一种多向调节的自动化取料机构的制作方法

本发明涉及自动化取料，具体地说，涉及一种多向调节的自动化取料机构。

背景技术：

1、自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。

2、自动化生产过程中，各个生产工序之间均需要通过取料机构进行原材料调运工作，在进行调运工作时，由于各个步骤加工后的原材料摆放位置不一，夹持搬运时，如果不能及时校准夹持位置，就会导致夹持过程夹持机构与原材料之间的接触面积过小，两者之间连接稳定性过低，在调运时很容易出现掉落现象。

3、为了应对上述问题，现亟须一种多向调节的自动化取料机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多向调节的自动化取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，提供了一种多向调节的自动化取料机构，包括驱动装置，所述驱动装置包括支板，所述支板侧面设置有竖板，所述竖板顶端设置有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机底端螺纹连接有纵向螺杆，所述竖板侧面滑动连接有横板，所述横板与所述纵向螺杆保持螺纹连接，所述纵向伺服电机驱动所述纵向螺杆转动带动所述横板沿着竖板侧面滑动，所述横板远离所述竖板侧面开设有滑槽，所述滑槽内端设置有横向伺服电机，所述横向伺服电机末端同轴连接有横向螺杆所述横向伺服电机内端滑动连接有夹持装置，所述夹持装置包括移动板，所述移动板一端设置有与所述横向螺杆保持螺纹连接的滑块，所述夹持装置还包括夹板，所述夹板一端设置有与所述滑槽内端保持滑动连接的连接块，所述移动板与所述夹板之间设置有复位组件，所述滑槽内端设置有限位组件，所述横向伺服电机驱动所述横向螺杆转动，所述横向螺杆带动所述滑块沿着所述滑槽内端滑动；

3、当所述移动板侧面与原材料侧面贴合时，所述移动板与所述夹板相互夹持原材料移动，直至所述连接块与所述限位组件贴合，所述夹板位置固定，此时所述移动板推动原材料逐渐靠近所述夹板侧面，在此期间原材料与所述复位组件侧面贴合滑动，通过所述复位组件对原材料进行位置校准。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述复位组件包括贴板，所述贴板一端与所述移动板侧面之间连接有一对复位弹簧，所述贴板另一端与所述夹板侧面之间也连接有一对复位弹簧。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述贴板侧面开设有若干侧槽，所述侧槽内端设置有若干滚珠，所述滚珠与所述侧槽内端之间保持滚动连接。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述移动板侧面以及所述夹板侧面均设置有一对限位板，所述限位板设置在所述贴板侧面，所述贴板靠近所述限位板侧面设置有一对滑板，所述限位板侧面开设有一对限位槽，所述滑板与所述限位槽内端保持滑动连接。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述移动板与所述夹板末端均设置有挡板，所述挡板与所述限位板之间形成间隙，所述挡板与所述移动板末端之间保持转动连接，且两者之间连接位置设置有扭矩弹簧。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述移动板侧面与所述夹板侧面均设置有若干套板，两所述套板之间滑动连接侧块。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述夹板以及所述移动板底端均设置有楔形块，所述楔形块远离所述夹板侧面的截面尺寸小于其远离所述夹板侧面的截面尺寸。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆设置在所述滑槽内侧，所述滑槽末端与所述连接块侧面对齐。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述限位杆末端插接配合有顶珠，所述顶珠末端与所述限位杆内端之间连接有缓冲弹簧。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、1、该多向调节的自动化取料机构中，通过驱动装置驱动夹持装置多向位置调节，在夹持装置夹持原材料过程中，限位组件限定连接块位置，移动板与夹板之间的间隙逐渐缩小，原材料与复位组件侧面贴合滑动，从而对原材料进行位置校准，促使原材料与移动板以及夹板之间相互贴合夹持，提高夹持过程中稳定性，避免夹持面积过小，导致移动板以及夹板对原材料施加的压力过低，很容易导致其发生脱离。

14、2、该多向调节的自动化取料机构中，通过设置的滚珠降低贴板侧面与原材料之间的接触面积，从而降低贴板侧面对原材料形成的阻碍，提高原材料滑动效率。

15、3、该多向调节的自动化取料机构中，通过设置的楔形块使得移动板以及夹板底端形成坡面，原材料与坡面接触受到的阻碍大大降低，能够顺着坡面顺利划上移动板以及夹板底端，减少原材料夹持过程中受到的阻碍。

技术特征：

1.一种多向调节的自动化取料机构，包括驱动装置(10)，所述驱动装置(10)包括支板(110)，所述支板(110)侧面设置有竖板(120)，所述竖板(120)顶端设置有纵向伺服电机(130)，所述纵向伺服电机(130)底端螺纹连接有纵向螺杆(140)，所述竖板(120)侧面滑动连接有横板(150)，所述横板(150)与所述纵向螺杆(140)保持螺纹连接，所述纵向伺服电机(130)驱动所述纵向螺杆(140)转动带动所述横板(150)沿着竖板(120)侧面滑动，所述横板(150)远离所述竖板(120)侧面开设有滑槽(151)，所述滑槽(151)内端设置有横向伺服电机(152)，所述横向伺服电机(152)末端同轴连接有横向螺杆(153)其特征在于：所述横向伺服电机(152)内端滑动连接有夹持装置(20)，所述夹持装置(20)包括移动板(210)，所述移动板(210)一端设置有与所述横向螺杆(153)保持螺纹连接的滑块(211)，所述夹持装置(20)还包括夹板(220)，所述夹板(220)一端设置有与所述滑槽(151)内端保持滑动连接的连接块(221)，所述移动板(210)与所述夹板(220)之间设置有复位组件，所述滑槽(151)内端设置有限位组件，所述横向伺服电机(152)驱动所述横向螺杆(153)转动，所述横向螺杆(153)带动所述滑块(211)沿着所述滑槽(151)内端滑动。

2.根据权利要求1所述的多向调节的自动化取料机构，其特征在于：所述复位组件包括贴板(230)，所述贴板(230)一端与所述移动板(210)侧面之间连接有一对复位弹簧(231)，所述贴板(230)另一端与所述夹板(220)侧面之间也连接有一对复位弹簧(231)。

3.根据权利要求2所述的多向调节的自动化取料机构，其特征在于：所述贴板(230)侧面开设有若干侧槽(232)，所述侧槽(232)内端设置有若干滚珠(233)，所述滚珠(233)与所述侧槽(232)内端之间保持滚动连接。

4.根据权利要求3所述的多向调节的自动化取料机构，其特征在于：所述移动板(210)侧面以及所述夹板(220)侧面均设置有一对限位板(212)，所述限位板(212)设置在所述贴板(230)侧面，所述贴板(230)靠近所述限位板(212)侧面设置有一对滑板(234)，所述限位板(212)侧面开设有一对限位槽(2121)，所述滑板(234)与所述限位槽(2121)内端保持滑动连接。

5.根据权利要求4所述的多向调节的自动化取料机构，其特征在于：所述移动板(210)与所述夹板(220)末端均设置有挡板(213)，所述挡板(213)与所述限位板(212)之间形成间隙，所述挡板(213)与所述移动板(210)末端之间保持转动连接，且两者之间连接位置设置有扭矩弹簧。

6.根据权利要求5所述的多向调节的自动化取料机构，其特征在于：所述移动板(210)侧面与所述夹板(220)侧面均设置有若干套板(240)，两所述套板(240)之间滑动连接侧块。

7.根据权利要求6所述的多向调节的自动化取料机构，其特征在于：所述夹板(220)以及所述移动板(210)底端均设置有楔形块(222)，所述楔形块(222)远离所述夹板(220)侧面的截面尺寸小于其远离所述夹板(220)侧面的截面尺寸。

8.根据权利要求1所述的多向调节的自动化取料机构，其特征在于：所述限位组件包括限位杆(154)，所述限位杆(154)设置在所述滑槽(151)内侧，所述滑槽(151)末端与所述连接块(221)侧面对齐。

9.根据权利要求8所述的多向调节的自动化取料机构，其特征在于：所述限位杆(154)末端插接配合有顶珠(155)，所述顶珠(155)末端与所述限位杆(154)内端之间连接有缓冲弹簧(156)。

技术总结
本发明涉及自动化取料技术领域，具体地说，涉及一种多向调节的自动化取料机构。其包括驱动装置以及夹持装置。本发明通过驱动装置驱动夹持装置多向位置调节，在夹持装置夹持原材料过程中，限位组件限定连接块位置，移动板与夹板之间的间隙逐渐缩小，原材料与复位组件侧面贴合滑动，从而对原材料进行位置校准，促使原材料与移动板以及夹板之间相互贴合夹持，提高夹持过程中稳定性，避免夹持面积过小，导致移动板以及夹板对原材料施加的压力过低，很容易导致其发生脱离。

技术研发人员：许花
受保护的技术使用者：山东量康医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14