基于棘轮结构的椰子夹持输送装置

本发明涉及椰子处理加工用设备，尤其是涉及一种基于棘轮结构的椰子夹持输送装置。

背景技术：

1、椰子是一种热带木本油料作物，由椰衣、椰壳、椰肉和椰汁组成，其中椰肉富含蛋白质、钙、葡萄糖等营养物质，可制成椰干、椰奶粉等营养产品。椰子采收后进行处理、加工的过程中，需要使用夹持装置对椰壳进行固定。

2、现有的椰子夹持装置主要存在的问题是：现有夹持装置只是对椰子进行水平方向上的夹紧，当需要将夹持装置倒置来将椰肉倒出椰壳时，非常可能发生椰壳与椰肉一起脱离夹持装置的情况；现有夹持装置若要避免椰壳脱落的情况，需要增大夹持装置对椰壳的夹紧力度，但过大的增加夹紧力度又容易对椰子造成破坏。

3、因此，需要一种能够解决上述问题的基于棘轮结构的椰子夹持输送装置。

技术实现思路

1、本发明提出一种基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，通过张紧弹簧的弹力作用以及限位轴筒的单向转动属性实现了对椰子的稳定夹持，在保证椰子完好性的前提下提高了对椰子夹持的可靠性。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，包括一用于放置椰子的椰子杯，所述椰子杯的下方设置有一活动架，所述活动架与所述椰子杯为滑动连接，所述活动架与所述椰子杯之间安装有张紧弹簧，所述椰子杯的外侧呈环形均布设置有至少三个夹持座，每一所述夹持座与所述椰子杯之间均共同铰接有一张紧大臂，每一所述张紧大臂与所述活动架之间均共同铰接有一张紧小臂；

4、每一所述夹持座上均设置有至少两个限位轴筒，每一所述限位轴筒均通过一单向棘轮机构旋转安装于对应所述夹持座上。

5、作为一种优选的技术方案，每一所述单向棘轮机构均包括一安装轴，每一所述安装轴均固定安装于对应所述夹持座上，每一所述限位轴筒均旋转安装于所述安装轴上，每一所述限位轴筒的内壁上均固定有若干个呈环形排列设置的单向棘齿，每一所述安装轴上均固定安装有一棘片座，每一所述棘片座的侧壁上均固定有若干个棘片，每一所述棘片均与对应所述限位轴筒内壁上的单向棘齿相啮合。

6、作为一种优选的技术方案，所述椰子杯的底部设置有一固定中板，所述固定中板通过中心固定杆与所述椰子杯的底部固定连接，每一所述张紧大臂远离所述夹持座的一端均铰接安装于所述固定中板上，所述活动架滑动安装于所述固定中板上，每一所述张紧弹簧均设置于所述活动架和固定中板之间。

7、作为一种优选的技术方案，所述活动架包括触发底板和张紧上板，所述触发底板设置于所述固定中板远离所述椰子杯的一侧，所述张紧上板设置于所述固定中板与椰子杯之间，所述张紧上板沿轴向滑动安装于所述中心固定杆上，每一所述张紧小臂远离所述张紧大臂的一端均铰接安装于所述张紧上板上，所述固定中板上滑动安装有若干根连接杆，每一所述连接杆的一端均与所述张紧上板固定连接，每一所述连接杆的另一端均与所述触发底板固定连接。

8、作为一种优选的技术方案，每一所述连接杆上均套设有一所述张紧弹簧，每一所述张紧弹簧均设置于所述触发底板和固定中板之间，每一所述张紧弹簧的一端均与所述触发底板相连接，每一所述张紧弹簧的另一端均与所述固定中板相连接。

9、作为一种优选的技术方案，所述椰子杯的侧壁上设有至少三个用于通过所述夹持座的矩形开口，所述矩形开口的数量和位置与所述夹持座的数量和位置相对应。

10、作为一种优选的技术方案，每一所述限位轴筒的外壁上均固定有若干根条状凸楞，每一所述条状凸楞均沿所述限位轴筒的轴向延伸。

11、作为一种优选的技术方案，每一所述限位轴筒的一端均通过第一安装轴承旋转安装于对应所述安装轴上，每一所述限位轴筒的另一端均通过第二安装轴承旋转安装于对应所述安装轴上。

12、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

13、由于基于棘轮结构的椰子夹持输送装置包括椰子杯、活动架、张紧弹簧和夹持座，在本发明中，椰子夹持输送装置利用夹持座和张紧弹簧的弹力，来对椰子进行夹持固定，而且夹持座对椰子外壳夹持力度的大小是随椰子的大小发生变化的，椰子的体积与重量呈正比，椰子的体积越大，夹持座向外打开的角度越大，张紧弹簧被压缩的弹力也就越大，因而夹持座对椰子的夹紧力度也就越大，从而能够在保证椰子完好性的前提下，确保椰子杯倒置时椰壳不会从椰子杯内脱落，进而提高了夹持装置的夹持可靠性和稳定性。

14、而且，本发明中的多个椰子杯能够组合进行使用，将多个椰子杯安装于输送装置，利用椰子杯带动椰子到不同的处理工位上，以利用本发明来对椰子进行挖取椰肉工作为例，因此椰子杯带动椰子运动过程中，椰子杯一共具有开口朝上和开口朝下两种状态，当椰子杯的顶部开口朝上设置时，将椰子放入到椰子杯内，椰子杯带动椰子到达处理工位上，挖取椰子内部的椰肉，使椰肉与椰壳分离，当椰子杯的开口朝下时，椰子杯处于倒置状态，夹持座继续对椰子的椰壳进行夹持固定，使椰肉掉落，对椰壳和椰肉进行自动分离。

15、由于每一夹持座上均设置有至少两个限位轴筒，每一限位轴筒均通过单向棘轮机构旋转安装于对应夹持座上，在本发明中，单向棘轮机构的设置使限位轴筒只能进行单向转动，当椰子放入到椰子杯内时，限位轴筒的外壁与椰壳的外壁进行接触并随着椰子的进入而转动，反之，当椰子杯运动到倒置状态下后，椰壳在重力作用下具有向下脱出椰子杯的动作，并会施加一向下的力给限位轴筒，但是限位轴筒在单向棘轮机构的作用下并不能发生转动，因而使限位轴筒能够对椰壳进行限位和承托，同时限位轴筒还在张紧弹簧弹力的作用下压紧在椰壳的外壁上，从而通过张紧弹簧弹力与限位轴筒的单向转动属性的协同配合作用，实现了对椰子的稳定夹持，避免了椰壳随椰肉一同下落的情况发生。

16、由于每一夹持座与椰子杯之间均共同铰接有一张紧大臂，每一张紧大臂与活动架之间均共同铰接有一张紧小臂，在本发明中，通过控制活动架的位置来带动张紧小臂同步进行转动，再通过张紧小臂来带动张紧大臂和夹持座同步进行转动，实现了多个夹持座之间的联动动作，从而使多个夹持座能够同时对椰子进行夹紧放松，进而实现了对椰子多方向、多点位的稳定夹持和定位。

技术特征：

1.基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，其特征在于，包括一用于放置椰子的椰子杯，所述椰子杯的下方设置有一活动架，所述活动架与所述椰子杯为滑动连接，所述活动架与所述椰子杯之间安装有张紧弹簧，所述椰子杯的外侧呈环形均布设置有至少三个夹持座，每一所述夹持座与所述椰子杯之间均共同铰接有一张紧大臂，每一所述张紧大臂与所述活动架之间均共同铰接有一张紧小臂；

2.根据权利要求1所述的基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，其特征在于，每一所述单向棘轮机构均包括一安装轴，每一所述安装轴均固定安装于对应所述夹持座上，每一所述限位轴筒均旋转安装于所述安装轴上，每一所述限位轴筒的内壁上均固定有若干个呈环形排列设置的单向棘齿，每一所述安装轴上均固定安装有一棘片座，每一所述棘片座的侧壁上均固定有若干个棘片，每一所述棘片均与对应所述限位轴筒内壁上的单向棘齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，其特征在于，所述椰子杯的底部设置有一固定中板，所述固定中板通过中心固定杆与所述椰子杯的底部固定连接，每一所述张紧大臂远离所述夹持座的一端均铰接安装于所述固定中板上，所述活动架滑动安装于所述固定中板上，每一所述张紧弹簧均设置于所述活动架和固定中板之间。

4.根据权利要求3所述的基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，其特征在于，所述活动架包括触发底板和张紧上板，所述触发底板设置于所述固定中板远离所述椰子杯的一侧，所述张紧上板设置于所述固定中板与椰子杯之间，所述张紧上板沿轴向滑动安装于所述中心固定杆上，每一所述张紧小臂远离所述张紧大臂的一端均铰接安装于所述张紧上板上，所述固定中板上滑动安装有若干根连接杆，每一所述连接杆的一端均与所述张紧上板固定连接，每一所述连接杆的另一端均与所述触发底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，其特征在于，每一所述连接杆上均套设有一所述张紧弹簧，每一所述张紧弹簧均设置于所述触发底板和固定中板之间，每一所述张紧弹簧的一端均与所述触发底板相连接，每一所述张紧弹簧的另一端均与所述固定中板相连接。

6.根据权利要求1所述的基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，其特征在于，所述椰子杯的侧壁上设有至少三个用于通过所述夹持座的矩形开口，所述矩形开口的数量和位置与所述夹持座的数量和位置相对应。

7.根据权利要求1所述的基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，其特征在于，每一所述限位轴筒的外壁上均固定有若干根条状凸楞，每一所述条状凸楞均沿所述限位轴筒的轴向延伸。

8.根据权利要求2所述的基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，其特征在于，每一所述限位轴筒的一端均通过第一安装轴承旋转安装于对应所述安装轴上，每一所述限位轴筒的另一端均通过第二安装轴承旋转安装于对应所述安装轴上。

技术总结
本发明提出了一种基于棘轮结构的椰子夹持输送装置，涉及椰子处理加工用设备技术领域，包括椰子杯，椰子杯的下方设置有活动架，活动架与椰子杯为滑动连接，活动架与椰子杯之间安装有张紧弹簧，椰子杯的外侧呈环形均布设置有至少三个夹持座，每一夹持座与椰子杯之间均共同铰接有一张紧大臂，每一张紧大臂与活动架之间均共同铰接有一张紧小臂，每一夹持座上均设置有至少两个限位轴筒，每一限位轴筒均通过一单向棘轮机构旋转安装于对应夹持座上，本发明通过张紧弹簧的弹力作用以及限位轴筒的单向转动属性实现了对椰子的稳定夹持，在保证椰子完好性的前提下提高了对椰子夹持的可靠性。

技术研发人员：李龙,王凤忠,张一帆,李敏敏,范蓓,王玉堂,陈炫宏,张敏,苏倩,杨慧慧,张厚森,黄亚涛,孙玉凤,林星宇
受保护的技术使用者：中国农业科学院农产品加工研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14