一种智能仓储堆垛起重机的制作方法

本发明涉及物流仓储处理，尤其涉及一种智能仓储堆垛起重机。

背景技术：

1、堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物。随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，出现了利用地面导轨运行的有轨堆垛起重机。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

2、现有的轨道堆垛起重机有的直接设置在货架旁的巷道内，诸如专利申请号为cn202210585382.3的中国发明专利，能够在三维空间内快速取货或者堆垛，且智能化程度较高，可以精准的完成堆垛与取货。

3、考虑到现有的仓储货架一般都较高，通常采用每两组货架搭建在一起，这样便于无轨堆垛机或叉车从通道转入巷道内进行取货或放货，但在取货或者放货时通常需要将整个托盘取下或将整个托盘放到货架上，不便于只取出托盘上堆垛好的多个货物中的单独一个货物，不够精准、精量化。因此，本专利提出一种能够进行单个取货和堆垛智能仓储堆垛起重机。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储堆垛起重机，其在堆垛过程中可抵住要堆垛的货物以及原本放置好的货物，确保堆垛的整齐度，在取货过程中辅助推动货物，使货物能够移动到起重系统中，同时也实现了能够进行单个取货和堆垛，无需将托盘连同托盘上的货物一并取下或放入，使得堆垛起重机取货或堆垛都更加精准、精量化。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能仓储堆垛起重机，包括起重系统、辅助系统与控制系统，所述起重系统固定安装在货架的两侧，所述起重系统包括第一轨道架以及第一轨道架上活动安装的堆垛机构；所述辅助系统固定安装在两个货架之间，所述辅助系统包括第二轨道架、第二轨道架上活动安装的顶出机构；所述控制系统包括储存货物信息的存储器、处理器、无线通信模块、用于展示货架储量信息的显示屏以及用于识别货物标签的识别单元。

4、优选的，所述第一轨道架包括与货架对应的若干立柱、立柱间固定连接的竖梁、立柱顶端与货架之间固定连接的横梁以及两端的立柱与货架之间固定连接的斜撑板，所述立柱、竖梁、横梁与斜撑板围成供堆垛机构运动的轨道空间，所述第一轨道架的侧面下部少设置一个斜撑板从而形成输送口，用于货物进出第一轨道架。

5、优选的，所述堆垛机构包括固定连接于立柱与货架之间的第一横轨和第一限位轨、第一横轨上由第一驱动机构带动的第一竖轨、第一竖轨上由第二驱动机构带动的承载台以及承载台上活动安装的传送带。

6、优选的，所述第二轨道架包括货架之间的第二横轨与第二限位轨、第二横轨上通过第三驱动机构带动的第二竖轨、第二竖轨上由第四驱动机构带动的横板，所述顶出机构固定连接于横板的两侧。

7、优选的，所述存储器与处理器连接，所述识别单元通过无线通信模块与处理器连接，所述显示屏的输入端与处理器的输出端连接。

8、优选的，所述第一横轨与第一限位轨在同一水平面内均设置两个，所述第一横轨分布在立柱的上部与下部且与立柱螺纹连接，所述上部的第一横轨的顶端以及下部的第一横轨的底端均与横梁螺纹连接，两个所述第一限位轨均与竖梁螺纹连接，所述第一限位轨呈t字形，所述第一竖轨与第一限位轨对应处设置若干滑轮，并从第一限位轨的上方、下方与水平方向上与第一限位轨滚动连接。

9、优选的，所述第一驱动机构与第二驱动机构均为链式驱动机构。

10、优选的，所述链式驱动机构包括链轮、与链轮啮合的环形链条、驱动链轮的传动轴以及同步驱动传动轴的伺服电机，各个所述环形链条中均设置断开处，并在断开处安装有连接件。

11、优选的，所述承载台的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆与顶出机构的顶出端均固定连接有缓冲板，所述顶出机构为多段式电动伸缩杆。

12、优选的，所述顶出机构的数量不低于两组。

13、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

14、1、设置有辅助系统，设置在两个货架之间狭窄的空间内的辅助系统，能够配合起重系统进行堆垛与取货，在堆垛过程中抵住要堆垛的货物以及原本放置好的货物，确保堆垛的整齐度，在取货过程中辅助推动货物，使货物能够移动到起重系统中，同时也实现了能够进行单个取货和堆垛，无需将托盘连同托盘上的货物一并取下或放入，使得堆垛起重机取货或堆垛都更加精准、精量化。

15、2、设置有轨道架，可通过与货架所用相同规格的基础结构即可，搭建后的轨道架实际上与单个货架的结构几乎一致，因此施工的难度大幅降低，施工时也无需预先取出货架上原有的货物，适应性较强。

技术特征：

1.一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述第一轨道架包括与货架对应的若干立柱、立柱间固定连接的竖梁、立柱顶端与货架之间固定连接的横梁以及两端的立柱与货架之间固定连接的斜撑板。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述堆垛机构包括固定连接于立柱与货架之间的第一横轨和第一限位轨、第一横轨上由第一驱动机构带动的第一竖轨、第一竖轨上由第二驱动机构带动的承载台以及承载台上活动安装的传送带。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述第二轨道架包括货架之间的第二横轨与第二限位轨、第二横轨上通过第三驱动机构带动的第二竖轨、第二竖轨上由第四驱动机构带动的横板，所述顶出机构固定连接于横板的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述存储器与处理器连接，所述识别单元通过无线通信模块与处理器连接，所述显示屏的输入端与处理器的输出端连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述第一横轨与第一限位轨在同一水平面内均设置两个，所述第一横轨分布在立柱的上部与下部且与立柱螺纹连接，所述上部的第一横轨的顶端以及下部的第一横轨的底端均与横梁螺纹连接，两个所述第一限位轨均与竖梁螺纹连接，所述第一限位轨呈t字形，所述第一竖轨与第一限位轨对应处设置若干滑轮，并从第一限位轨的上方、下方与水平方向上与第一限位轨滚动连接。

7.根据权利要求3所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述第一驱动机构与第二驱动机构均为链式驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述链式驱动机构包括链轮、与链轮啮合的环形链条、驱动链轮的传动轴以及同步驱动传动轴的伺服电机，各个所述环形链条中均设置断开处，并在断开处安装有连接件。

9.根据权利要求3所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述承载台的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆与顶出机构的顶出端均固定连接有缓冲板，所述顶出机构为多段式电动伸缩杆。

10.根据权利要求1所述的一种智能仓储堆垛起重机，其特征在于：所述顶出机构的数量不低于两组。

技术总结
本发明涉及物流仓储处理技术领域，尤其涉及一种智能仓储堆垛起重机，包括起重系统、辅助系统与控制系统，起重系统固定安装在货架的两侧，起重系统包括第一轨道架以及第一轨道架上活动安装的堆垛机构；辅助系统包括第二轨道架、第二轨道架上活动安装的顶出机构；控制系统包括储存货物信息的存储器、处理器、无线通信模块、用于展示货架储量信息的显示屏以及用于识别货物标签的识别单元。本发明在堆垛过程中可抵住要堆垛的货物以及原本放置好的货物，确保堆垛的整齐度，在取货过程中辅助推动货物，使货物能够移动到起重系统中，同时也实现了能够进行单个取货和堆垛，无需将托盘连同托盘上的货物一并取下或放入。

技术研发人员：冯雨,江绍庭,覃德明,黄志东
受保护的技术使用者：广东南桂起重机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13