一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构的制作方法

本发明涉及包装设备，特别是一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构。

背景技术：

1、在包装袋的自动灌装生产线上，当包装袋完成粉体的灌装以后，需要进行缝包、码垛等后续工序作业，但由于包装袋在灌装过程中，还残留有较多空气，这样会导致缝包跑偏等技术问题，因此，需要在缝包之前将包装袋内的空气排出，以便于后续工序的正常有序进行。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，以解决现有技术中的技术问题，它能够快速高效的将包装袋内的空气排出，且能够同步进行转移作业。

2、本发明提供了一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，包括设于支架上的排气单元、预夹持单元以及转移单元，所述预夹持单元设于所述排气单元的上方，其中：

3、所述排气单元包括：

4、排气夹持件，设置于第一基板上，所述排气夹持件至少包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂以第一预设路径移动，当所述第一夹臂和/或所述第二夹臂移动至所述第一预设路径的末端时，所述第一夹臂与所述第二夹臂相抵接；

5、第一驱动件，用于驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂沿所述第一预设路径移动；

6、第二驱动件，用于驱动所述第一基板沿第一预设方向往复移动；

7、所述预夹持单元包括：

8、预夹持件，设置于第二基板上，所述预夹持件至少包括第三夹臂以及第四夹臂，所述第三夹臂和/或所述第四夹臂以第二预设路径移动，当所述第三夹臂和/或所述第四夹臂移动至所述第二预设路径的末端时，所述第三夹臂与所述第四夹臂相抵接；

9、第三驱动件，用于驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂沿所述第二预设路径移动；

10、第四驱动件，用于驱动所述第二基板沿第二预设方向往复移动。如上所述的一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其中，优选的是，所述第一驱动件包括第一驱动气缸、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一驱动气缸的缸体设于所述第一基板上，所述第一驱动气缸的活塞杆末端设有枢接座，所述第一夹臂的一端枢接于所述枢接座上；

11、所述第一夹臂以第一预设轴线为中心线可转动的设置于所述第一基板上，所述第一齿轮设于所述第一夹臂上，所述第一齿轮的轴线与所述第一预设轴线相重合；

12、所述第二夹臂以第二预设轴线为中心线可转动的设置于所述第一基板上，所述第二齿轮设于所述第二夹臂上，所述第二齿轮的轴线与所述第二预设轴线相重合，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

13、如上所述的一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其中，优选的是，所述第一基板上设有第一转轴以及第二转轴，其中：

14、所述第一预设轴线形成于所述第一转轴的轴线上，所述第一夹臂上贯穿设置有第一通孔，所述第一转轴延伸进所述第一通孔内形成间隙配合；

15、所述第二预设轴线形成于所述第二转轴的轴线上，所述第二夹臂上贯穿设置有第二通孔，所述第二转轴延伸进所述第二通孔内形成间隙配合。

16、如上所述的一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其中，优选的是，所述第二驱动件包括气缸滑台模组，所述第一基板设于所述气缸滑台模组内的滑台上。

17、如上所述的一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其中，优选的是，所述第一夹臂上设有第一夹板，所述第二夹臂上设有第二夹板，当所述第一夹臂和/或所述第二夹臂移动至所述第一预设路径的末端时，所述第一夹板与所述第一夹板相抵接。

18、如上所述的一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其中，优选的是，所述第一夹板和所述第二夹板均为刚性材质，所述第一夹板和所述第二夹板上均设有若干透气孔。

19、如上所述的一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其中，优选的是，所述第三夹臂以及所述第四夹臂均可转动连接于所述第二基板上；

20、所述第三驱动件包括第三驱动气缸、转接块、第一连接块以及第二连接块，所述第三驱动气缸设置于所述第二基板上，所述第三驱动气缸的活塞杆末端与所述转接块连接，所述转接块的一端与所述第一连接块的一端连接，所述第一连接块的另一端与所述第三夹臂连接，所述转接块的另一端与所述第二连接块的一端连接，所述第二连接块的另一端与所述第四夹臂连接。

21、如上所述的一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其中，优选的是，所述第四驱动件包括设于所述支架上的第四驱动气缸、导向杆以及导向块，所述导向杆以及所述导向块均设有两个，两个所述导向杆对称设于所述第二基板的相对两侧，所述导向杆的延伸方向与所述第二预设方向相平行设置，所述导向块滑动配合于所述导向杆上，所述导向块与所述第二基板连接，所述第四驱动气缸的活塞杆末端与其中一个所述导向块连接。

22、如上所述的一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其中，优选的是，所述支架、所述排气单元以及所述预夹持单元均设有两个，对称设于所述包装袋的输送线的相对两侧，所述转移单元设有两个，两个所述转移单元沿所述包装袋的输送线的输送方向依次设置，所述转移单元包括连杆、扇形齿轮以及两个摆杆，两个所述摆杆的底端分别连接于两个所述支架上，所述连杆连接两个所述摆杆，所述扇形齿轮设于所述连杆上。

23、与现有技术相比，本发明通过设置排气单元、预夹持单元以及转移单元，包装袋在上一工序灌装粉体以后，到达输送线的预设位置，预夹持机构首先夹持住包装袋的袋口位置，进行定位以及预固定作用，排气单元夹紧包装袋的靠近粉体的部位，从而快速排出包装袋内空气，避免产生缝包跑偏等技术问题，转移单元将排气后的包装袋转移至下一工序，整体结构紧凑，节省了空间，且能够同步进行转移作业，同时能够提高生产线的工作效率。

技术特征：

1.一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于，包括设于支架上的排气单元、预夹持单元以及转移单元，所述预夹持单元设于所述排气单元的上方，其中：

2.根据权利要求1所述的重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于：所述第一基板上设有第一转轴以及第二转轴，其中：

4.根据权利要求1所述的重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于：所述第二驱动件包括气缸滑台模组，所述第一基板设于所述气缸滑台模组内的滑台上。

5.根据权利要求1所述的重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于：所述第一夹臂上设有第一夹板，所述第二夹臂上设有第二夹板，当所述第一夹臂和/或所述第二夹臂移动至所述第一预设路径的末端时，所述第一夹板与所述第一夹板相抵接。

6.根据权利要求5所述的重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于：所述第一夹板和所述第二夹板均为刚性材质，所述第一夹板和所述第二夹板上均设有若干透气孔。

7.根据权利要求1所述的重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于：所述第四驱动件包括设于所述支架上的第四驱动气缸、导向杆以及导向块，所述导向杆以及所述导向块均设有两个，两个所述导向杆对称设于所述第二基板的相对两侧，所述导向杆的延伸方向与所述第二预设方向相平行设置，所述导向块滑动配合于所述导向杆上，所述导向块与所述第二基板连接，所述第四驱动气缸的活塞杆末端与其中一个所述导向块连接。

9.根据权利要求1所述的重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，其特征在于：所述支架、所述排气单元以及所述预夹持单元均设有两个，对称设于所述包装袋的输送线的相对两侧，所述转移单元设有两个，两个所述转移单元沿所述包装袋的输送线的输送方向依次设置，所述转移单元包括连杆、扇形齿轮以及两个摆杆，两个所述摆杆的底端分别连接于两个所述支架上，所述连杆连接两个所述摆杆，所述扇形齿轮设于所述连杆上。

技术总结
本发明公开了一种重型粉体包装机联动机械排气以及转移机构，包括设于支架上的排气单元、预夹持单元以及转移单元，预夹持单元设于排气单元的上方，其中：排气单元包括：排气夹持件，设置于第一基板上，排气夹持件至少包括第一夹臂以及第二夹臂，第一夹臂和/或第二夹臂以第一预设路径移动，当第一夹臂和/或第二夹臂移动至第一预设路径的末端时，第一夹臂与第二夹臂相抵接；第一驱动件，用于驱动第一夹臂和/或第二夹臂沿第一预设路径移动；第二驱动件，用于驱动第一基板沿第一预设方向往复移动。与现有技术相比，本发明通过设置排气单元、预夹持单元以及转移单元，能够快速排出包装袋内空气，避免产生缝包跑偏等技术问题。

技术研发人员：阮红震,李红,李义生
受保护的技术使用者：合肥徽达包装机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13