一种上料机构及其输送方法与流程

本发明涉及一种上料机构及其输送方法。

背景技术：

1、送料装置都是单个料仓的，机械臂将料仓中的物料送入冲压设备中，而料仓中的物料则需要在操作工不停添加下或者停机状态下才能够进行添加，使冲压机的工作效率大大的降低。

2、在不停机的状态下进行送料装置，例如专利号为cn213826750u的一种圆盘送料装置，包括机架、机械手和多个料仓；机架上设置有置物平台、转盘和驱动电机，驱动电机与转盘连接，所有的料仓均设置在转盘上；机械手包括滑轨、滑块、同步带和升降气缸，滑轨设置在机架上，滑轨上设置有伺服电机和两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在滑轨的两端，同步带包绕在两个同步带轮上，伺服电机与同步带轮传动连接，升降气缸通过滑块滑动设置在滑轨上，且同步带与滑块连接；升降气缸的伸缩端设置有用于抓取料仓中的物料的吸附装置。

3、本实施例的盘送料装置通过驱动电机更换料仓，以使其在不停机的状态下也能够持续的向冲压机内输送物料，以提高冲压机的工作效率，但其存在的缺陷有：

4、1、机械手沿滑轨方向直线运作，吸盘需要来回移动将物料运送到外部冲压装置上，传送效率较低；

5、2、丝杆需要经过穿孔将物料顶出，穿孔的设置使较软的物料容易塌陷，适用范围小。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本申请提供了一种上料机构，包括：机架、物料、若干个吸盘、若干个料仓斗和送料装置，还包括：

3、传动单元，其设置在机架的上用于驱动各吸盘依次吸附物料在送料装置和下一外部装置上之间反复运输。

4、传动单元包括：

5、转盘轴，其活动安装在机架上，并且通过电机驱动转动；

6、圆盘，其固定安装在转盘轴的下端；

7、若干个升降组件，其均匀分布在圆盘的下端用于升降调节各吸盘的位置。

8、升降组件包括：

9、上压盖凸轮，其固定安装在机架上；

10、环槽，其设置在上压盖凸轮的周侧壁上；

11、若干个连接架组件，其分别可活动升降安装在圆盘上，顶端均与环槽滑动配合；

12、其中，环槽包含有最高区域和最低区域，当连接架组件移动到最高区域时带动吸盘向上移动，当连接架组件移动到最低区域时带动吸盘向下移动。

13、连接架组件包括：

14、l型连接块，其可升降穿插在圆盘上，弯折端可沿环槽滑动；

15、中间滑板，其固定安装在l型连接块的底端；

16、一对调节杆，其上端分别可活动升降安装在中间滑板上；

17、下固定板，其固定安装在一对调节杆的下端用于安装吸盘；

18、一对剪式升降架，其中轴分别固定安装在中间滑板的两侧，上两端分别通过一对上摇臂活动连接在圆盘上，下两端分别通过一对下摇臂活动连接在下固定板上。

19、送料装置包括：

20、转盘，其活动安装在机架上，并且通过电机驱动转动；

21、上圆盘罩，其设置在转盘的上方；

22、若干个推料板，分别可在各料仓斗中升降；

23、若干个螺杆升降装置，其均匀分布在转盘上用于驱动相应推料板升降；

24、动力装置，其用于驱动各螺杆升降装置运转。

25、螺杆升降装置包括：

26、单头丝杆，其可转动安装在上圆盘罩和转盘之间，下端穿出转盘的下方；

27、离合上主体，其固定安装在单头丝杆的下端；

28、连接块，其通过螺孔传动安装在单头丝杆上；

29、其中，推料板一端伸出料仓斗与连接块固定连接。

30、动力装置包括：

31、花键轴，其可转动安装在机架上，通过电机驱动旋转；

32、离合下主体，其通过传动槽可升降套设在花键轴的上端，并且位于吸盘吸料处的离合上主体的下方，可配合驱动离合上主体转动；

33、升降控制机构，其可驱使离合下主体升降。

34、窝槽，其设置在离合上主体上；

35、钢珠，其活动安装在窝槽的底端；

36、弹簧a，其通过螺柱安装在窝槽的槽内，并且将钢珠抵压在出口处；

37、凹腔，其设置在离合下主体的上端；

38、其中，钢珠可配合安装在凹腔内。

39、升降控制机构包括：

40、上顶底座，其固定安装在转盘与机架之间；

41、传动槽，其设置在离合下主体周侧壁上；

42、上顶架，其中部通过铰接架转动安装在上顶底座上，一端与传动槽滑移传动，另一端通过气缸驱使摆动；

43、弹簧b，其套设在花键轴周侧，顶端和底端分别与离合下主体底端和上顶底座顶面抵接。

44、包括以下步骤：

45、s1、放料：将物料放置在待移入上料位置的料仓斗内，该料仓斗通过转盘和相应电机的配合，移动到吸盘下方；

46、s2、上料：升降控制机构运行，使离合上主体和离合下主体啮合，与花键轴对应的电机运转，单头丝杆转动，推料板上升，物料移动至上料位置；

47、s3、运料：料仓斗最顶部的物料被吸盘吸附，与圆盘对应的电机转动，该吸盘转动到下一外部装置的上方并解除对物料的吸附；

48、s4、重复上料：与花键轴对应电机运转，单头丝杆转动，推料板上升，物料移动至上料位置；

49、s5、重复运料：料仓斗的吸料端的物料被吸盘吸附，吸盘经过圆盘转动到下一外部装置的上方并解除对物料的吸附；

50、s6、重复步骤s4-s5，直至处于该位置的料仓斗内物料卸完，进入步骤s7；

51、s7、复位：花键轴在相应电机驱动下反转，推料板沿单头丝杆下移至原始位置；

52、s8、返回步骤s1，直至完成下料，所有电机停止运行。

53、本发明的有益效果如下：

54、1、通过圆盘的设置，电机驱动转盘轴带动圆盘转动，吸盘将物料依次吸附并沿环槽滑动运输到下一装置上，提高了工作效果；

55、2、通过推料板的设置，物料下表面与推料板整体接触，不会出现塌陷的状况，适用范围大。

技术特征：

1.一种上料机构，包括：机架(1)、物料(2)、若干个吸盘(3)、若干个料仓斗(4)和送料装置(5)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述传动单元(6)包括：

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述升降组件(9)包括：

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述连接架组件(12)包括：

5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述送料装置(5)包括：

6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于，所述螺杆升降装置(22)包括：

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于，所述动力装置(23)包括：

8.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于，所述升降控制机构(29)包括：

10.一种适于权利要求1所述一种上料机构及其输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本申请公开了一种上料机构及其输送方法，包括机架、物料、若干个吸盘、若干个料仓斗和送料装置，还包括：传动单元，其设置在机架的上用于驱动各吸盘依次吸附物料在送料装置和下一外部装置上之间反复运输；传动单元包括：转盘轴，其活动安装在机架上，并且通过电机驱动转动；圆盘，其固定安装在转盘轴的下端；若干个升降组件，其均匀分布在圆盘的下端用于升降调节各吸盘的位置，在日常使用中，通过圆盘的设置，电机驱动转盘轴带动圆盘转动，吸盘将物料依次吸附并沿环槽滑动运输到下一装置上，提高了工作效果。

技术研发人员：吴永淦,苏建敏,王晓云
受保护的技术使用者：瑞安市利宏机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15