跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法与流程

本发明涉及煤炭开采输送，具体地说是一种跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法。

背景技术：

1、综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。综掘机依靠旋转的截割头将巷道内壁的煤炭截割下来，依靠铲板部将掉落的煤炭拨动至第一运输部的刮板输送机。移动中的截割头截割煤炭时，大部分煤炭落在综掘机正前方， 小部分煤炭则落在综掘机侧前方或侧方，加之综掘机体型庞大在巷道内移动受限，巷道地面凹凸不平，部分煤炭被综掘机压实在巷道地面，因此在巷道地面会留下一层不能被综掘机铲起的浮煤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法，该输送装置跟随综掘机，用于将位于综掘机铲板部侧向或未被铲板部铲起的煤炭进行输送。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，包括收集部、运输部、拨动组件、刮板输送机和皮带机，所述运输部的底部具有行走机构，所述收集部位于运输部的前端且两者之间铰链连接，所述收集部与运输部之间具有驱使收集部相对运输部摆动的下压油缸；所述收集部前侧壁的底部具有铲齿，所述拨动组件位于收集部内侧且包括安装臂、拨动件和摆动油缸，所述安装臂的上端与收集部的顶部铰链连接，所述拨动件包括转动安装在安装臂下端的拨动轴、固定在所述拨动轴外壁上的拨板，所述安装臂上具有驱使拨动轴旋转的驱动机构，所述收集部顶部与安装臂之间具有摆动油缸，所述摆动油缸作用驱动安装臂的摆动；所述刮板输送机倾斜设置在收集部的下部内且刮板输送机的下端位于拨动件下方，所述皮带机包括固定在运输部内的固定架、滑动设置在运输部内的活动架、位于所述固定架和活动架上的滚筒、设置在两所述滚筒之间的皮带，所述固定架上的滚筒位于刮板输送机上端的下方，所述运输部和活动架之间具有驱使活动架移动的伸展油缸，所述活动架上固定有倾斜设置的溜板，所述溜板的上端位于活动架上的滚筒下方。

3、进一步地，所述安装臂为左右设置的两个，且两所述安装臂之间通过连接板固定连接在一起，所述连接板上具有连接板耳板，所述摆动油缸的缸筒与收集部顶部铰链连接，所述摆动油缸的活塞杆与连接板耳板铰链连接。

4、进一步地，所述驱动机构包括驱动件和链传动机构，所述驱动件固定在其中一个安装臂的上端，所述链传动机构包括固定在驱动件输出端的主动链轮、与所述拨动轴同轴设置的从动链轮、设置在所述主动链轮与从动链轮之间的链条。

5、进一步地，所述安装臂包括调节油缸和拨动件耳板，所述调节油缸的缸筒与收集部铰链连接，所述拨动件耳板固定在调节油缸的活塞杆上，所述拨动件位于两拨动件耳板之间，且所述拨动轴与拨动件耳板转动连接。

6、进一步地，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件固定在其中一个拨动件耳板上驱使拨动轴的旋转。

7、进一步地，所述固定架与活动架之间具有竖向设置的托举油缸，所述托举油缸为左右设置的两个，两所述托举油缸的活塞杆之间具有托举辊，所述托举辊位于皮带的上下两层之间且托举辊与皮带上层保持接触。

8、进一步地，所述收集部后端的底部与运输部前端的底部之间具有铰接件，通过所述铰接件使得收集部与运输部铰链连接；所述收集部的后端与运输部的前端之间具有可伸缩的密封帘。

9、进一步地，所述活动架的底部具有若干组支腿，所述支腿的底部具有滚轮，所述滚轮与运输部底部接触；所述伸展油缸的缸筒与运输部铰链连接，所述伸展油缸的活塞杆与活动架铰链连接。

10、本发明还提供一种跟随综掘机对浮煤进行输送的输送方法，包括以下步骤：

11、（1）驱动所述下压油缸动作使得收集部前端下移，直至所述铲齿的大部或全部伸入浮煤中；

12、（2）驱动所述摆动油缸动作使得拨动件伸出至收集部前侧合适位置；

13、（3）启动所述刮板输送机和皮带机；

14、（4）驱动输送装置沿综掘机经过的路径移动，所述输送装置移动的过程中，铲齿将浮煤铲起，所述拨动件将浮煤推动至收集部前端内，在所述刮板输送机的作用下对浮煤进行一次运输，所述刮板输送机末端的浮煤落在皮带上，通过所述皮带机对浮煤进行二次运输，所述皮带机末端的浮煤经溜板落在矿车或其它输送设备上。

15、本发明的有益效果是：通过下压油缸的设置，将收集部调整至工作状态使得铲齿插入浮煤中，通过铲齿的设置将浮煤铲起，通过拨动件的设置将铲齿铲起的浮煤拨动至收集部内，通过收集部内设置的刮板输送机对浮煤进行一次运输，通过运输部内设置的皮带机对浮煤进行二次运输，进而跟随综掘机对未被综掘机铲板部铲起的浮煤进行输送。

技术特征：

1.跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，包括收集部、运输部、拨动组件、刮板输送机和皮带机，所述运输部的底部具有行走机构，所述收集部位于运输部的前端且两者之间铰链连接，所述收集部与运输部之间具有驱使收集部相对运输部摆动的下压油缸；所述收集部前侧壁的底部具有铲齿，所述拨动组件位于收集部内侧且包括安装臂、拨动件和摆动油缸，所述安装臂的上端与收集部的顶部铰链连接，所述拨动件包括转动安装在安装臂下端的拨动轴、固定在所述拨动轴外壁上的拨板，所述安装臂上具有驱使拨动轴旋转的驱动机构，所述收集部顶部与安装臂之间具有摆动油缸，所述摆动油缸作用驱动安装臂的摆动；所述刮板输送机倾斜设置在收集部的下部内且刮板输送机的下端位于拨动件下方，所述皮带机包括固定在运输部内的固定架、滑动设置在运输部内的活动架、位于所述固定架和活动架上的滚筒、设置在两所述滚筒之间的皮带，所述固定架上的滚筒位于刮板输送机上端的下方，所述运输部和活动架之间具有驱使活动架移动的伸展油缸，所述活动架上固定有倾斜设置的溜板，所述溜板的上端位于活动架上的滚筒下方。

2.根据权利要求1所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述安装臂为左右设置的两个，且两所述安装臂之间通过连接板固定连接在一起，所述连接板上具有连接板耳板，所述摆动油缸的缸筒与收集部顶部铰链连接，所述摆动油缸的活塞杆与连接板耳板铰链连接。

3.根据权利要求2所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和链传动机构，所述驱动件固定在其中一个安装臂的上端，所述链传动机构包括固定在驱动件输出端的主动链轮、与所述拨动轴同轴设置的从动链轮、设置在所述主动链轮与从动链轮之间的链条。

4.根据权利要求2所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述安装臂包括调节油缸和拨动件耳板，所述调节油缸的缸筒与收集部铰链连接，所述拨动件耳板固定在调节油缸的活塞杆上，所述拨动件位于两拨动件耳板之间，且所述拨动轴与拨动件耳板转动连接。

5.根据权利要求4所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件固定在其中一个拨动件耳板上驱使拨动轴的旋转。

6.根据权利要求1所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述固定架与活动架之间具有竖向设置的托举油缸，所述托举油缸为左右设置的两个，两所述托举油缸的活塞杆之间具有托举辊，所述托举辊位于皮带的上下两层之间且托举辊与皮带上层保持接触。

7.根据权利要求1所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述收集部后端的底部与运输部前端的底部之间具有铰接件，通过所述铰接件使得收集部与运输部铰链连接；所述收集部的后端与运输部的前端之间具有可伸缩的密封帘。

8.根据权利要求6所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置，其特征在于，所述活动架的底部具有若干组支腿，所述支腿的底部具有滚轮，所述滚轮与运输部底部接触；所述伸展油缸的缸筒与运输部铰链连接，所述伸展油缸的活塞杆与活动架铰链连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法，涉及煤炭开采输送技术领域，该输送装置尾随综掘机，用于将位于综掘机铲板部侧向或未被铲板部铲起的煤炭进行输送。包括收集部、运输部、拨动组件、刮板输送机和皮带机，运输部的底部具有行走机构，收集部位于运输部的前端且两者之间铰链连接，收集部前侧壁具有铲齿，拨动组件位于收集部内侧，拨动组件与收集部的顶部铰链连接，刮板输送机倾斜设置在收集部的下部内，皮带机包括固定架、活动架、位于固定架和活动架上的滚筒、设置在两所述滚筒之间的皮带，活动架上固定有倾斜设置的溜板，溜板的上端位于活动架上的滚筒下方。本发明可以对综掘机未铲起的浮煤进行输送。

技术研发人员：贾超,梁瑶,李传磊,侯秀贞,李小萌,李明慧,刘晓菲,王凤云,韩美丽,吴海涛,王国军
受保护的技术使用者：山东省煤炭技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13