一种挤压式装车机、装车系统、装车方法与流程

本发明涉及装车设备，具体涉及一种挤压式装车机、装车系统、装车方法。

背景技术：

1、货物装车机是众多物流运输设备中的一种，主要适合于物品的传输、装卸工作，可以大大的缩短人工往返搬运物料的距离。装车机可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度，链网输送机高效输送物料装卸。因此货物装车机在物流中心、企业仓储、邮局、快递、机场、化肥、面粉、食品，饮料、轮胎等企业的货物装车或卸车上得到了广泛的应用。

2、但是，现有装车机的装车技术，是货品的平面尺寸不能超过货箱的平面尺寸，也就是说装车过程中货品本身之间及货品与车厢侧壁之间留有一定间隙，则影响装车效率。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的装车机是货品的平面尺寸不能超过货箱的平面尺寸，则影响装车效率的问题，从而提供一种挤压式装车机、装车系统、装车方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种挤压式装车机，包括：龙门架体，所述龙门架体的底部设有行走机构；挤压架，设于所述龙门架体上；驱动结构，设于所述挤压架上，所述驱动结构驱动所述挤压结构在所述龙门架体的延伸方向上做往复运动；升降结构，设于所述挤压架的底部，且在所述升降结构的底部设有推拉器，所述升降结构相对所述挤压架做升降运动。

3、进一步地，所述驱动结构包括：液压驱动件，设于所述挤压架上，且所述液压驱动件的一端与龙门架体连接，另一端与挤压架的一端连接；销轴传感器，设于所述液压驱动件与所述挤压架的连接处。

4、进一步地，所述驱动结构还包括移动轮，所述移动轮设于所述挤压架的两端。

5、进一步地，所述挤压架包括：行走车架，所述行走车架设于所述龙门架体上，所述液压驱动件设于所述行走车架上；固定架，垂直设于所述行走车架，所述升降结构设于所述固定架上。

6、进一步地，所述行走车架的两端设有限位挡块。

7、进一步地，所述升降结构包括：活动臂，套设于所述固定架远离所述行走车架的一端，所述推拉器设于所述活动臂上；升降驱动件，设于所述固定架和活动臂上，所述升降驱动件驱动所述活动臂相对所述固定架做升降运动。

8、进一步地，所述升降结构还包括：支撑架，设于所述固定架上；拖链，一端设于所述支撑架上，另一端设于所述活动臂上，所述拖链用于容纳连接线。

9、进一步地，还包括俯仰装置，所述俯仰装置设于所述活动臂远离所述固定架的一端，所述推拉器设于所述俯仰装置上。

10、本发明还提供了一种挤压式装车系统，包括所述的挤压式装车机。

11、本发明还提供了一种挤压式装车系统的装车方法，包括：驱动结构驱动挤压架在龙门架体上移动，移动到位后，利用升降结构带动推拉器下降至货物所在位置，驱动结构继续驱动挤压架移动，利用挤压架实现货品之间的相互挤压，再利用推拉器将货物放置在推拉器上，驱动结构驱动挤压架运动到货车位置，推拉器将货物放下，驱动结构驱动挤压架回复至初始位置。

12、本发明技术方案，具有如下优点：

13、1.本发明提供的挤压式装车机，包括：龙门架体，所述龙门架体的底部设有行走机构；挤压架，设于所述龙门架体上；驱动结构，设于所述挤压架上，所述驱动结构驱动所述挤压结构在所述龙门架体的延伸方向上做往复运动；升降结构，设于所述挤压架的底部，且在所述升降结构的底部设有推拉器，所述升降结构相对所述挤压架做升降运动。

14、通过在龙门架体的底部设置行走机构，从而便于该龙门架体的移动，增加了该挤压式装车移动的便携性。在龙门架体上设置挤压架，并在挤压架上设置驱动结构，即利用了该驱动结构驱动挤压架在龙门架体的延伸方向上进行移动，将该挤压架运动至合适的位置，对货物进行挤压。同时，在挤压架上还设有升降结构和推拉器，升降结构的设置，可以调节推拉器的位置，使得推拉器适合不同高度的货物，并利用该推拉器进行装车。

15、该挤压式装车机的设置的结构较为简单，并且可有效的保证了该装车机的装车效率，实现货品之间的相互挤压，同时，在机械结构与控制系统的配合下，完成合理的挤压量，在货品挤压变形量的承受范围内，实现货品尺寸超过托盘尺寸的货物装车。该挤压式装车机的设置适合不同高度和尺寸的货物，同时，也可利用挤压架对货物进行挤压，使得货物的平面尺寸等于或小于货箱的尺寸，减小货品本身和车厢侧壁之间的间隙，从而增加了装车效率，实现了快速装车的目的，减小了装车时间。

16、该挤压式装车机非常适用于瓶装矿泉水、饮料的装车行业，此类货品本身品种及其多样化，存在货品尺寸大于托盘尺寸的现象，并且此类货品本身具有一定弹性，可以接受一定量的压缩，所以为了满足装车空间的充分利用，此发明挤压式装车机应运而生。另外还可以应用于其他类具有一定弹性物品的装车，如服装类、海绵品类、岩棉板类等。

17、2.本发明提供的挤压式装车机，所述驱动结构还包括移动轮，所述移动轮设于所述挤压架的两端。通过移动轮的设置，增加了该挤压架的便携性，减小了挤压架在龙门架体上做万福运动的摩擦阻力。

18、3.本发明提供的挤压式装车机，所述行走车架的两端设有限位挡块。所述限位块的设置，限位挡块是行走车架的机械极限限位，防止意外发生可以起到安全保护作用。

19、4.本发明提供的挤压式装车机，所述升降结构还包括：支撑架，设于所述固定架上；拖链，一端设于所述支撑架上，另一端设于所述活动臂上，所述拖链用于容纳连接线。通过将支撑架设置在固定架上，即利用利用支撑架对拖链的一端进行固定，同时，拖链的另一端固定在活动臂上，当升降驱动件驱动活动臂相对固定架进行升降运动时，拖链可以有效的保护升降驱动件的连接线，避免连接线引动固定架和升降臂的移动，而受到损伤。

20、5.本发明提供的挤压式装车机，还包括俯仰装置，所述俯仰装置设于所述活动臂远离所述固定架的一端，所述推拉器设于所述俯仰装置上。该俯仰装置可以实现推拉器的俯仰运动，使得该推拉器可以调节货物的倾斜角度，在货物搬运过程中调节角度，使货物保持水平。

21、提供
技术实现要素：
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

技术特征：

1.一种挤压式装车机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挤压式装车机，其特征在于，驱动结构(4)包括：

3.根据权利要求2所述的挤压式装车机，其特征在于，驱动结构(4)还包括移动轮(9)，移动轮(9)设于挤压架(3)的两端。

4.根据权利要求2或3所述的挤压式装车机，其特征在于，挤压架(3)包括：

5.根据权利要求4所述的挤压式装车机，其特征在于，行走车架(10)的两端设有限位挡块(12)。

6.根据权利要求5所述的挤压式装车机，其特征在于，升降结构(5)包括：

7.根据权利要求6所述的挤压式装车机，其特征在于，升降结构(5)还包括：

8.根据权利要求7所述的挤压式装车机，其特征在于，还包括俯仰装置(17)，俯仰装置(17)设于活动臂(13)远离固定架(11)的一端，推拉器(6)设于俯仰装置上。

9.一种挤压式装车系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的挤压式装车机。

10.一种根据权利要求1-8中任一项所述的挤压式装车系统的装车方法，其特征在于，包括：驱动结构(4)驱动挤压架(3)在龙门架体(1)上移动，移动到位后，利用升降结构(5)带动推拉器(6)下降至货物所在位置，驱动结构(4)继续驱动挤压架(3)移动，利用挤压架(3)实现货品之间的相互挤压，再利用推拉器(6)将货物放置在推拉器(6)上，驱动结构(4)驱动挤压架(3)运动到货车位置，推拉器(6)将货物放下，驱动结构(4)驱动挤压架(3)回复至初始位置。

技术总结
本发明涉及装车设备技术领域，具体涉及一种挤压式装车机、装车系统、装车方法；该挤压式装车机，包括：龙门架体，龙门架体的底部设有行走机构；挤压架，设于龙门架体上；驱动结构，设于挤压架上，驱动结构驱动挤压结构在龙门架体的延伸方向上做往复运动；升降结构，设于挤压架的底部，且在升降结构的底部设有推拉器，升降结构相对挤压架做升降运动。该挤压式装车机的设置的结构较为简单，并且可有效的保证了该装车机的装车效率，实现货品之间的相互挤压，同时，在机械结构与控制系统的配合下，完成合理的挤压量，在货品挤压变形量的承受范围内，实现货品尺寸超过托盘尺寸的货物装车。

技术研发人员：颜炳鑫,王雪松,刘树滨,张树民,王振东,杨国富,孙宝华,王新宇
受保护的技术使用者：哈尔滨博实自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13