一种自动卸板机的制作方法

本发明涉及胶合板生产设备领域，特别涉及到一种自动卸板机。

背景技术：

1、胶合板生产过程中，首先需要将单板一层一层的胶合在一起，预压形成毛坯板，然后送入多层板热压机中进行热压成型，热压成型的毛坯板会自动传送至凉板架上进行冷却，凉板架的层数与热压机的层数是一一对应的，待毛坯板冷却后，工作人员会从凉板架上将毛坯板卸下码垛，准备用于下一工序生产，卸板工序动作简单重复，工人的劳动力强度大，长时间持续会使工作效率低下，码堆不整齐会影响下一工序生产，进一步降低生产效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动卸板机，自动从凉板机上将胶合板抽出堆叠，降低作业员劳动强度，提升整体生产效率。

2、本发明所采取的技术方案是：一种自动卸板机，包括起吊架，起吊架为门型架体结构，起吊架设置液压起吊系统；起吊架靠近热压机一侧设置有凉板架，另一侧设置有移载小车；起吊架门型架体内部设置有升降架，升降架与起吊架的液压起吊系统相连接；升降架设置有对应凉板架的卸板装置和对应移载小车的载板装置；

3、凉板架中间位置设置有纵向的凹形镂空，用于卸板装置上下运行；

4、卸板装置设置有输送方向由凉板架向载板装置输送链条；

5、载板装置匹配有推料装置；

6、载板装置下方设置有移载小车，移载小车包括导轨和运行于导轨之上的载料架；

7、推料装置的伸缩方向与载料架的运行方向相同。

8、进一步地，升降架包括支撑底架，支撑底架为长方形架体，架体的尺寸与起吊架相匹配；支撑底架的两组短边支架顶部端面竖直向上各设置有一组载板装置安装架，载板装置安装架上设置有载板装置；支撑底架的两组短边支架外侧端面分别竖直向上固定设置有两组导向滑轮座；两组导向滑轮座为背靠背结构设置；导向滑轮座上设置有两组导向滑轮；支撑底架的其中一长边支架外侧端面设置有卸板装置安装座，卸板装置安装座上设置有卸板装置。

9、进一步地，起吊架的门型架体竖向设置有导向滑轨；升降架上设置的导向滑轮座以及其上设置的导向滑轮与导向滑轨相匹配。

10、进一步地，卸板装置包括t型框架，t型框架为槽钢、角钢组合而成的焊接架体；t型框架顶部方形框架前后各设置有传动轴；传动轴两端设置链轮，其中一传动轴由减速电机驱动；推料装置为安装于t型框架底部中间支架上的第二液压缸，第二液压缸的输出方向朝向载板装置的方向；第二液压缸的输出轴端设置有推料端头。

11、进一步地，载板装置包括方形支撑架；方形支撑架左右两侧短边支架侧面各设置有一组提升装置安装板；提升装置安装板上设置提升装置；提升装置包括固定连接板；固定连接板竖直设置，其上设置有直线电机，直线电机两侧各设置一组线性导轨；方形支撑架中间框架内设置有滚筒装置；滚筒装置包括滚筒安装架、滚筒。

12、进一步地，方形支撑架的长边支架两端各设置一组阻挡装置；阻挡装置位于移载小车一侧，阻挡装置包括阻挡气缸，阻挡气缸底部设置有气缸固定座；气缸固定座与固定铰接座旋转铰接；固定铰接座固定安装在方形支撑架短边的内侧端面；阻挡气缸输出轴端设置有固定短轴；固定短轴用铰链销旋转连接铰接板的一端，铰接板的另一端用固定长轴铰接，固定长轴另一端穿插过方形支撑架的长边横梁，且轴端设置有阻挡板。

13、进一步地，移载小车包括导轨安装底板，导轨安装底板左右两侧各设置有导轨，导轨上设置有滑动载料装置，滑动载料装置包括载料架、滑轮；载料架滑动方向的端部设置有推板；导轨安装底板中间位置设置有液压缸，液压缸的输出轴与推板固定连接。

14、进一步地，导轨的导向截面为三角形；滑轮的导向截面与导轨的截面相匹配。

15、进一步地，起吊架的门型支架其中一竖向槽钢支杆上设置有刻度板，刻度板为长条齿形结构；升降架的支撑底架的短边支架顶部端面还设置有感应器，感应器的位置尺寸与刻度板的位置尺寸相匹配。

16、本发明的有益效果：

17、本发明的一种自动卸板机，包括集成自动起吊装置、自动卸板装置、自动载板装置，再配置有凉板架和移载小车，热压机上的胶合板推入凉板架中，待胶合板冷却后，起吊装置启动，逐层上升，自动卸板装置自动将胶合板卸载至载板装置上；其中载板装置设置有二次提升装置，其高度时刻与卸板装置的高度保持相匹配，待胶合板全部卸载完毕后，将胶合板整体从载板装置上移载至移载小车上，由移载小车将胶合板移载至指定位，大大降低了人工成本，提升自动化作业程度。

技术特征：

1.一种自动卸板机，包括起吊架（1），所述起吊架（1）为门型架体结构，其特征在于：起吊架（1）设置液压起吊系统；所述起吊架（1）靠近热压机一侧设置有凉板架（6），另一侧设置有移载小车（5）；所述起吊架（1）门型架体内部设置有升降架（2），所述升降架（2）与起吊架（1）的液压起吊系统相连接；所述升降架（2）设置有对应凉板架（6）的卸板装置（3）和对应移载小车的载板装置（4）；

2.根据权利要求1所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述升降架（2）包括支撑底架（201），所述支撑底架（201）为长方形架体，架体的尺寸与起吊架（1）相匹配；所述支撑底架（201）的两组短边支架顶部端面竖直向上各设置有一组载板装置安装架（202），所述载板装置安装架（202）上设置有载板装置（4）；所述支撑底架（201）的两组短边支架外侧端面分别竖直向上固定设置有两组导向滑轮座（204）；两组导向滑轮座（204）为背靠背结构设置；所述导向滑轮座（204）上设置有两组导向滑轮（2041）；所述支撑底架（201）的其中一长边支架外侧端面设置有卸板装置安装座（203），所述卸板装置安装座（203）上设置有卸板装置（3）。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸板机，其特征在于：起吊架（1）的门型架体竖向设置有导向滑轨（113）；所述升降架（2）上设置的导向滑轮座（204）以及其上设置的导向滑轮（2041）与导向滑轨（113）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述卸板装置（3）包括t型框架（301），所述t型框架（301）为槽钢、角钢组合而成的焊接架体；t型框架（301）顶部方形框架前后各设置有传动轴；所述传动轴两端设置链轮，其中一传动轴由减速电机（302）驱动；所述推料装置为安装于t型框架（301）底部中间支架上的第二液压缸（311），所述第二液压缸（311）的输出方向朝向载板装置（4）的方向；所述第二液压缸（311）的输出轴端设置有推料端头（312）。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述载板装置（4）包括方形支撑架（401）；所述方形支撑架（401）左右两侧短边支架侧面各设置有一组提升装置安装板（404）；所述提升装置安装板（404）上设置提升装置（405）；所述提升装置（405）包括固定连接板（4051）；所述固定连接板（4051）竖直设置，其上设置有直线电机（4052），所述直线电机（4052）两侧各设置一组线性导轨（4053）；所述方形支撑架（401）中间框架内设置有滚筒装置；所述滚筒装置包括滚筒安装架（402）、滚筒（403）。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述方形支撑架（401）的长边支架两端各设置一组阻挡装置（406）；所述阻挡装置（406）位于所述移载小车（5）一侧，所述阻挡装置（406）包括阻挡气缸（4061），所述阻挡气缸（4061）底部设置有气缸固定座（4062）；所述气缸固定座（4062）与固定铰接座（4063）旋转铰接；所述固定铰接座（4063）固定安装在方形支撑架（401）短边的内侧端面；所述阻挡气缸（4061）输出轴端设置有固定短轴（4064）；所述固定短轴（4064）用铰链销旋转连接铰接板（4065）的一端，所述铰接板（4065）的另一端用固定长轴（4066）铰接，所述固定长轴（4066）另一端穿插过方形支撑架（401）的长边横梁，且轴端设置有阻挡板（4067）。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述移载小车（5）包括导轨安装底板（501），所述导轨安装底板（501）左右两侧各设置有导轨，所述导轨上设置有滑动载料装置，所述滑动载料装置包括载料架（505）、滑轮；所述载料架（505）滑动方向的端部设置有推板（507）；所述导轨安装底板（501）中间位置设置有液压缸，所述液压缸的输出轴与推板（507）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述导轨的导向截面为三角形；所述滑轮的导向截面与所述导轨的截面相匹配。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述起吊架（1）的门型支架（101）其中一竖向槽钢支杆上设置有刻度板（114），所述刻度板（114）为长条齿形结构；所述升降架（2）的支撑底架（201）的短边支架顶部端面还设置有感应器（207），所述感应器（207）的位置尺寸与所述刻度板（114）的位置尺寸相匹配。

技术总结
本发明涉及胶合板生产设备领域，特别涉及到一种自动卸板机，包括起吊架，起吊架为总支撑架为门型架体机构，配置有液压装置及起吊滑轮及起吊绳，用于安装起吊升降架，可控制升降架的上升与下降；起吊架一侧设置凉板架，另一侧设置移载小车；升降架为槽钢焊接的框架结构，升降架上设置载板装置，侧部设置有卸板装置；卸板装置为电机驱动链轮结构，可将凉板架内的胶合板卸载至载板装置上；载板装置包括提升装置、滚筒装置、阻挡装置，载板装置可二次上升或下降；控制其高度，方便从卸板装置上接收物料以及将物料顺利移载至移载小车上。

技术研发人员：佘喜旺,王戈岩,张忠
受保护的技术使用者：晋中浩普液压设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13