一种罐装食品吸附旋转转移台的制作方法

本发明涉及罐装食品吸附转移相关，更具体地说，它涉及一种罐装食品吸附旋转转移台。

背景技术：

1、现有吸附转运装置，通常采用设置单个或多个吸盘进行吸附，利用吸盘的真空腔抽真空对罐装食品进行吸附上料。

2、现有吸附转运设备存在无法在不同角度的传送工位之间顺利卸料的问题，需要对罐装食品进行人工调整，并且现有吸附转移设备对罐装食品吸附的数量需要人工进行调整，降低了吸附转移设备的自动化程度。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种罐装食品吸附旋转转移台，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种罐装食品吸附旋转转移台，包括支撑机构、传送机构、旋转机构、吸附机构和调节机构；

3、所述传送机构包括限位导轨和移动座，所述限位导轨固定设置在支撑机构上，所述限位导轨上端设置有移动座，所述移动座与限位导轨滑动连接，所述移动座带动旋转机构和吸附机构在限位导轨上往复直线移动；

4、所述旋转机构包括转盘和限位齿轮，所述转盘设置在移动座上方，所述转盘通过外部沿圆周方向间隔设置的多个限位齿轮与移动座转动连接，所述限位齿轮的外齿形部与转盘啮合连接，所述转盘与吸附机构连接，所述转盘带动吸附机构进行旋转；

5、所述吸附机构包括真空泵、气管、吸附板和升降组件，所述真空泵固定设置在移动座上，所述真空泵与气管的一端连通，所述气管的另一端与吸附板内设置的真空腔连通，所述吸附板远离气管的一侧壁面设置有多个吸附孔，所述吸附孔与真空腔连通，所述吸附板与升降组件连接，所述吸附板位于转盘下方，所述升降组件用于调节吸附板与转盘之间的距离；

6、所述调节机构用于对吸附板吸附的吸附孔数量进行调节。

7、作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括底座和限位座，所述底座设置在地面上，所述底座上固定设置有限位座，所述限位座与限位导轨固定连接。

8、作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括支撑板、第二气缸和升降导杆，所述支撑板固定设置在转盘上，所述支撑板上固定设置有第二气缸，所述转盘沿圆周方向间隔设有多个升降导杆，多个所述升降导杆的一端贯穿转盘且与转盘滑动连接，多个所述升降导杆的另一端与吸附板固定连接。

9、作为本发明进一步的方案：所述传送机构还包括转动杆、第一齿形带轮、齿形带和第二齿形带轮，所述转动杆的两端分别与限位座两侧转动连接，所述第一齿形带轮设有两个且分别固定套设在转动杆两端，所述第一齿形带轮的外围套设有齿形带，且第一齿形带轮与齿形带啮合连接，所述齿形带的另一端套设在第二齿形带轮的外围并与第二齿形带轮啮合连接，所述齿形带的一侧上还固定安装有移动座，所述移动座位于齿形带两侧之间，且移动座与齿形带其中一侧固定连接，所述第二齿形带轮设置在限位座一侧，所述第二齿形带轮与限位座转动连接。

10、作为本发明进一步的方案：所述转动杆与动力机构连接，所述动力机构包括电机、驱动辊、传送带和从动辊，所述电机固定设置在限位座上，所述电机的输出端与驱动辊通过转轴固定连接，所述驱动辊外部与传送带的一端转动连接，所述传送带的另一端与从动辊外部转动连接，所述从动辊固定套设在转动杆外部靠近驱动辊的一侧。

11、作为本发明进一步的方案：所述旋转机构还包括传动齿轮、第三齿轮和第一气缸，所述转盘外围下方通过第一单向轴承设置有传动齿轮，所述第一单向轴承用于传动齿轮带动转盘沿第一方向进行转动，所述传动齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮设置在移动座远离限位齿轮一侧，所述第三齿轮与移动座转动连接，所述第三齿轮通过转轴与第一气缸固定连接，所述第一气缸通过支撑板固定设置在移动座上；

12、当第三齿轮沿第一方向转动时，第三齿轮带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动转盘同步转动，使得转盘带动吸附机构进行旋转，当第三齿轮沿第二方向转动时，第三齿轮带动传动齿轮进行转动，转盘处于静止状态，传动齿轮带动调节机构进行转动，第一方向与第二方向反向设置。

13、作为本发明进一步的方案：所述吸附板靠近吸附孔一端设置有容纳槽，所述容纳槽对调节机构进行容纳。

14、作为本发明进一步的方案：所述吸附机构还包括密封盖，所述密封盖设置在移动座上方，且所述密封盖与移动座固定连接，所述密封盖和移动座形成的密封区对旋转机构和吸附机构进行容纳。

15、作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括传动轮、皮带、伸缩杆和折叠扇形板，所述传动轮通过第二单向轴承转动设置在转盘下方靠近传动齿轮一侧，所述传动轮和传动齿轮啮合连接，所述第二单向轴承用于传动齿轮带动传动轮沿第二方向进行转动，所述传动轮外部下端套设皮带的一端，所述皮带的另一端套设在伸缩杆上，所述伸缩杆套设在第二气缸外部，所述伸缩杆伸缩端与第二气缸滑动连接，所述伸缩杆另一端设置在吸附板内，且所述伸缩杆与吸附板转动连接，所述伸缩杆靠近吸附板外部与折叠扇形板固定连接；

16、当第三齿轮沿第一方向转动时，传动轮处于静止状态，当第三齿轮沿第二方向转动时，第三齿轮带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动传动轮进行转动，使得伸缩杆带动折叠扇形板在容纳槽展开，从而使得折叠扇形板通过对吸附孔的遮挡完成对吸附板的吸附区域调整的功能。

17、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

18、1、通过转盘设置在移动座上方，所述转盘通过外部沿圆周方向间隔设置的多个限位齿轮与移动座转动连接，所述限位齿轮的外齿形部与转盘啮合连接，所述转盘通过第一单向轴承与吸附机构连接，实现了转盘带动吸附机构进行旋转，从而实现了吸附机构对批量罐装食品吸附时进行旋转的功能；解决了吸附转运设备存在无法在不同角度的传送工位之间顺利卸料的问题。

19、2、通过支撑板固定设置在转盘上，所述支撑板上固定设置有第二气缸，所述转盘沿圆周方向间隔设有多个升降导杆，多个所述升降导杆的一端贯穿转盘且与转盘滑动连接，多个所述升降导杆的另一端与吸附板固定连接，实现了吸附板稳定升降的功能，确保吸附板对批量罐装食品吸附时进行稳定升降，提高设备转运过程的稳定性。

20、3、通过传动轮利用第二单向轴承转动设置在转盘下方靠近传动齿轮一侧，所述传动轮和传动齿轮啮合连接，所述第二单向轴承用于传动齿轮带动传动轮沿第二方向进行转动，所述传动轮外部下端套设皮带的一端，所述皮带的另一端套设在伸缩杆上，所述伸缩杆套设在第二气缸外部，所述伸缩杆伸缩端与第二气缸滑动连接，所述伸缩杆另一端设置在吸附板内，且所述伸缩杆与吸附板转动连接，所述伸缩杆靠近吸附板外部与折叠扇形板固定连接；使得当第三齿轮沿第二方向转动时，第三齿轮带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动传动轮进行转动，使得伸缩杆带动折叠扇形板在容纳槽展开，实现了折叠扇形板通过对吸附孔的遮挡完成对吸附板的吸附区域调整的功能，从而实现了对批量罐装食品单次吸附数量可调整的功能；解决了对罐装食品吸附的数量需要人工进行调整的问题，提高了设备的自动化程度。

技术特征：

1.一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，包括支撑机构(1)、传送机构(2)、旋转机构(3)、吸附机构(4)和调节机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，所述支撑机构(1)包括底座(11)和限位座(12)，所述底座(11)设置在地面上，所述底座(11)上固定设置有限位座(12)，所述限位座(12)与限位导轨(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，所述升降组件(44)包括支撑板(441)、第二气缸(442)和升降导杆(443)，所述支撑板(441)固定设置在转盘(31)上，所述支撑板(441)上固定设置有第二气缸(442)，所述转盘(31)沿圆周方向间隔设有多个升降导杆(443)，多个所述升降导杆(443)的一端贯穿转盘(31)且与转盘(31)滑动连接，多个所述升降导杆(443)的另一端与吸附板(43)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，所述传送机构(2)还包括转动杆(23)、第一齿形带轮(24)、齿形带(25)和第二齿形带轮(26)，所述转动杆(23)的两端分别与限位座(12)两侧转动连接，所述第一齿形带轮(24)设有两个且分别固定套设在转动杆(23)两端，所述第一齿形带轮(24)的外围套设有齿形带(25)，且第一齿形带轮(24)与齿形带(25)啮合连接，所述齿形带(25)的另一端套设在第二齿形带轮(26)的外围并与第二齿形带轮(26)啮合连接，所述齿形带(25)的一侧上还固定安装有移动座(22)，所述移动座(22)位于齿形带(25)两侧之间，所述第二齿形带轮(26)设置在限位座(12)一侧，所述第二齿形带轮(26)与限位座(12)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，所述转动杆(23)与动力机构(6)连接，所述动力机构(6)包括电机(61)、驱动辊(62)、传送带(63)和从动辊(64)，所述电机(61)固定设置在限位座(12)上，所述电机(61)的输出端与驱动辊(62)通过转轴固定连接，所述驱动辊(62)外部与传送带(63)的一端转动连接，所述传送带(63)的另一端与从动辊(64)外部转动连接，所述从动辊(64)固定套设在转动杆(23)外部靠近驱动辊(62)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括传动齿轮(33)、第三齿轮(34)和第一气缸(35)，所述转盘(31)外围下方通过第一单向轴承设置有传动齿轮(33)，所述第一单向轴承用于传动齿轮(33)带动转盘(31)沿第一方向进行转动，所述传动齿轮(33)与第三齿轮(34)啮合连接，所述第三齿轮(34)设置在移动座(22)远离限位齿轮(32)一侧，所述第三齿轮(34)与移动座(22)转动连接，所述第三齿轮(34)通过转轴与第一气缸(35)固定连接，所述第一气缸(35)通过支撑板固定设置在移动座(22)上；

7.根据权利要求1所述的一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，所述吸附板(43)靠近吸附孔(432)一端设置有容纳槽(433)，所述容纳槽(433)对调节机构(5)进行容纳。

8.根据权利要求1所述的一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，所述吸附机构(4)还包括密封盖(45)，所述密封盖(45)设置在移动座(22)上方，且所述密封盖(45)与移动座(22)固定连接，所述密封盖(45)和移动座(22)形成的密封区对旋转机构(3)和吸附机构(4)进行容纳。

9.根据权利要求1所述的一种罐装食品吸附旋转转移台，其特征在于，所述调节机构(5)包括传动轮(51)、皮带(52)、伸缩杆(53)和折叠扇形板(54)，所述传动轮(51)通过第二单向轴承转动设置在转盘(31)下方靠近传动齿轮(33)一侧，所述传动轮(51)和传动齿轮(33)啮合连接，所述第二单向轴承用于传动齿轮(33)带动传动轮(51)沿第二方向进行转动，所述传动轮(51)外部下端套设皮带(52)的一端，所述皮带(52)的另一端套设在伸缩杆(53)上，所述伸缩杆(53)套设在第二气缸(442)外部，所述伸缩杆(53)伸缩端与第二气缸(442)滑动连接，所述伸缩杆(53)另一端设置在吸附板(43)内，且所述伸缩杆(53)与吸附板(43)转动连接，所述伸缩杆(53)靠近吸附板(43)外部与折叠扇形板(54)固定连接；

技术总结
本发明涉及罐装食品吸附转移相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种罐装食品吸附旋转转移台，包括支撑机构、传送机构、旋转机构、吸附机构和调节机构；传送机构包括限位导轨和移动座，所述限位导轨固定设置在支撑机构上，所述限位导轨上端设置有移动座，所述移动座带动旋转机构和吸附机构在限位导轨上往复直线移动；所述旋转机构包括转盘，所述转盘设置在移动座上方，所述转盘与吸附机构连接；所述吸附机构包括真空泵、气管、吸附板和升降组件；通过旋转机构和吸附机构的配合，使得转盘带动吸附机构进行旋转，从而实现了吸附机构对批量罐装食品吸附时进行旋转的功能；解决了吸附转运设备存在无法在不同角度的传送工位之间顺利卸料的问题。

技术研发人员：姜卫,沈宏宇
受保护的技术使用者：江苏天宇伟业智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14