板料插框结构的制作方法

本发明涉及料板转运，尤其是涉及一种板料插框结构。

背景技术：

1、在线路板等板料生产制造的过程中，为了便于对板料进行转移，一般是通过料架对多个板料进行承载。

2、相关技术中，板料在进行收纳时，对于料架的收纳的方式常常为将多个板料放置到所准备的料框中，再通过分隔件(如泡棉等)将各个板料进行分隔。该方式容易出现板料与料框以及分隔件之间在转运过程中发生过多碰撞的问题，造成板料的弯折变形损坏，甚至会使料架掉落，从而导致板料的安装稳定性较低，造成板料的损坏率上升，进而出现过多不必要浪费。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板料插框结构，能够提高对板料的安装稳定性。

2、根据本发明的板料插框结构，包括料架、运载车和夹持部件；料架连接于运载车；料架内设置有限位板，并且限位板上设有至少一个卡槽，卡槽用于限位连接板料；夹持部件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够作相对闭合运动或背向打开运动，以夹持或松开限位于卡槽的板料；其中，夹持部件设置于料架，且第一夹板和第二夹板至少部分位于卡槽内；或者，夹持部件设置于运载车，且第一夹板和第二夹板至少部分能够进出卡槽。

3、根据本发明实施例的板料插框结构，至少具有如下有益效果：通过限位板上的卡槽对板料的限位作用，可以提高板料与料架之间的装配稳定性；当卡槽选用多组时，料架可以实现对多组板料的装配以及转运，提高转运效率；并且还可以通过第一夹板和第二夹板能够在卡槽内作闭合夹持板料运动，从而可以实现对板料的双重限位安装，进而可以提高对板料的限位安装稳定性，避免板料发生过多的晃动而损坏，提高存放和转运板料的稳定性；除此，再通过运载车可以实现料架的转运的便捷性，提高转运效率。

4、根据本发明的一些实施例，限位板上设有连通孔，连通孔与卡槽连通；其中，夹持部件设置于料架，且设置于连通孔内；或者，夹持部件设置于运载车，且连通孔能够允许第一夹板和第二夹板穿过以进出卡槽。

5、根据本发明的一些实施例，夹持部件还包括夹持安装壳体，夹持安装壳体连接于连通孔的内壁，并且夹持安装壳体内设有安装内腔；第一夹板和第二夹板活动设置于安装内腔，且第一夹板和第二夹板能够在安装内腔内作相对闭合运动或者背向打开运动。

6、根据本发明的一些实施例，夹持部件还包括至少两个弹性限位件，弹性限位件位于安装内腔内，并且弹性限位件的一端与第一夹板的一侧或者第二夹板的一侧固定连接，弹性限位件的另一端连接在夹持安装壳体的内壁。

7、根据本发明的一些实施例，板料插框结构还包括夹爪驱动装置，夹爪驱动装置包括夹持推动部件和横移驱动部件；横移驱动部件连接于运载车，且与夹持推动部件驱动连接，并能够驱动夹持推动部件靠近或远离夹持部件，夹持推动部件用于驱动第一夹板和第二夹板作相对闭合运动或背向打开运动。

8、根据本发明的一些实施例，夹持推动部件上设有第一推动块和第二推动块，第一推动块和第二推动块能够作相向或者背向的移动运动；并且第一推动块能够与第一夹板抵接，第二推动块能够与第二夹板抵接。

9、根据本发明的一些实施例，横移驱动部件包括水平驱动器和纵向驱动器，水平驱动器连接于纵向驱动器，夹持推动部件连接于水平驱动器，纵向驱动器用于驱动夹持推动部件沿平行于料架的一侧架体的方向移动，水平驱动器用于驱动夹持推动部件沿垂直于料架的一侧架体的方向移动。

10、根据本发明的一些实施例，夹持部件设置于运载车，运载车上设置有夹爪驱动装置，夹持部件设置于夹爪驱动装置上，夹爪驱动装置能够驱动第一夹板和第二夹板经过连通孔以进出卡槽。

11、根据本发明的一些实施例，夹爪驱动装置包括有横移驱动部件和夹持推动部件，横移驱动部件连接于运载车，且与夹持推动部件驱动连接，第一夹板和第二夹板连接于夹持推动部件，并能够在夹持推动部件的驱动下作相对闭合运动或背向打开运动，横移驱动部件用于驱动第一夹板和第二夹板穿入或退出连通孔。

12、根据本发明的一些实施例，料架内设有定位板，定位板上设有与卡槽对应的定位槽；定位槽用于限位连接板料；并且定位槽与卡槽垂直设置。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.板料插框结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板料插框结构，其特征在于，所述限位板上设有连通孔，所述连通孔与所述卡槽连通；其中，

3.根据权利要求2所述的板料插框结构，其特征在于，所述夹持部件还包括夹持安装壳体，所述夹持安装壳体连接于所述连通孔的内壁，并且所述夹持安装壳体内设有安装内腔；所述第一夹板和所述第二夹板活动设置于所述安装内腔，且所述第一夹板和所述第二夹板能够在所述安装内腔内作相对闭合运动或者背向打开运动。

4.根据权利要求3所述的板料插框结构，其特征在于，所述夹持部件还包括至少两个弹性限位件，所述弹性限位件位于所述安装内腔内，并且所述弹性限位件的一端与所述第一夹板的一侧或者所述第二夹板的一侧固定连接，所述弹性限位件的另一端连接在所述夹持安装壳体的内壁。

5.根据权利要求2所述的板料插框结构，其特征在于，所述板料插框结构还包括夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置包括夹持推动部件和横移驱动部件；所述横移驱动部件连接于所述运载车，且与所述夹持推动部件驱动连接，并能够驱动所述夹持推动部件靠近或远离所述夹持部件，所述夹持推动部件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板作相对闭合运动或背向打开运动。

6.根据权利要求5所述的板料插框结构，其特征在于，所述夹持推动部件上设有第一推动块和第二推动块，所述第一推动块和所述第二推动块能够作相向或者背向的移动运动；并且所述第一推动块能够与所述第一夹板抵接，所述第二推动块能够与所述第二夹板抵接。

7.根据权利要求5所述的板料插框结构，其特征在于，所述横移驱动部件包括水平驱动器和纵向驱动器，所述水平驱动器连接于所述纵向驱动器，所述夹持推动部件连接于所述水平驱动器，所述纵向驱动器用于驱动所述夹持推动部件沿平行于所述料架的一侧架体的方向移动，所述水平驱动器用于驱动所述夹持推动部件沿垂直于所述料架的一侧架体的方向移动。

8.根据权利要求2所述的板料插框结构，其特征在于，所述夹持部件设置于所述运载车，所述运载车上设置有夹爪驱动装置，所述夹持部件设置于所述夹爪驱动装置上，所述夹爪驱动装置能够驱动所述第一夹板和所述第二夹板经过所述连通孔以进出所述卡槽。

9.根据权利要求8所述的板料插框结构，其特征在于，所述夹爪驱动装置包括有横移驱动部件和夹持推动部件，所述横移驱动部件连接于所述运载车，且与所述夹持推动部件驱动连接，所述第一夹板和所述第二夹板连接于所述夹持推动部件，并能够在所述夹持推动部件的驱动下作相对闭合运动或背向打开运动，所述横移驱动部件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板穿入或退出所述连通孔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的板料插框结构，其特征在于，所述料架内设有定位板，所述定位板上设有与所述卡槽对应的定位槽；所述定位槽用于限位连接板料；并且所述定位槽与所述卡槽垂直设置。

技术总结
本发明公开了一种板料插框结构，包括料架、运载车和夹持部件；料架连接于运载车；料架内设置有限位板，并且限位板上设有至少一个卡槽，卡槽用于限位连接板料；夹持部件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够作相对闭合运动或背向打开运动，以夹持或松开限位于卡槽的板料；其中，夹持部件设置于料架，且第一夹板和第二夹板至少部分位于卡槽内；或者，夹持部件设置于运载车，且第一夹板和第二夹板至少部分能够进出卡槽。本发明的板料插框结构能够提高对板料的限位安装的稳定性，避免板料发生过多的晃动而损坏。

技术研发人员：钱照鹏
受保护的技术使用者：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14