吊装能力的吊装设备，则可通过吊车将墙板吊到楼层后，将墙板转移到楼上的吊装设备上；利用楼上的吊装设备完成后续墙板与地板的对齐连接过程，这样可大大提高墙板吊装效率。

4、作为楼上的起吊设备，通过分析可得到其应该具备以下功能，才能灵活、高效的实现效率提高的目的。

5、第一，可灵活移动墙板。

6、第二，可对墙板进行移动。

7、第三，可适合不同大小、长短的墙板。

8、第四，除内墙板可吊装外还应具有外墙板的吊装安装能力。

9、第五，能够在已安装墙板或地板上穿出的钢筋的地板上灵活移动。

10、第六，可折叠成较小的体积实现楼层间的转移。

11、第七，实现以上功能的同时，结构尽可能的简单，以减少重量。

12、本发明设计一种装配式建筑楼上吊装设备可实现上述所需要的功能。

技术实现思路

1、为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

2、一种装配式建筑楼上吊装设备，它包括行走轮、支腿、横梁、电机、底部支撑，其中横梁为伸缩结构，横梁的两端分别摆动安装有两个支腿，所述两个支腿成八字分布；横梁上固定安装有能够驱动四个支腿摆动的电机；所述每个支腿的下端均安装有一个行走轮；所述横梁上滑动安装有两个安装滑套，所述安装滑套上具有挂钩。

3、吊装外墙板的时候，在地板上固定安装两个底部支撑且底部支撑的其一端伸出楼层外侧；四个支腿中其中两个支腿伸出楼层外侧且架设于两个底部支撑上；所述底部支撑上安装有能够限位支腿摆动的限位条。

4、作为优选的方案，所述底部支撑上上下滑动安装有两个限位条；两个限位条相互固定连接；所述限位条与底部支撑之间安装有弹簧；限位条的两端分别固定安装有两个传动齿板，四个传动齿轮两两一组分别旋转安装在底部支撑上，同组中的两个传动齿轮相互啮合，且其中一个传动齿轮与对应一侧的传动齿板啮合；所述两个踏板对称的滑动安装在底部支撑上，踏板上具有齿牙，踏板与同侧的两个传动齿轮中另一个传动齿轮啮合；所述两组中的四个传动齿轮中其中分别位于一侧的两个传动齿轮之间通过第一转轴传动连接。

5、作为优选的方案，所述限位条上具有凸起，所述支腿的下端固定安装有限位杆，限位杆与限位条上的凸起配合。

6、作为优选的方案，所述横梁是由内梁和外梁两部分组成，所述内梁和外梁之间安装有第一上紧螺栓；两个安装滑套分别滑动安装在内梁和外梁上，两个同步齿条滑动安装在横梁内，且两个同步齿条与两个安装滑套一一对应且相互固定连接；齿轮安装块滑动安装在横梁内，齿轮安装块上安装有同步齿轮，同步齿轮与两个同步齿条分别啮合，同步齿轮位于两个同步齿条之间；所述内梁和外梁上开设有多个均匀分布的限位孔，内梁和外梁之间安装有用于锁死齿轮安装块的第二上紧螺栓。

7、作为优选的方案，所述横梁的两端分别固定安装有一个安装盘，所述安装盘上分别旋转安装有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环的圆心上下错位分布；四个支腿对应的安装在第一固定环和第二固定环上。

8、作为优选的方案，所述安装盘上旋转安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；第一齿圈和第二齿圈旋转安装在安装盘内，第一齿圈与第一齿轮啮合；第二齿圈与第二齿轮啮合；第一齿圈与第一固定环固定连接；第二齿圈与第二固定环固定连接。

9、作为优选的方案，两侧的两个第一齿轮通过可传递扭矩的伸缩转轴连接。

10、所述两个第一齿轮中其中一个第一齿轮的旋转轴为第二转轴，电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗轮和第三齿轮共轴旋转安装在横梁上，蜗轮和蜗杆啮合；第三齿轮与第二转轴通过齿轮组传动连接。

11、作为优选的方案，所述支腿是由第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆组成，第一摆杆的一端固定安装在安装盘上，第二摆杆的一端固定安装在对应的固定环上，第三摆杆的上端铰接安装在第一摆杆的另一端，第四摆杆的上端铰接安装在第二摆杆的下端，第四摆杆与第三摆杆铰接；行走轮安装在第四摆杆的下端。

12、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

13、1、本发明中通过控制四个支腿的摆动就可以控制横梁的升降，横梁上安装有两个安装滑套，墙板挂与两个安装滑套上；横梁升降就能够控制墙板的升降。

14、2、本发明中通过控制两个安装滑套的移动可以控制两个挂钩之间的间距，即能后通过调节两个安装滑套的移动来适应不同大小、长度的墙板。

15、3、在吊装外墙板的时候，为了方便支腿的安装，控制四个支腿尽量向中间靠拢；一方面因为四个支腿向中间靠拢，四个支腿所需支撑之间的间距相对较小，安装空间相对较小；另一方面为了保证设备不会倾倒，本发明还专门设计了底部支撑，通过设计的底部支撑在保证设备顺利安装的同时还能够对支腿起到进一步锁定作用。

16、4、本发明中一方面横梁的长度是可以调节的，另一方面支腿之间的间距也可以进行调节，这样在移动设备通过地板上伸出的钢筋时，可以灵活调节支腿和横梁使得设备能够顺利通过钢筋。

17、5、本发明在转移楼层的时候，控制横梁缩短，四个支腿靠拢，使得设备折叠，以便于通过楼梯上入高楼层。

技术特征：

1.一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：它包括行走轮、支腿、横梁、电机、底部支撑，其中横梁为伸缩结构，横梁的两端分别摆动安装有两个支腿，所述两个支腿成八字分布；横梁上固定安装有能够驱动四个支腿摆动的电机；所述每个支腿的下端均安装有一个行走轮；所述横梁上滑动安装有两个安装滑套，所述安装滑套上具有挂钩；

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述底部支撑上上下滑动安装有两个限位条；两个限位条相互固定连接；所述限位条与底部支撑之间安装有弹簧；限位条的两端分别固定安装有两个传动齿板，四个传动齿轮两两一组分别旋转安装在底部支撑上，同组中的两个传动齿轮相互啮合，且其中一个传动齿轮与对应一侧的传动齿板啮合；所述两个踏板对称的滑动安装在底部支撑上，踏板上具有齿牙，踏板与同侧的两个传动齿轮中另一个传动齿轮啮合；所述两组中的四个传动齿轮中其中分别位于一侧的两个传动齿轮之间通过第一转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述限位条上具有凸起，所述支腿的下端固定安装有限位杆，限位杆与限位条上的凸起配合。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述横梁是由内梁和外梁两部分组成，所述内梁和外梁之间安装有第一上紧螺栓；两个安装滑套分别滑动安装在内梁和外梁上，两个同步齿条滑动安装在横梁内，且两个同步齿条与两个安装滑套一一对应且相互固定连接；齿轮安装块滑动安装在横梁内，齿轮安装块上安装有同步齿轮，同步齿轮与两个同步齿条分别啮合，同步齿轮位于两个同步齿条之间；所述内梁和外梁上开设有多个均匀分布的限位孔，内梁和外梁之间安装有用于锁死齿轮安装块的第二上紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述横梁的两端分别固定安装有一个安装盘，所述安装盘上分别旋转安装有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环的圆心上下错位分布；四个支腿对应的安装在第一固定环和第二固定环上。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述安装盘上旋转安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；第一齿圈和第二齿圈旋转安装在安装盘内，第一齿圈与第一齿轮啮合；第二齿圈与第二齿轮啮合；第一齿圈与第一固定环固定连接；第二齿圈与第二固定环固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：两侧的两个第一齿轮通过可传递扭矩的伸缩转轴连接。

8.根据权利要求5所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述支腿是由第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆组成，第一摆杆的一端固定安装在安装盘上，第二摆杆的一端固定安装在对应的固定环上，第三摆杆的上端铰接安装在第一摆杆的另一端，第四摆杆的上端铰接安装在第二摆杆的下端，第四摆杆与第三摆杆铰接。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：行走轮安装在第四摆杆的下端。

10.根据权利要求7所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述两个第一齿轮中其中一个第一齿轮的旋转轴为第二转轴，电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗轮和第三齿轮共轴旋转安装在横梁上，蜗轮和蜗杆啮合；第三齿轮与第二转轴通过齿轮组传动连接。

技术总结
本发明属于吊装技术领域，尤其涉及一种装配式建筑楼上吊装设备，它包括行走轮、支腿、横梁、电机、底部支撑，其中横梁为伸缩结构，横梁的两端分别摆动安装有两个支腿，所述两个支腿成八字分布；横梁上固定安装有能够驱动四个支腿摆动的电机；所述每个支腿的下端均安装有一个行走轮；所述横梁上滑动安装有两个安装滑套，所述安装滑套上具有挂钩；本发明中通过控制四个支腿的摆动就可以控制横梁的升降，横梁上安装有两个安装滑套，墙板挂与两个安装滑套上；横梁升降就能够控制墙板的升降。本发明中通过控制两个安装滑套的移动可以控制两个挂钩之间的间距，即能后通过调节两个安装滑套的移动来适应不同大小、长度的墙板。

技术研发人员：姚冬晖,胡强,鲁臻阳,王文英,王彬,杨小平,王国棉,沈竹骏,王圆,吴杰,郑士剑
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13