用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构及方法与流程

本发明涉及钢卷打捆，尤其涉及一种用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构及方法。

背景技术：

1、冶金行业板带材生产过程中，生产出来的钢卷需要采用打捆机将其捆扎牢固后方可转运。钢卷打捆机在行业内被广泛使用，而钢卷打捆机的生产准备时间严重影响整个产线的运行作业。

2、传统的打捆机捆带安装需要通过人工利用电动葫芦起吊，对中并手动涨紧。整个过程效率低下，操作过程稍有不慎，可能出现安全事故；捆带因为涨紧力度不足，会出现打滑等情况。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构及方法，本上料机构及方法克服传统钢卷打捆机捆带上料的缺陷，减少捆带的人工吊装工序及钢卷打捆机的生产准备时间，防止捆带在捆带盘上打滑，杜绝安全隐患，确保整个产线的正常运行作业。

2、为解决上述技术问题，本发明用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构包括机座、固定鞍座、上料小车和捆带盘，所述固定鞍座和捆带盘分别设于所述机座两侧，所述机座顶面设有导轨，所述上料小车设于所述导轨并沿导轨移动至所述固定鞍座下方和捆带盘一侧，所述上料小车设有活动鞍座和顶升气缸，所述顶升气缸驱动活动鞍座升降；

3、所述捆带盘包括基座、涨缩气缸、中空主轴、拉杆、连杆、涨缩卡盘、固定档杆、活动档杆和驱动电机，所述基座设于所述机座顶面，所述中空主轴通过轴承座设于所述基座顶面，所述涨缩卡盘固定设于所述中空主轴前端，所述涨缩气缸设于所述基座顶面并且活塞杆通过联轴器连接所述拉杆，所述拉杆穿入所述中空主轴后前段位于所述涨缩卡盘，拉杆前段连接所述连杆，所述连杆两端分别设有抵靠至所述涨缩卡盘内壁的滚轮并驱动涨缩卡盘的涨开和收缩，所述固定档杆设于所述涨缩卡盘外圈，所述拉杆前端设有连接板，所述活动档杆铰接于所述连接板外圈，所述拉杆经所述涨缩气缸驱动伸缩时，所述活动档杆处于垂直或水平位置，所述驱动电机设于所述基座并且驱动所述中空主轴旋转。

4、进一步，所述联轴器一端固定连接所述涨缩气缸的活塞杆、另一端通过轴承连接所述拉杆。

5、进一步，所述中空主轴与拉杆之间设有含油衬套。

6、进一步，所述驱动电机与中空主轴之间通过皮带轮和皮带驱动。

7、进一步，所述固定鞍座有多个且间隔布置于所述机座一侧顶面。

8、一种采用上述上料机构的用于钢卷打捆机的捆带自动上料方法包括如下步骤：

9、步骤一、将捆带卷事先吊运至固定鞍座上，上料小车从等待位经轨道运行至捆带卷正下方；顶升气缸通过活塞杆推动活动鞍座升起并将位于固定鞍座上的捆带卷托起，上料小车经轨道水平运送捆带卷至捆带盘的涨缩卡盘外圈；

10、步骤二、上料小车顶升气缸的活塞杆收回，并经轨道退回至等待位；

11、步骤三、启动捆带盘的涨缩气缸推出活塞杆，活塞杆驱动拉杆推出，拉杆带动连杆运动，连杆两端的滚轮推动涨缩卡盘涨开以固定捆带卷；

12、步骤四、拉杆推出通过连接板使得连接板外圈的活动档杆翻转处于垂直位置，活动档杆与固定档杆夹持捆带卷；

13、步骤五、启动驱动电机带动中空主轴旋转，中空主轴通过涨缩卡盘驱动捆带卷旋转，实现钢卷的打捆作业。

14、由于本发明用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构及方法采用了上述技术方案，即本机构的固定鞍座和捆带盘设于机座两侧，机座顶面设有导轨，上料小车设有活动鞍座和顶升气缸并沿导轨移动至固定鞍座下方和捆带盘一侧，顶升气缸驱动活动鞍座升降；捆带盘的中空主轴连接涨缩卡盘并由驱动电机驱动旋转，中空主轴内设有经涨缩气缸驱动的拉杆，拉杆通过连杆及滚轮驱动涨缩卡盘涨开或收缩，并通过连接板驱动活动档杆翻转，活动档杆与固定档杆间隔布置。本方法由上料小车将置于固定鞍座的捆带卷运送至捆带盘的涨缩卡盘外圈，涨缩卡盘经拉杆驱动连杆及滚轮涨开固定捆带卷，活动档杆翻转至垂直位置并与固定档杆夹持捆带卷，驱动电机经中空主轴带动捆带卷转动。本上料机构及方法克服传统钢卷打捆机捆带上料的缺陷，减少捆带的人工吊装工序及钢卷打捆机的生产准备时间，防止捆带在捆带盘上打滑，杜绝安全隐患，确保整个产线的正常运行作业。

技术特征：

1.一种用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构，其特征在于：包括机座、固定鞍座、上料小车和捆带盘，所述固定鞍座和捆带盘分别设于所述机座两侧，所述机座顶面设有导轨，所述上料小车设于所述导轨并沿导轨移动至所述固定鞍座下方和捆带盘一侧，所述上料小车设有活动鞍座和顶升气缸，所述顶升气缸驱动活动鞍座升降；

2.根据权利要求1所述的用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构，其特征在于：所述联轴器一端固定连接所述涨缩气缸的活塞杆、另一端通过轴承连接所述拉杆。

3.根据权利要求1所述的用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构，其特征在于：所述中空主轴与拉杆之间设有含油衬套。

4.根据权利要求1所述的用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构，其特征在于：所述驱动电机与中空主轴之间通过皮带轮和皮带驱动。

5.根据权利要求1所述的用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构，其特征在于：所述固定鞍座有多个且间隔布置于所述机座一侧顶面。

6.一种采用权利要求1至5任一项所述上料机构的用于钢卷打捆机的捆带自动上料方法，其特征在于本方法包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于钢卷打捆机的捆带自动上料机构及方法，本机构的固定鞍座和捆带盘设于机座两侧，上料小车设有活动鞍座和顶升气缸并沿导轨移动至固定鞍座下方和捆带盘一侧；捆带盘的中空主轴连接涨缩卡盘并由驱动电机驱动旋转，中空主轴内设有经涨缩气缸驱动的拉杆，拉杆通过连杆及滚轮驱动涨缩卡盘涨开或收缩，并通过连接板驱动活动档杆翻转，活动档杆与固定档杆间隔布置。本方法由上料小车将置于固定鞍座的捆带卷运送至捆带盘的涨缩卡盘，涨缩卡盘经拉杆驱动连杆及滚轮涨开固定捆带卷，活动档杆翻转至垂直位置并与固定档杆夹持捆带卷，驱动电机经中空主轴带动捆带卷转动。本上料机构及方法确保整个产线的正常运行作业。

技术研发人员：黄帅,周兴泽,陆文忠
受保护的技术使用者：宝武装备智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14