具有可变夹紧力桥式起重机夹具

本发明涉及起重机设备，特别涉及一种具有可变夹紧力桥式起重机夹具。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，由于起重机能无视地面上障碍物，有效利用空间，它在市场上的发展和使用越来越广泛。

2、工厂车间里面，对于刚生产的钢胚热量高，不允许人工进行装夹，无法有效对钢胚进行有效运移，工作效率降低，同时，由于起重机的运动是间歇性运动，在运移过程中可能会导致夹具的松脱，造成危险。

3、现有的桥式起重机夹具在工作时主要是通过电机驱动卷筒，卷筒拉动绳索使夹具张开。当夹具张开到可以将货物夹住时，关闭电机，使用货物的自重和机构之间的运动关系使货物夹紧，然后进行运移。但是在运移过程中，由于起重机做间歇性运动，夹具的夹紧力不能保证，同时，不能有效利用电机的作用将货物夹紧。对于质量大的钢板，仅仅依靠货物的自重不能保证货物不会滑落，同时，不能控制夹具的夹紧力，如果夹紧力过大，会造成货物的变形损坏，而且存在安全隐患。

4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有可变夹紧力桥式起重机夹具，从而克服现有夹具使用过程会造成货物滑落、或夹紧力过大，货物变形损坏，存在安全隐患等的缺点。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种具有可变夹紧力桥式起重机夹具，包括：安装板，其两侧设有吊耳，通过所述吊耳与外部设备连接；导杆滑块组件，其包括壳体，所述壳体上设有滑槽，所述滑槽内设有能在所述滑槽内往复移动的滑块，所述滑块两端分别连接有弹性件，所述弹性件的另一端与所述滑槽的内壁连接，所述壳体与驱动机构的输出轴连接，所述驱动机构驱动所述导杆滑块组件摆动，以带动所述滑块在所述滑槽内滑动；起升架，其通过连杆与所述滑块活动连接；以及夹紧臂组件，其设有两个，分别以活动连接的方式安装在所述起升架的两侧，所述夹紧臂组件的上端通过连接杆组件与所述吊耳活动连接，下端为夹持部；其中，所述滑块在所述壳体的滑槽内滑动，通过所述连杆带动所述起升架上下运动，进而改变夹紧臂组件中夹持部之间的距离，对物品进行夹持。

3、优选地，上述技术方案中，所述壳体的上端设有连接部，所述连接部与所述驱动机构的输出轴连接，通过所述驱动机构驱动所述壳体在竖直方向上摆动，所述壳体的滑槽呈竖直方向设置。

4、优选地，上述技术方案中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述壳体的内壁固定连接，另一端与所述滑块的端部连接。

5、优选地，上述技术方案中，所述安装板上设有贯穿板面安装槽，所述壳体贯穿置于所述安装槽内，上端穿过所述安装槽与所述驱动机构的输出轴连接，下端向所述安装槽外延伸。

6、优选地，上述技术方案中，吊耳包括安装底座、两组连接销组件和吊钩销，所述安装底座安装在所述安装板上，上端设有所述吊钩销，所述两组连接销组件呈对称设于所述安装底座上，每组连接销组件包括上端销和下端销，所述上端销和下端销通过加强连杆连接。

7、优选地，上述技术方案中，所述起升架中部设有起升座，所述连杆一端与所述滑块活动连接，另一端与所述起升座活动连接。

8、优选地，上述技术方案中，所述夹紧臂组件包括左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和所述右夹紧臂呈交叉设置，并通过起升架连杆与所述起升架活动连接，所述起升架连接杆与所述起升架处于同一水平线上。

9、优选地，上述技术方案中，所述连接杆组件包括左臂连接杆和右臂连接杆，所述左臂连接杆与所述右臂连接杆呈交叉设置，所述左臂连接杆一端与所述左臂夹紧臂活动连接，另一端与所述吊耳活动连接，所述右臂连接杆一端与所述右臂夹紧臂活动连接，另一端与所述吊耳活动连接。

10、优选地，上述技术方案中，所述左夹紧臂包括左连杆部和左夹持部，所述右夹紧臂包括右连杆部和右夹持部，所述右连杆部中间设有贯穿板面的导槽，所述左连杆部穿过所述右连杆部的导槽，与所述右连杆部呈交叉设置；所述右臂连接杆为条状的杆体，所述左臂连接杆中部设有贯穿杆体的导槽，所述右臂连接杆穿过所述左臂连接杆的导槽，与所述左臂连接杆呈交叉设置。

11、优选地，上述技术方案中，所述安装板与所述起升架呈相互平行水平设置。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明具有可变夹紧力桥式起重机夹具，起升架通过连杆与导杆滑块组件连接，导杆滑块组件与驱动机构的输出轴连接。导杆滑块组件设有壳体，壳体上设有滑槽，滑槽内滑块，滑块两端设有弹簧，输出轴驱动壳体在竖直方向上摆动时，壳体带动滑块向上运动，弹簧的变形积蓄势能，通过连杆和起升座与起升架的力传递，实现夹紧臂的张开。通过夹紧装置和导杆滑块组件以及连杆和起升架，夹紧臂在货物自重作用下闭合时，同时电机反转使导杆向中间位置运动，由于夹持货物，当壳体处于中间位置时，弹簧不能恢复原来的长度，会对滑块产生沿弹簧方向的作用力，力经过连杆和起升座，传递给夹紧臂，从而实现对板料的夹紧。通过壳体的摆动角度和滑块在壳体滑槽内滑动的距离，可计算作用在连杆上的力，从而实现控制夹紧力的大小，防止由于夹紧力过大而发生的的变形损坏。即本发明的装置能够实现夹具的可变夹紧力作用，整个过程操作简单，提高效率和安全性，值得推广。

技术特征：

1.一种具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，所述壳体的上端设有连接部，所述连接部与所述驱动机构的输出轴连接，通过所述驱动机构驱动所述壳体在竖直方向上摆动，所述壳体的滑槽呈竖直方向设置。

3.根据权利要求1所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述壳体的内壁固定连接，另一端与所述滑块的端部连接。

4.根据权利要求1所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，所述安装板上设有贯穿板面安装槽，所述壳体贯穿置于所述安装槽内，上端穿过所述安装槽与所述驱动机构的输出轴连接，下端向所述安装槽外延伸。

5.根据权利要求1所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，吊耳包括安装底座、两组连接销组件和吊钩销，所述安装底座安装在所述安装板上，上端设有所述吊钩销，所述两组连接销组件呈对称设于所述安装底座上，每组连接销组件包括上端销和下端销，所述上端销和下端销通过加强连杆连接。

6.根据权利要求1所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，所述起升架中部设有起升座，所述连杆一端与所述滑块活动连接，另一端与所述起升座活动连接。

7.根据权利要求1所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，所述夹紧臂组件包括左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和所述右夹紧臂呈交叉设置，并通过起升架连杆与所述起升架活动连接，所述起升架连接杆与所述起升架处于同一水平线上。

8.根据权利要求7所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，所述连接杆组件包括左臂连接杆和右臂连接杆，所述左臂连接杆与所述右臂连接杆呈交叉设置，所述左臂连接杆一端与所述左臂夹紧臂活动连接，另一端与所述吊耳活动连接，所述右臂连接杆一端与所述右臂夹紧臂活动连接，另一端与所述吊耳活动连接。

9.根据权利要求7所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，所述左夹紧臂包括左连杆部和左夹持部，所述右夹紧臂包括右连杆部和右夹持部，所述右连杆部中间设有贯穿板面的导槽，所述左连杆部穿过所述右连杆部的导槽，与所述右连杆部呈交叉设置；

10.根据权利要求7所述的具有可变夹紧力桥式起重机夹具，其特征在于，所述安装板与所述起升架呈相互平行水平设置。

技术总结
本发明公开了一种具有可变夹紧力桥式起重机夹具，包括：安装板，其两侧设有吊耳；导杆滑块组件，其包括壳体，所述壳体上设有滑槽，所述滑槽内设有能在所述滑槽内往复移动的滑块，所述滑块两端分别连接有弹性件，所述弹性件的另一端与所述滑槽的内壁连接，所述壳体与驱动机构的输出轴连接，所述驱动机构驱动所述导杆滑块组件摆动；起升架，其通过连杆与所述滑块活动连接；以及夹紧臂组件，其设有两个，分别以活动连接的方式安装在所述起升架的两侧，所述夹紧臂组件的上端通过连接杆组件与所述吊耳活动连接，下端为夹持部。即本发明的装置能够实现夹具的可变夹紧力作用，整个过程操作简单，提高效率和安全性，值得推广。

技术研发人员：唐伟力,龚久建,李欣欣,汪志娇
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16