一种固化缓存工艺的控制方法及系统与流程

本发明涉及固化缓存工艺，特别是涉及一种固化缓存工艺的控制方法及系统。

背景技术：

1、汽车电子零部件涂胶冷却后需要进行固化缓存，现有的固化缓存工艺大多属于人工停机存放，人工记录操作，缓存仅在自动化产线上作少量缓存，无法应对高速自动化产线因故障或其他原因产生的短时间大缓存需求，现有同类产品的处理方法有如下几个缺点：第一为自动化程度低，工作繁琐，单调，耗费劳动力；第二为缓存效率低，速度慢；第三为产线上自动缓存的数量少，无法应对高速产线的短时间大容量缓存需求。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种固化缓存工艺的控制方法及系统，用于解决现有技术中自动化程度低和缓存效率低的问题。

2、本发明的实施方式提供了一种固化缓存工艺的控制方法，包括以下步骤：获取在本站激活的待缓存的工件信息，并将待缓存的工件信息发送给机器人；确定缓存架内编号最小的空缓存位号，并将空缓存位号发送给机器人；机器人根据进栈算法将对应工件信息的工件放置在对应所述空缓存位号的空缓存位上；获取缓存架内缓存时间已到的待取出的工件信息，并将待取出的工件信息发送给机器人；机器人根据出栈算法将对应工件信息的工件取出，并放置在工件出口单元。

3、本发明的实施方式还提供了一种固化缓存工艺的控制系统，包括：获取模块，用于获取在本站激活的待缓存的工件信息，并将待缓存的工件信息发送给机器人，还用于获取缓存架内缓存时间已到的待取出的工件信息，并将待取出的工件信息发送给机器人；确定模块，用于确定缓存架内编号最小的空缓存位号，并将空缓存位号发送给机器人。

4、本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的固化缓存工艺的控制方法。

5、本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：通过驱动机器人根据进栈算法将在本站激活的待缓存的工件信息对应的待缓存的工件放置在缓存架内编号最小的空缓存位号对应的空缓存位上，从而完成了对工件的缓存，通过驱动机器人根据出栈算法将缓存架内缓存时间已到的待取出的工件信息对应的待取出的工件取出，并放置在工件出口单元，从而完成了对工件的取出，不仅解决了缓存工作的劳动力浪费问题，也可以无人化自动运行，并且使用机器人进行缓存操作，大大提高了缓存的速度，提高了生产效率。

6、作为进一步改进，在所述获取在本站激活的待缓存的工件信息，并将待缓存的工件信息发送给机器人之前，包括：获取进入进口单元的工件信息，并根据工件信息查询是否为本站所需要的工件；若是，则进入本站激活自动工艺流程进行激活。

7、作为进一步改进，在所述获取进入进口单元的工件信息，并根据工件信息查询是否为本站所需要的工件之前，包括：获取第一传感器检测托盘上是否存在工件的检测数据；根据所述检测数据确定进入进口单元的工件。

8、上述方案根据第一传感器的检测数据可以判断出托盘上是否存在工件，从而可以得出进入进口单元的工件，然后获取进入进口单元工件的信息，并根据工件信息查询是否为本站所需要的工件，如果是本站所需要的工件，则需要进入本站激活自动工艺流程进行激活，从而实现了将本站需要的工件在本站激活的目的。

9、作为进一步改进，所述确定缓存架内编号最小的空缓存位号，包括：获取从1到最大缓存位上第二传感器检测缓存位的检测数据；根据所述检测数据确定缓存架内编号最小的空缓存位号。

10、作为进一步改进，所述进栈算法和出栈算法都基于先入先出的原则。

11、作为进一步改进，所述机器人根据进栈算法将对应工件信息的工件放置在对应所述空缓存位号的空缓存位上，包括：机器人将对应工件信息的工件放置在对应所述空缓存位号的空缓存位上，并将缓存信息传给进栈数组内的位置指针；获取机器人传给进栈数组内的位置指针的缓存信息，并将所述缓存信息存放至先入先出进栈数组的空元素中编号最小的一个栈层。

12、上述方案通过机器人在将待缓存的工件放置在空缓存位上后，会将缓存信息传递给进栈数组内的位置指针，通过获取机器人传给进栈数组内的位置指针的缓存信息，并将该缓存信息存放至先入先出进栈数组的空元素中编号最小的一个栈层，可以在算法上有效保证了在满足固化缓存时间的基础上先存先出，降低了缓存出错的概率。

13、作为进一步改进，所述机器人根据出栈算法将对应工件信息的工件取出，并放置在工件出口单元，包括：从先入先出出栈数组的第一组获取待取出的工件的缓存位号，并将所述缓存位号发送给机器人，机器人将对应所述缓存位号的缓存位上的待取出的工件取出；更新已取出的工件的未取出之前对应的缓存位号的内容，并把先入先出出栈数组中编号最大的栈层清零，机器人将到取出的工件放置在工件出口单元。

14、作为进一步改进，所述更新已取出的工件的未取出之前对应的缓存位号的内容，包括：根据以下公式更新已取出的工件的未取出之前对应的缓存位号的内容：已取出的工件的未取出之前对应的缓存位号的内容＝已取出的工件的未取出之前对应的缓存位号+先入先出出栈数组的第一组栈层里的内容。

15、上述方案通过机器人将从先入先出出栈数组的第一组获取待取出的工件的缓存位号对应的缓存位上的待取出的工件取出，取出后更新已取出的工件的未取出之前对应的缓存位号的内容，然后把先入先出出栈数组中编号最大的栈层清零，最后机器人将到取出的工件放置在工件出口单元，也是可以在算法上有效保证了在满足固化缓存时间的基础上先存先出，降低了缓存出错的概率。

技术特征：

1.一种固化缓存工艺的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种固化缓存工艺的控制方法，其特征在于：在所述获取在本站激活的待缓存的工件信息，并将待缓存的工件信息发送给机器人之前，包括：

3.根据权利要求2所述的一种固化缓存工艺的控制方法，其特征在于：在所述获取进入进口单元的工件信息，并根据工件信息查询是否为本站所需要的工件之前，包括：

4.根据权利要求1所述的一种固化缓存工艺的控制方法，其特征在于：所述确定缓存架内编号最小的空缓存位号，包括：

5.根据权利要求1所述的一种固化缓存工艺的控制方法，其特征在于：所述进栈算法和出栈算法都基于先入先出的原则。

6.根据权利要求5所述的一种固化缓存工艺的控制方法，其特征在于：所述机器人根据进栈算法将对应工件信息的工件放置在对应所述空缓存位号的空缓存位上，包括：

7.根据权利要求5所述的一种固化缓存工艺的控制方法，其特征在于：所述机器人根据出栈算法将对应工件信息的工件取出，并放置在工件出口单元，包括：

8.根据权利要求7所述的一种固化缓存工艺的控制方法，其特征在于：所述更新已取出的工件的未取出之前对应的缓存位号的内容，包括：

9.一种固化缓存工艺的控制系统，其特征在于：包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种固化缓存工艺的控制方法及系统，包括以下步骤：获取在本站激活的待缓存的工件信息；确定缓存架内编号最小的空缓存位号；机器人根据进栈算法将对应工件信息的工件放置在对应所述空缓存位号的空缓存位上；获取缓存架内缓存时间已到的待取出的工件信息；机器人根据出栈算法将对应工件信息的工件取出，并放置在工件出口单元；本发明具有以下有益效果：通过驱动机器人根据进栈算法将待缓存的工件放置在的空缓存位上，从而完成了对工件的缓存，通过驱动机器人根据出栈算法将缓存架内缓存时间已到的工件取出，并放置在工件出口单元，从而完成了对工件的取出，不仅解决了缓存工作的劳动力浪费问题，也可以无人化自动运行。

技术研发人员：唐瑞阳
受保护的技术使用者：施德玛软件（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13