一种重载笼框夹持翻转装置的制作方法

本发明涉及夹持翻转设备，更具体地说，它涉及一种重载笼框夹持翻转装置。

背景技术：

1、食品罐头是各种密封容器包装的，经过适度的热杀菌后达到的商业无菌，在常温下能较长时间保存的罐藏食品。在罐头食品加工生产过程中，需先将食品罐头装载在笼框中，然后运输至杀菌釜中进行密封杀菌，灭活罐内的大部分微生物，从而消除引起食品变质的主要原因。

2、目前，市场上的食品罐头在加工过程中都是人工对装载好的笼框进行锁盖工序，增加人力成本，降低生产线的速度产能，且锁盖后的笼框直接输送到杀菌釜中，笼框在输送方向上的尺寸与杀菌釜的推送入口尺寸必须匹配，但是对于一些不同尺寸的笼框，无法灵活翻转笼框以使翻转后的笼框在输送方向上的截面尺寸适用杀菌釜的推送入口尺寸，笼框的利用率低，生产成本提高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种重载笼框夹持翻转装置，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种重载笼框夹持翻转装置，包括机架和笼框，其中，笼框上固定安装有笼盖，机架固定安装在基座上，控制台固定安装在机架的侧端面上，机架远离基座的一端固定连接有顶板，所述基座的上端固定安装有升降机构，升降机构远离基座的输出端固定连接有升降台，所述夹持翻转装置还包括翻转机构；

3、所述翻转机构通过外箱与支撑座固定连接，支撑座在第一方向上的两端分别固定连接在机架上，所述翻转机构包括第二电机、推杆、夹持板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮和插销，所述第二电机固定安装在外箱远离机架的侧端面上，第二电机的输出轴端贯穿外箱至腔室内，且第二电机的输出轴端与外箱转动连接，腔室开设在外箱中，所述第二电机的输出轴端固定连接有推杆，所述推杆的两端分别贯穿支撑侧板，使得推杆与支撑侧板滑动配合，所述推杆在支撑侧板之间开设有卡接槽，卡接槽内槽插设有插销，所述插销安装在推杆上，其中，卡接槽的延伸方向与推杆的延伸方向一致，所述支撑侧板靠近插销的一端固定连接支撑筒的一端，支撑筒的另一端套接有限位环，限位环远离支撑筒的一端与从动齿轮的轴端面摩擦接触，所述插销与从动齿轮滑动配合，从动齿轮啮合传动有主动齿轮，主动齿轮固定连接在第一电机的输出轴上，所述推杆远离第二电机的一端延伸至外箱外且固定连接有夹持板，所述夹持板与夹持槽抵触配合，夹持槽开设在笼框上；

4、当所述笼框位于锁盖位置时，所述升降台抵触笼框，使得笼框朝靠近顶板的第三方向直线运动，直至笼框抵触顶板，实现笼盖锁紧安装在笼框上，其中，所述夹持板与夹持槽间隔设置；

5、当所述笼框结束锁盖后位于翻转位置时，所述第二电机通过推杆传动夹持板与夹持槽抵触，实现对笼框的夹持，并且在第一电机的带动下，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，使得推杆带动夹持板转动，实现笼框的翻转。

6、作为本发明进一步的方案：所述顶板下端固定连接有限位组件，所述限位组件包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组和第二滑轮组分别与顶板转动连接，其中，所述第一滑轮组朝靠近翻转机构的第二方向间隔设置，所述第二滑轮组朝靠近翻转机构的第一方向间隔设置，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组用以对笼框在第一方向和第二方向所在平面内的位置进行限位。

7、作为本发明进一步的方案：所述夹持翻转装置还包括输送机构，输送机构包括输送轮和输送导轨，多个所述输送轮转动连接在输送导轨上，所述输送导轨固定安装在支撑梁上，支撑梁固定连接在机架上，其中，输送导轨沿第一方向延伸；在第三方向上，所述支撑梁位于支撑座远离顶板的一侧；

8、当笼框位于输送位置时，所述笼框与输送轮摩擦接触，使笼框沿第一方向直线移动，当笼框结束输送位置时，笼框与输送轮间隔设置。

9、作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括液压缸和导杆，所述液压缸的输出轴端和导杆分别贯穿支撑梁，且液压缸的输出轴端和导杆分别与支撑梁滑动连接，其中，液压缸的输出轴端与导杆远离基座的一端分别与升降台固定连接，导杆靠近基座的一端与基座间隔设置。

10、作为本发明进一步的方案：相邻所述输送导轨之间设置有连杆，连杆沿第二方向延伸，且连杆的两端分别与输送导轨固定连接，其中，连杆的上端通过托架转动连接有挡块，挡块与控制台电性连接，控制台固定安装在机架的侧端面上；

11、当笼框位于输送位置时，所述挡块在第三方向上的最高点高于输送轮在第三方向上的最高点，用于对笼框进行制动，使笼框进入锁盖位置；

12、当笼框结束锁盖位置时，所述挡块在控制台的电性连接控制下绕托架发生转动，使得挡块在第三方向上的最高点低于输送轮在第三方向上的最高点，结束对笼框的制动。

13、作为本发明进一步的方案：在第三方向上，所述笼框在夹持板与顶板距离之间的移动速度大于笼框在夹持板与支撑梁距离之间的移动速度。

14、作为本发明进一步的方案：所述外箱靠近挡板的一端固定连接有密封板，所述推杆贯穿密封板，且推杆与密封板滑动连接。

15、作为本发明进一步的方案：所述夹持板靠近推杆的一端固定连接有挡板，夹持板远离推杆的一端固定连接有缓冲垫。

16、采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

17、1、本发明提供的一种重载笼框夹持翻转装置，通过升降机构对输送至升降台上方的笼框进行传动，实现对笼框的上下移动，当升降台带动笼框朝靠近顶板的第三方向移动至笼框抵触顶板，在惯性力的作用下，实现笼盖与笼框的自动化锁紧安装，降低人力成本，也提高了生产线的速度产能；

18、2、并且，笼框继续随升降台下移运动至翻转位置，在第二电机的传动下，夹持板与夹持槽抵触，实现对笼框的夹持，此时升降机构中的升降台下移至初始位置，第一电机继续传动，通过主动齿轮、从动齿轮、插销和推杆的传动下，实现夹持板带动笼框发生翻转，整个装置集成度高，锁盖工序与翻转工序一气呵成，自动化程度高，并且可以针对不同尺寸的笼框灵活翻转笼框以使翻转后的笼框在输送方向上的截面尺寸适用杀菌釜的推送入口的尺寸，大大提高笼框的利用率，降低生产成本。

技术特征：

1.一种重载笼框夹持翻转装置，其特征在于，包括机架(1)和笼框(12)，其中，笼框(12)上固定安装有笼盖(15)，机架(1)固定安装在基座(7)上，机架(1)远离基座(7)的一端固定连接有顶板(14)，所述基座(7)的上端固定安装有升降机构(8)，升降机构(8)远离基座(7)的输出端固定连接有升降台(11)，所述夹持翻转装置还包括翻转机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种重载笼框夹持翻转装置，其特征在于，所述顶板(14)下端固定连接有限位组件(13)，所述限位组件(13)包括第一滑轮组(1301)和第二滑轮组(1302)，所述第一滑轮组(1301)和第二滑轮组(1302)分别与顶板(14)转动连接，其中，所述第一滑轮组(1301)朝靠近翻转机构(2)的第二方向间隔设置，所述第二滑轮组(1302)朝靠近翻转机构(2)的第一方向间隔设置，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述第一滑轮组(1301)和所述第二滑轮组(1302)用以对笼框(12)在第一方向和第二方向所在平面内的位置进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种重载笼框夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转装置还包括输送机构(4)，输送机构(4)包括输送轮(41)和输送导轨(42)，多个所述输送轮(41)转动连接在输送导轨(42)上，所述输送导轨(42)固定安装在支撑梁(5)上，支撑梁(5)固定连接在机架(1)上，其中，输送导轨(42)沿第一方向延伸；在第三方向上，所述支撑梁(5)位于支撑座(3)远离顶板(14)的一侧；

4.根据权利要求3所述的一种重载笼框夹持翻转装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括液压缸(81)和导杆(82)，所述液压缸(81)的输出轴端和导杆(82)分别贯穿支撑梁(5)，且液压缸(81)的输出轴端和导杆(82)分别与支撑梁(5)滑动连接，其中，液压缸(81)的输出轴端与导杆(82)远离基座(7)的一端分别与升降台(11)固定连接，导杆(82)靠近基座(7)的一端与基座(7)间隔设置。

5.根据权利要求3所述的一种重载笼框夹持翻转装置，其特征在于，相邻所述输送导轨(42)之间设置有连杆(6)，连杆(6)沿第二方向延伸，且连杆(6)的两端分别与输送导轨(42)固定连接，其中，连杆(6)的上端通过托架转动连接有挡块(10)，挡块(10)与控制台(9)电性连接，控制台(9)固定安装在机架(1)的侧端面上；

6.根据权利要求3所述的一种重载笼框夹持翻转装置，其特征在于，在第三方向上，所述笼框(12)在夹持板(212)与顶板(14)距离之间的移动速度大于笼框(12)在夹持板(212)与支撑梁(5)距离之间的移动速度。

7.根据权利要求1所述的一种重载笼框夹持翻转装置，其特征在于，所述外箱(21)靠近挡板(211)的一端固定连接有密封板(215)，所述推杆(25)贯穿密封板(215)，且推杆(25)与密封板(215)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种重载笼框夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持板(212)靠近推杆(25)的一端固定连接有挡板(211)，夹持板(212)远离推杆(25)的一端固定连接有缓冲垫(213)。

技术总结
本发明公开了一种重载笼框夹持翻转装置，涉及夹持翻转设备技术领域，包括机架、笼框、升降机构和翻转机构，翻转机构固定安装在支撑座上，翻转机构包括第二电机、推杆、夹持板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮和插销，笼框上固定安装有笼盖，机架的一端固定连接有顶板，升降机构远离基座的输出端固定连接有升降台，通过升降机构中的升降台带动笼框上移至笼框抵触顶板，实现笼盖与笼框的锁紧安装，笼框继续随升降台下移运动至翻转位置，通过翻转机构对笼框的夹持并翻转，整个装置集成度高，可以针对不同尺寸的笼框灵活翻转笼框以使翻转后的笼框在输送方向上的截面尺寸适用杀菌釜的推送入口的尺寸，大大提高笼框的利用率，降低生产成本。

技术研发人员：陈显文,沈宏宇,沈家强
受保护的技术使用者：江苏天宇伟业智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14