一种粽子生产用的灭菌框码垛设备的制作方法

本发明涉及粽子生产，尤其涉及一种粽子生产用的灭菌框码垛设备。

背景技术：

1、粽子，由粽叶包裹糯米蒸制而成的食品，是中国传统节庆食物之一，粽子作为中国历史文化积淀最深厚的传统食品之一，传播亦甚远，端午食粽的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，甚至流传到东亚诸国，粽，即粽籺，主要材料是糯米、馅料，用箬叶(或柊叶、簕古子叶等)包裹而成，形状多样，主要有尖角状、四角状等，并且粽子在生产后需要通过码垛设备进行堆叠生产后的运输，然而，现有的部分灭菌框码垛设备，在对灭菌框进行堆叠的过程中大多都是人工搬运，并且人工搬运存在掉落的情况，并且人工搬运费时费力，从而降低使用效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粽子生产用的灭菌框码垛设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种粽子生产用的灭菌框码垛设备，包括机械臂，所述机械臂输出端固定连接有安装板，所述安装板顶部贯穿开设有四个安装槽，四个所述安装槽呈对称排布，其中两个所述安装槽内部滑动连接有第一安装滑板，另外两个所述安装槽内部滑动连接有第二安装滑板，两个所述第一安装滑板其中两端之间固定连接有第一安装横板，两个所述第一安装滑板另外两端之间固定连接有第一安装夹板，两个所述第二安装滑板其中两端之间固定连接有第二安装横板，两个所述第二安装滑板另外两端之间固定连接有第二安装夹板，所述安装板顶部连接有两个相对称的调节组件；

3、所述第一安装夹板和第二安装夹板远离安装板的一侧均固定连接有连接凹块，所述连接凹块内壁两侧之间转动连接有连接转轴，所述连接转轴外侧壁固定套接有连接套块，所述连接套块下表面固定连接有连接支板，所述连接支板侧壁固定连接有连接挡板，所述连接转轴一端贯穿连接凹块并固定连接有连接蜗轮，所述第一安装夹板和第二安装夹板远离安装板的一侧均连接有活动组件。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述调节组件包括与安装板顶部固定连接的两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有固定螺杆，所述固定螺杆一端贯穿其中一个固定块并固定连接有固定伞齿轮。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述固定螺杆外侧壁与其相对应的第一安装横板或第二安装横板螺纹连接，所述安装板顶部固定连接有驱动块，所述驱动块表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动杆。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述驱动杆末端贯穿驱动块并固定连接有驱动伞齿轮，两个所述固定伞齿轮均与驱动伞齿轮啮合连接。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述活动组件包括与第一安装夹板或第二安装夹板侧壁固定连接的两个调节块，其中一个所述调节块顶部固定连接有调节电机，所述调节电机输出端固定连接有调节蜗杆。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述调节蜗杆末端贯穿其中一个调节块并与另一个调节块转动连接，所述调节蜗杆与其相对应的连接蜗轮啮合连接。

14、本发明具有如下有益效果：

15、通过调节组件和活动组件之间的相互配合，利用调节组件可使固定块、固定螺杆、固定伞齿轮、驱动块、驱动电机、驱动杆和驱动伞齿轮配合，以便通过驱动电机带动驱动伞齿轮进行旋转，同时驱动伞齿轮与两个固定伞齿轮啮合，方便固定伞齿轮带动固定螺杆进行旋转，使得第一安装横板和第二安装横板在固定螺杆上进行移动，接着第一安装横板和第二安装横板带动第一安装夹板和第二安装夹板也进行移动，从而对粽子上的灭菌框进行夹持固定，利用活动组件可使第一安装夹板、调节块、调节电机、调节蜗杆、第二安装横板和第二安装夹板配合，以便通过调节电机带动调节蜗杆进行旋转，同时调节蜗杆与其相对应的连接蜗轮，方便带动连接蜗轮连接转轴进行旋转，接着连接转轴带动连接套块、连接支板和连接挡板也进行旋转，从而防止粽子上的灭菌框掉落，使得无需人工搬运，减少搬运掉落的情况，从而提高使用效果。

技术特征：

1.一种粽子生产用的灭菌框码垛设备，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)输出端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)顶部贯穿开设有四个安装槽，四个所述安装槽呈对称排布，其中两个所述安装槽内部滑动连接有第一安装滑板(3)，另外两个所述安装槽内部滑动连接有第二安装滑板，两个所述第一安装滑板(3)其中两端之间固定连接有第一安装横板(4)，两个所述第一安装滑板(3)另外两端之间固定连接有第一安装夹板(5)，两个所述第二安装滑板其中两端之间固定连接有第二安装横板(22)，两个所述第二安装滑板另外两端之间固定连接有第二安装夹板(23)，所述安装板(2)顶部连接有两个相对称的调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种粽子生产用的灭菌框码垛设备，其特征在于：所述调节组件包括与安装板(2)顶部固定连接的两个固定块(6)，两个所述固定块(6)之间转动连接有固定螺杆(7)，所述固定螺杆(7)一端贯穿其中一个固定块(6)并固定连接有固定伞齿轮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种粽子生产用的灭菌框码垛设备，其特征在于：所述固定螺杆(7)外侧壁与其相对应的第一安装横板(4)或第二安装横板(22)螺纹连接，所述安装板(2)顶部固定连接有驱动块(9)，所述驱动块(9)表面固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出端固定连接有驱动杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种粽子生产用的灭菌框码垛设备，其特征在于：所述驱动杆(11)末端贯穿驱动块(9)并固定连接有驱动伞齿轮(12)，两个所述固定伞齿轮(8)均与驱动伞齿轮(12)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种粽子生产用的灭菌框码垛设备，其特征在于：所述活动组件包括与第一安装夹板(5)或第二安装夹板(23)侧壁固定连接的两个调节块(19)，其中一个所述调节块(19)顶部固定连接有调节电机(20)，所述调节电机(20)输出端固定连接有调节蜗杆(21)。

6.根据权利要求5所述的一种粽子生产用的灭菌框码垛设备，其特征在于：所述调节蜗杆(21)末端贯穿其中一个调节块(19)并与另一个调节块(19)转动连接，所述调节蜗杆(21)与其相对应的连接蜗轮(15)啮合连接。

技术总结
本发明公开了一种粽子生产用的灭菌框码垛设备，包括机械臂，所述机械臂输出端固定连接有安装板，所述安装板顶部贯穿开设有四个安装槽，四个所述安装槽呈对称排布，其中两个所述安装槽内部滑动连接有第一安装滑板，另外两个所述安装槽内部滑动连接有第二安装滑板，两个所述第一安装滑板其中两端之间固定连接有第一安装横板。本发明，通过调节电机带动调节蜗杆进行旋转，同时调节蜗杆与其相对应的连接蜗轮，方便带动连接蜗轮连接转轴进行旋转，接着连接转轴带动连接套块、连接支板和连接挡板也进行旋转，从而防止粽子上的灭菌框掉落，使得无需人工搬运，减少搬运掉落的情况，从而提高使用效果。

技术研发人员：彭玉慧,姚远,曾敏,陈召桂
受保护的技术使用者：浙江五芳斋实业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14