一种稳定性好的悬挂行车的制作方法

本发明涉及起重设备，尤其涉及一种稳定性好的悬挂行车。

背景技术：

1、悬挂行车是一种常见的起重设备，其体积小，输送灵活，应用场景广泛；常见的悬挂行车在工字型钢轨上运行，受限于实际的起重环境以及自身的结构，悬挂行车采取单侧驱动的方式来实现货物的输送，单侧驱动的方式存在中心不稳定，摩擦力不够，运行过程当中存在打滑的现象，自身的稳定性也较差。

2、对于悬挂行车类似的驱动方式，在国内也有相关的改良研究，比如专利文献公开号为：cn214828641u，公开了双驱型电动葫芦跑车，其通过设置第一主动平轮以及第二主动平轮的方式实现了电动葫芦两侧的同步运行，增大了摩擦力，防止了电动葫芦在输送的过程当中打滑；上述方案当中是从电动葫芦驱动的角度对电动葫芦进行改良，通过双轮驱动的方式来增大摩擦，在潮湿的季节，钢轨表面容易凝结形成水滴，此时轮对与轨道之间的摩擦系数变小，当轮对挤压轨道之间的压力同样过小时，会出现摩擦力不足而导致轮对打滑的现象，导致电动葫芦在运行的过程当中存在不稳定性的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的悬挂行车，其有效地减轻了悬挂行车在运行过程当中出现打滑的现象。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种稳定性好的悬挂行车，包括行走轨道，所述行走轨道下方设置有承载平台，所述承载平台下端安装固定有用于承载工作物的起重设备，所述行走轨道上端活动连接有支撑单元以及辅助单元，所述支撑单元与承载平台的第一端活动连接，所述辅助单元一侧设置有行走单元，所述行走单元位于行走轨道下端，所述辅助单元侧壁转动连接有传导工件，所述传导工件的第一端末端与承载平台的第二端活动连接，所述传导工件的第二端末端与行走单元活动连接，其中起重设备承载工作物时通过传导工件拉紧行走单元以使行走单元与行走轨道下端表面相抵紧，通过上述设置方式，驱动轮能够位于钢轨下端进行驱动，在传导工件的作用下，能够将悬挂重物的重力转化为行走单元的压力，通过提高压力的方式来增大摩擦，防止打滑。

4、优选地，所述传导工件为传导杆，所述传导杆为两个，两个所述传导杆分别位于辅助单元两侧并且与之转动连接。

5、优选地，所述传导工件与辅助单元之间通过转动连接件转动连接，所述转动安装件与传导工件的第一端末端具有第一距离，所述转动安装件与传导工件的第二端末端具有第二距离，所述第一距离大于第二距离，通过上述设置方式能够增强力的传导作用，增大行走单元的压力，增大摩擦。

6、优选地，所述支撑单元包括第一安装架，所述第一安装架与承载平台上端转动连接，所述第一安装架内壁转动连接有第一承载轮，所述第一承载轮在行走轨道上滚动。

7、优选地，所述辅助单元包括第二安装架，所述第二安装架内壁转动连接有第二承载轮，所述第二承载轮在行走轨道上滚动。

8、优选地，所述行走单元包括安装箱，所述传导工件的第二端末端与安装箱转动连接，所述安装箱上端转动连接有驱动滚轮，所述安装箱一侧设置有控制驱动滚轮转动的驱动设备。

9、优选地，所述驱动滚轮具有第一半径，所述第二承载轮具有第二半径，所述驱动滚轮的第一半径大于第二承载轮的第二半径，由于驱动滚轮位于钢轨下端，其设计尺寸能够为更大，能够增大驱动的扭矩，实现更好的输送效果。

10、优选地，所述行走轨道为“工”字形轨道，所述行走轨道下端固定连接有两个限位凸起条，两个所述限位凸起条分别位于行走轨道下端两侧。

11、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

12、通过设置行走轨道、支撑单元、辅助单元、行走单元等组件，能够通过行走单元传输动力，带动起重设备沿着行走轨道进行移动，其中起重设备能够在支撑单元以及辅助单元等部件的作用下得到承载，两侧对称分布，能够保证起重设备在移动过程中稳定性；并且通过设置传导工件，传导工件的两端分别与承载平台以及行走单元转动连接，当起重设备承载重物后，辅助单元能够起到支点的作用，传导工件起到杠杆的作用，起重设备悬挂重物的力能够通过传导工件传导至行走单元一侧，让行走单元与行走轨道下端表面紧密接触，增大驱动滚轮对行走轨道的正压力，进而提高了驱动滚轮的滚动摩擦力，能够在行走轨道表面潮湿的情况下，依然带动起重设备、承载平台以及工作物正常移动，不会产生打滑的现象；并且设置驱动滚轮为更大尺寸的滚轮，能够增大扭矩，增强力的作用能够增大驱动滚轮的承载能力。

技术特征：

1.一种稳定性好的悬挂行车，包括行走轨道（1），所述行走轨道（1）下方设置有承载平台（7），所述承载平台（7）下端安装固定有用于承载工作物的起重设备（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述传导工件（6）为传导杆，所述传导杆为两个，两个所述传导杆分别位于辅助单元（4）两侧并且与之转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述传导工件（6）与辅助单元（4）之间通过转动连接件转动连接，所述转动安装件与传导工件（6）的第一端末端具有第一距离，所述转动安装件与传导工件（6）的第二端末端具有第二距离，所述第一距离大于第二距离。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述支撑单元（3）包括第一安装架（301），所述第一安装架（301）与承载平台（7）上端转动连接，所述第一安装架（301）内壁转动连接有第一承载轮（302），所述第一承载轮（302）在行走轨道（1）上滚动。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述辅助单元（4）包括第二安装架（401），所述第二安装架（401）内壁转动连接有第二承载轮（402），所述第二承载轮（402）在行走轨道（1）上滚动。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述行走单元（5）包括安装箱（501），所述传导工件（6）的第二端末端与安装箱（501）转动连接，所述安装箱（501）上端转动连接有驱动滚轮（503），所述安装箱（501）一侧设置有控制驱动滚轮（503）转动的驱动设备（502）。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述驱动滚轮（503）具有第一半径，所述第二承载轮（402）具有第二半径，所述驱动滚轮（503）的第一半径大于第二承载轮（402）的第二半径。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述行走轨道（1）为“工”字形轨道，所述行走轨道（1）下端固定连接有两个限位凸起条，两个所述限位凸起条分别位于行走轨道（1）下端两侧。

技术总结
本发明公开了一种稳定性好的悬挂行车，包括行走轨道，所述行走轨道下方设置有承载平台，所述承载平台下端安装固定有用于承载工作物的起重设备，所述行走轨道上端活动连接有支撑单元以及辅助单元，所述支撑单元以及辅助单元之间具有预定间距，所述支撑单元与承载平台的第一端活动连接，所述辅助单元一侧设置有行走单元，所述行走单元位于行走轨道下端，所述辅助单元侧壁转动连接有传导工件，所述传导工件的第一端末端与承载平台的第二端活动连接，所述传导工件的第二端末端与行走单元活动连接。本发明其有效地减轻了悬挂行车在运行过程当中出现打滑的现象。

技术研发人员：张国发
受保护的技术使用者：铜陵赛那机械设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13