一种果袋自动捆扎设备及方法

本发明涉及果袋打包，尤其涉及一种果袋自动捆扎设备及方法。

背景技术：

1、水果袋具备防虫、防水、抗菌、隔离等作用，能够让产品在一个相对良好的环境下生长，使成品质量更好。而在生产过程中，果袋的捆扎和包装需要耗费大量的人力，影响整体的生产效率。水果袋主要是靠果袋机制作完成的，纸张由放纸架进入果袋机主体后，先经施胶、纸张模切、气动成型、自动镶丝、后叠边压合、排袋，在排袋时由电子计数器进行计数，当排袋数量达到设定值时，后一果袋自动弹出，以区分数量进行捆扎。在制袋过程中，果袋机是连续运行不间断的，出料口连续堆叠需要1至2人进行不间断手工捆扎，重复性劳动，工作效率低。

2、为了解决人工捆扎存在的问题，现有技术中出现一些自动捆扎设备，例如：cn109850230a公开了一种塑料袋全自动整理捆扎系统，包括主体架及设置在主体架上的料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜；该设备虽然能够实现自动捆扎操作，但是结构相对复杂；而且，其果袋夹取过程为：当料槽机构内的塑料袋堆积到指定数量时，拖叉挡料机构阻挡后续制备完成的塑料袋继续落入料槽机构内，并将后续制备完成的塑料袋转移至拖叉挡料机构内，夹取机构夹取料槽机构内的塑料袋并将塑料袋放置于转移机构上，转移机构对塑料袋进行转向；因此，为了保证每次抓取位置一致，需要比较复杂的抓取流程，增加了设备造价。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种果袋自动捆扎设备及方法，挡料板依靠重力与果袋机出料口的位置保持随动状态，可以在机械上实现每次抓取的位置都一样，精准可靠，效率高；简化了抓取工位的动作流程，翻转机构可以直接将打包好的果袋放到流水线上，可以实现大批量的生产连线。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种果袋自动捆扎设备，包括：

4、抓取机构，包括滑动连接于支撑平台的挡料板，所述挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，所述夹取工装连接双轴运动机构；

5、捆扎机构，包括设于抓取机构一侧的打包机，打包机朝向抓取机构的一侧设有间隙调整组件，间隙调整组件连接翻转机构，间隙调整组件用于整齐果袋，并能够翻转使打包好的果袋落入下方的输送带。

6、作为进一步的实现方式，所述夹取工装包括高度不同的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间连接夹爪气缸。

7、作为进一步的实现方式，所述支撑平台安装有移动导轨，挡料板底面通过滑块与移动导轨配合。

8、作为进一步的实现方式，所述挡料板包括连接为一体的阻挡部和滑动配合部，且阻挡部和滑动配合部之间形成设定夹角。

9、作为进一步的实现方式，所述双轴运动机构包括x轴移动模组和z轴移动模组，夹取工装通过z轴移动模组与x轴移动模组相连，x轴移动模组设置于支撑平台。

10、作为进一步的实现方式，所述间隙调整组件包括支撑板，支撑板靠近打包机一侧对称设有两个间隙调整板；

11、所述支撑板底部连接翻转机构。

12、作为进一步的实现方式，所述翻转机构包括电机、与电机相连的转轴，支撑板一端连接于转轴，另一端设于打包机出口侧；转轴旋转能够使支撑板向下翻转以使打包后的果袋下落。

13、作为进一步的实现方式，所述打包机采用摩擦熔接捆扎技术对果袋进行水平打包。

14、第二方面，本发明的实施例还提供了一种果袋自动捆扎设备的使用方法，包括：

15、果袋输送至夹紧工位并存储于果袋存储空间，达到设定数量后，夹取工装下移夹取设定数量的果袋；

16、夹取工装在双轴运动机构作用下移动至捆扎机构，间隙调整组件将果袋整理整齐，随后打包机进行捆扎；

17、捆扎完成后，夹取工装松开捆扎好的果袋，翻转机构带动间隙调整组件翻转，使打包好的果袋落在输送带上输送至下一个工位。

18、作为进一步的实现方式，所述挡料板在重力锤作用下沿支撑平台滑动，并能够随果袋的增加始终保持对果袋的压力。

19、本发明的有益效果如下：

20、(1)本发明的抓取工位利用果袋机弹起的果袋为分界线，设计了高低差夹取工装，巧妙的实现了果袋数量的分装和夹取动作，且整体依靠重力与果袋机出料口的位置保持随动状态，可以在机械上实现每次抓取的位置都一样，精准可靠，效率高。

21、(2)本发明的打包机利用摩擦熔接捆扎技术实现对果袋的打包，采用水平打包方式，简化了抓取工位的动作流程；并设置翻转机构，可以直接将打包好的果袋放到流水线上，可以实现大批量的生产连线。

技术特征：

1.一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述夹取工装包括高度不同的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间连接夹爪气缸。

3.根据权利要求1所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述支撑平台安装有移动导轨，挡料板底面通过滑块与移动导轨配合。

4.根据权利要求1或3所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述挡料板包括连接为一体的阻挡部和滑动配合部，且阻挡部和滑动配合部之间形成设定夹角。

5.根据权利要求1或2所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述双轴运动机构包括x轴移动模组和z轴移动模组，夹取工装通过z轴移动模组与x轴移动模组相连，x轴移动模组设置于支撑平台。

6.根据权利要求1所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述间隙调整组件包括支撑板，支撑板靠近打包机一侧对称设有两个间隙调整板；

7.根据权利要求6所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述翻转机构包括电机、与电机相连的转轴，支撑板一端连接于转轴，另一端设于打包机出口侧；转轴旋转能够使支撑板向下翻转以使打包后的果袋下落。

8.根据权利要求1所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述打包机采用摩擦熔接捆扎技术对果袋进行水平打包。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种果袋自动捆扎设备的使用方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种果袋自动捆扎设备的使用方法，其特征在于，所述挡料板在重力锤作用下沿支撑平台滑动，并能够随果袋的增加始终保持对果袋的压力。

技术总结
本发明公开了一种果袋自动捆扎设备及方法，涉及果袋打包技术领域，包括抓取机构、捆扎机构，抓取机构包括滑动连接于支撑平台的挡料板，挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，夹取工装连接双轴运动机构；捆扎机构包括打包机，打包机朝向抓取机构的一侧设有间隙调整组件，间隙调整组件连接翻转机构，间隙调整组件用于整齐果袋，并能够翻转使打包好的果袋落入下方的输送带。本发明的挡料板依靠重力与果袋机出料口的位置保持随动状态，可以在机械上实现每次抓取的位置都一样，精准可靠，效率高；简化了抓取工位的动作流程，翻转机构可以直接将打包好的果袋放到流水线上，可以实现大批量的生产连线。

技术研发人员：王艳红,李晨晨,宋锐,钟声,刘财龙,陈伟,田新诚
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13