一种钢筋盘条穿标对位机械手设备

本发明涉及钢筋盘条穿标，具体为一种钢筋盘条穿标对位机械手设备。

背景技术：

1、目前钢材生产线已经实现了自动称量、自动连续打印标签牌，但是在离开生产线后，需要人工取标签牌，人工焊接、人工挂标签牌，因而工作量大，重复性劳动，而且现场工作环境高温、粉尘、噪音、吊钢穿插等，岗位人员作业存在很多不安全因素，钢筋捆的标签印有如生产日期、炉号、规格等重要的信息，对钢厂生产出来的钢筋进行快速准确的标记十分重要，目前市场上的自动贴标设备种类繁多，应用广泛，但其主要应用在体积小，质量轻的中小型商品中，在应对体积和质量都很大的商品时，当前的自动贴标系统则明显不适用。中国专利申请号202020432983.7公开了一种基于立体数据采集系统的钢筋打标装置，该装置利用光投射到钢筋端面，通过立体数据采集系统拍摄图像，扫描获取待测钢筋端面的三维立体信息，利用立体视觉系统定位目标实现钢筋端面的打标问题，但是，该技术方案仍存在不足，其只能针对钢筋端面进行打标，对成捆钢筋无法寻找端面，且该技术较依赖周围环境光线情况。

2、现有的钢筋盘条穿标对位机械手设备，由于结构设计缺陷，存在无法对没有端面的钢筋盘条表面进行穿标，以及如何防止标签纸掉落的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，解决了上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，包括

3、底座，所述底座的顶部固定连接有支撑台，所述底座的顶部固定连接有传输设备，所述传输设备的上方位置输送有钢盘条；

4、打标机构，用于将标签纸送至钢盘条表面的中部位置，随后将金属丝穿过标签纸表面的孔，金属丝的两端穿过钢盘条，利用对向的压力将金属丝的两端折弯，完成钢盘条的穿标过程；包括夹紧组件、翻转组件和调节机构，所述翻转组件将标签纸吸附并带动至钢盘条的表面，所述调节机构通过摩擦力对金属丝的表面进行限位，随后向钢盘条移动将金属丝的两端穿过钢盘条；

5、所述调节机构设置在调节机构的对面位置，且调节机构的表面延伸至钢盘条的内侧面，金属丝的端面穿过调节机构后，所述调节机构将金属丝的两端对向折弯，传输设备的上方位置输送有钢盘条，传输设备表面开设的槽使得钢盘条的位置被确定，当钢盘条传输至固定体的中部位置时，夹紧组件向下延伸至钢盘条的内侧面。

6、优选的，所述打标机构还包括台体，所述台体的底部与支撑台的顶部固定连接，所述台体的顶部固定连接有固定体，所述固定体的顶部固定连接有延伸杆。

7、优选的，所述延伸杆远离固定体的一端固定连接有电动缸，所述电动缸输出端的活塞杆与夹紧组件的顶部固定连接，所述翻转组件与调节机构的底部均与台体的顶部固定连接，固定体对延伸杆进行支撑，且将延伸杆抬高至钢盘条的上方位置，传输设备对钢盘条进行输送。

8、优选的，所述夹紧组件包括壳体，所述壳体的顶部与电动缸的输出端固定连接，所述壳体表面的中部位置固定连接有限位板，所述限位板的表面固定连接有剪刀叉结构。

9、优选的，所述剪刀叉结构的一端延伸至壳体的内部，所述剪刀叉结构远离壳体的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆表面的中部位置与限位板的表面固定连接。

10、优选的，所述翻转组件包括液压缸，所述液压缸的底部与台体的顶部固定连接，所述液压缸输出端的活塞杆固定连接有电机，所述电机输出端的转轴固定连接有翻转杆。

11、优选的，所述翻转杆远离电机的一端固定连接有送板组件，所述送板组件包括限位壳，限位壳的表面与翻转杆远离电机的一端固定连接，液压缸设置在台体上方靠近调节机构的位置，当钢盘条输送至调节机构时，首先利用负压吸盘对肋板进行吸附，肋板的表面与限位壳的内侧面紧密接触。

12、优选的，所述限位壳的内侧面固定连接有负压吸盘，所述限位壳的内侧面通过负压吸附有肋板，所述肋板表面的中部位置固定连接有纸板。

13、优选的，所述调节机构包括滑轨，所述滑轨的表面与台体的表面固定连接，所述滑轨的表面固定连接有丝杆设备，所述丝杆设备的表面通过螺纹连接有滑动座，丝杆设备通过螺纹与滑动座进行配合，该配合连动为现有技术，丝杆设备带动滑动座在滑轨的内侧面滑动，弧形壳的表面为半圆形，且弧形壳的内侧面固定连接橡胶条。

14、优选的，所述滑动座的表面与滑轨的内侧面滑动连接，所述滑动座的顶部固定连接有带动设备，所述带动设备的输出端固定连接有穿丝组件。

15、优选的，所述穿丝组件包括组件壁，所述组件壁的表面与带动设备的输出端固定连接，所述组件壁远离带动设备的一侧固定连接有弧形壳。

16、优选的，所述穿丝组件还包括折弯丝，所述弧形壳的内侧面固定连接有橡胶条，所述橡胶条的表面通过摩擦力与折弯丝的表面紧密接触，穿标时，组件壁的轴线方向与钢盘条的径向平行，翻转杆带动纸板转动度，纸板表面的开孔与钢盘条的表面相对。

17、本发明提供了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备。具备以下有益效果：

18、1、该钢筋盘条穿标对位机械手设备，翻转组件翻转将标签纸翻转至钢盘条的表面，调节机构对折弯的金属丝进行抓取，随后调节机构水平靠近钢盘条，将金属丝的两端穿过标签纸随后穿过钢盘条，夹紧组件将金属丝的两端进行夹紧折弯，解决了无法对没有端面的钢筋盘条表面进行穿标的问题。

19、2、该钢筋盘条穿标对位机械手设备，钢盘条被输送至固定体的中部位置后，电动缸带动壳体向下移动，将壳体带动至靠近钢盘条内侧面的位置，金属丝通过调节机构穿过标签纸以及钢盘条后，金属丝的两端延伸至壳体的内部，拉杆收缩带动剪刀叉结构合并，使得剪刀叉结构对金属丝进行挤压，避免金属丝穿标后脱落的问题。

20、3、该钢筋盘条穿标对位机械手设备，肋板与纸板组成该装置的标签纸，用于对钢盘条进行标识，纸板的表面设置有开孔，纸板通过肋板限位后，电机带动翻转杆翻转，将纸板的开孔与金属丝的两端相对，液压缸调整纸板的高度，从而对纸板进行快速吸附并输送至靠近金属丝的位置。

21、4、该钢筋盘条穿标对位机械手设备，橡胶条通过摩擦力对折弯丝进行限位，折弯丝的表面通过摩擦力进行夹持后，带动设备调整使得折弯丝的轴线与钢盘条的径向平行，滑动座使得带动设备靠近钢盘条，折弯丝的两端分别穿过纸板的开孔以及钢盘条，从而对钢盘条的表面进行稳固穿标。

22、5、该钢筋盘条穿标对位机械手设备，滑动座在滑轨的内侧面滑动，且靠近纸板移动，折弯丝的两端穿过纸板随后穿过钢盘条的间隙，限位板对拉杆的中部位置进行限位，拉杆的拉动为现有技术，剪刀叉结构对折弯丝的两端施加对向挤压力，折弯丝之间的钢盘条对折弯丝的折弯位置进行限制，解决了如何防止标签纸掉落的问题。

技术特征：

1.一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述打标机构(5)还包括台体(51)，所述台体(51)的底部与支撑台(2)的顶部固定连接，所述台体(51)的顶部固定连接有固定体(52)，所述固定体(52)的顶部固定连接有延伸杆(53)。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述延伸杆(53)远离固定体(52)的一端固定连接有电动缸(54)，所述电动缸(54)输出端的活塞杆与夹紧组件(55)的顶部固定连接，所述翻转组件(6)与调节机构(7)的底部均与台体(51)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述夹紧组件(55)包括壳体(551)，所述壳体(551)的顶部与电动缸(54)的输出端固定连接，所述壳体(551)表面的中部位置固定连接有限位板(552)，所述限位板(552)的表面固定连接有剪刀叉结构(553)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述剪刀叉结构(553)的一端延伸至壳体(551)的内部，所述剪刀叉结构(553)远离壳体(551)的一侧固定连接有拉杆(554)，所述拉杆(554)表面的中部位置与限位板(552)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述翻转组件(6)包括液压缸(61)，所述液压缸(61)的底部与台体(51)的顶部固定连接，所述液压缸(61)输出端的活塞杆固定连接有电机(62)，所述电机(62)输出端的转轴固定连接有翻转杆(63)。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述翻转杆(63)远离电机(62)的一端固定连接有送板组件(64)，所述送板组件(64)包括限位壳(641)，限位壳(641)的表面与翻转杆(63)远离电机(62)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述限位壳(641)的内侧面固定连接有负压吸盘(642)，所述限位壳(641)的内侧面通过负压吸附有肋板(643)，所述肋板(643)表面的中部位置固定连接有纸板(644)。

9.根据权利要求1所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述调节机构(7)包括滑轨(71)，所述滑轨(71)的表面与台体(51)的表面固定连接，所述滑轨(71)的表面固定连接有丝杆设备(72)，所述丝杆设备(72)的表面通过螺纹连接有滑动座(73)。

10.根据权利要求9所述的一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，其特征在于：所述滑动座(73)的表面与滑轨(71)的内侧面滑动连接，所述滑动座(73)的顶部固定连接有带动设备(74)，所述带动设备(74)的输出端固定连接有穿丝组件(75)。

技术总结
本发明公开了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，本发明涉及钢筋盘条穿标技术领域，包括打标机构，用于将标签纸送至钢盘条表面的中部位置，随后将金属丝穿过标签纸表面的孔，金属丝的两端穿过钢盘条，利用对向的压力将金属丝的两端折弯，完成钢盘条的穿标过程；包括夹紧组件、翻转组件和调节机构，所述翻转组件将标签纸吸附并带动至钢盘条的表面，所述调节机构通过摩擦力对金属丝的表面进行限位。该钢筋盘条穿标对位机械手设备，翻转组件翻转将标签纸翻转至钢盘条的表面，调节机构对折弯的金属丝进行抓取，随后调节机构水平靠近钢盘条，将金属丝的两端穿过标签纸随后穿过钢盘条，夹紧组件将金属丝。

技术研发人员：武晋,朱雅乔,朱雪宏,王春光
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15