一种多斗给料智能控制的系统及方法与流程

本发明属于全自动化产品领域，涉及一种多斗给料智能控制系统及方法。

背景技术：

1、料斗作为散物料输送系统中常见设备，广泛应用于以下场景：1)卸船、卸车等接卸缓冲场景；2)装载散状物料的存储场景；3)计量秤称重或秤前缓冲场景等。当多台料斗同时给一台输送设备给料时，如果料斗给料量控制不当，很容易出现堵料、溢料、输送设备过载等事故，尤其是在具备自动化控制功能的系统中，为提高系统智能化水平，解决传统方式下，人工控制精确度低、不及时、不稳定等问题，很重要的一点是如何使多台料斗协同配合，使输送设备效率最大程度发挥。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供本发明采用的技术方案是：一种多斗给料智能控制系统，包括：

2、n个料斗，用于进行物料卸载；

3、n个料位计，分别与n个料斗一一相对应，对料斗的料位进行测量；

4、n个出口闸门，分别与n个料斗一一相对应，料斗里的物料的卸载进行控制；

5、输送模块，对n个所述料斗卸载的物料进行输送；

6、流量计，用于采集所述输送模块运输的物料的重量；

7、控制单元，用于根据n个所述料位计传送的料斗的料位，以及所述流量计传送的所述输送模块运输的物料的重量，对n个出口闸门分别进行控制，实时对料斗的卸料量进行调整。

8、进一步地：所述出口闸门设置在所述料斗底部。

9、一种多斗给料智能控制系统的给料控制方法：具体过程如下：

10、当各料斗给料量之和小于输送模块输送量许用值时，需要扩大给料量，首先根据各料位计传送的料斗料位进行判断，由于各料斗料位存在周期变化，当料斗的料位值大于等于高阈值位，则判断这个料斗处于高料位，控制单元控制处于高料位料斗的料斗打开出口闸门；

11、若当前没有料斗处于高料位，则根据当前流量计传送的数据统计各料斗本轮工作时间内累计卸载的物料量，并由高到低排序，控制单元首先控制物料量最少的料斗打开出口闸门，再按序打开其他出口闸门；

12、当各料斗给料量之和大于输送模块输送量许用值时，需要减少给料量，首先根据各料位计传送的料斗料位进行判断，当料斗的料位值小于等于低阈值位，则判断这个料斗处于低料位，控制单元控制处于低料位料斗打开出口闸门；

13、若当前没有料斗处于低料位，则根据当前流量计传送的数据统计各料斗本轮工作时间内累计卸载的物料量，并由高到低排序，控制单元首先控制物料量最大的料斗的打开出口闸门，再按序打开其他出口闸门。

14、所述高阈值位设定为占整个料斗的80％；所述低阈值位设定为占整个料斗的20％。

15、所述出口闸门的动作需要间隔10秒，再对出口闸门的开关进行控制。

16、本发明提供的一种多斗给料智能控制系统及方法，实现输送效率最大化，同时避免出现堵料、溢料、过载事故，需要准确、实时控制每台料斗给料量；具有以下优点：本系统建立了n个料斗卸料量与输送模块输送量之间的闭环反馈控制系统；通过采集n个料斗料位、输送模块输送量等数据，并通过一定的规则实现n个料斗卸料出口闸门的全自动控制功能，解决了人工控制精确度低、不及时、不稳定等问题。所有的数据采集、计算都由计算机系统在毫秒时间内自动完成，实现料斗卸料出口闸门在线实时控制开度。

技术特征：

1.一种多斗给料智能控制系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种多斗给料智能控制系统，其特征在于：所述出口闸门设置在所述料斗底部。

3.一种如权利要求1的多斗给料智能控制系统的给料控制方法：其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种多斗给料智能控制系统的给料控制方法，其特征在于：所述高阈值位设定为占整个料斗的80％；所述低阈值位设定为占整个料斗的20％。

5.根据权利要求1所述的一种多斗给料智能控制系统的给料控制方法，其特征在于：所述出口闸门的动作需要间隔10秒，再对出口闸门的开关进行控制。

技术总结
本发明一种多斗给料智能控制系统，包括：N个料斗，用于进行物料卸载；N个料位计，分别与N个料斗一一相对应，对料斗的料位进行测量；N个出口闸门，分别与N个料斗一一相对应，料斗里的物料的卸载进行控制；输送模块，对N个所述料斗卸载的物料进行输送；流量计，用于采集所述输送模块运输的物料的重量；控制单元，用于根据N个所述料位计传送的料斗的料位，以及所述流量计传送的所述输送模块运输的物料的重量，对N个出口闸门分别进行控制，实时对料斗的卸料量进行调整，实现输送效率最大化，同时避免出现堵料、溢料、过载事故，需要准确、实时控制每台料斗给料量。

技术研发人员：张少强,程粤,吕传龙,徐学南,刘智勇,王可强,张启富,韩业炜,田宏,杜映雪
受保护的技术使用者：龙口港集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14