一种料筒上料翻转装置的制作方法

本发明涉及机械自动化，具体涉及一种料筒上料翻转装置。

背景技术：

1、料筒是用于承装物料的钢筒。

2、料筒横向堆叠码放在料架上，即料筒的轴线沿横向设置。需要将码放在一起的料筒逐个分离并竖起，才能够在后续的生产线上盛放物料。

3、另外，部分料筒成对放置在料筒内，为了防止两个料筒相互嵌套，料架上两个料筒的需要存在高度差。

4、现有技术中，需要先将码放有料筒的料架放置在流水线旁，然后通过人工作业的方式，逐个将料筒从料架上取下，并竖向放置在流水线上。作业人员的劳动强度大，操作不便。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种料筒上料翻转装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种料筒上料翻转装置，用于将料架内成对放置的料筒取出并竖起，料架内成对放置的料筒的中轴线高度不同；其特征在于，包括上料装置和翻转装置；

4、所述上料装置包括：

5、第一框架，位于盛放有料筒的料架上方；

6、平移模组，安装在第一框架上并能够沿纵向相对第一框架进行平移；

7、升降模组，安装在平移模组的移动端，并能够相对平移模组进行升降；

8、至少一对磁性气缸，安装在升降模组的移动端，用于吸附一对料筒；

9、所述翻转装置包括第二框架，以及位于第二框架上的待料工位和翻转工位；

10、翻转工位包括：

11、平行设置的两根翻转杆，翻转杆的横向前端与第二框架铰接；两根翻转杆的间距小于料筒直径；

12、翻筒气缸，翻筒气缸的移动端与翻转杆的中部铰接、固定端与第二框架铰接；

13、待料工位包括基座、设置在基座上并用于承载定位料筒的定位块，以及能够将基座横向平移至翻转工位处的推料模组；基座上料筒的高度满足：基座位于翻转工位时，基座上的料筒与翻转杆不接触；基座的宽度小于翻转杆的间距。

14、进一步地，所述平移模组包括沿纵向安装在第一框架上的导轨、与导轨配合的平移板、安装在平移板上的平移电机、设置在平移电机转动端的齿轮、纵向安装在第一框架上且与齿轮配合的齿条。

15、进一步地，所述升降模组包括竖向安装在平移模组移动端的丝杆、与丝杆配合的轴套、安装在平移模组移动端并带动轴套转动的升降电机、安装在丝杆下端的升降板；所述磁性气缸竖向安装在升降板上。

16、进一步地，所述推料模组包括横向设置在料筒上的推料气缸和滑轨、与滑轨配合且与推料气缸的移动端固定连接的横移座；所述横移座与基座连接。

17、进一步地，所述待料工位还包括倾斜设置的导向轴和缓冲弹簧；所述导向轴的一端与横移座固定连接、另一端与基座滑动连接；所述缓冲弹簧的两端分别与横移座和基座固定连接；所述导向轴和缓冲弹簧的倾斜方向为：沿着由下至上的方向，导向轴和缓冲弹簧向着横向前端倾斜。

18、与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

19、本发明通过安装在第一框架上的平移模组、升降模组带动磁性气缸进行纵向平移和升降；当磁性气缸下降后，能够通过磁性吸附料架上的料筒，然后带动磁性气缸移动至下一个工序的位置，实现料筒的自动化上料；本发明提供的翻转装置，具有待料工位和翻转工位，翻转工位能够将料筒竖起，待料工位上能够将其上的料筒移动至翻转工位，由翻转工位竖起；料筒翻转竖起后自然滑落至下个工序。

技术特征：

1.一种料筒上料翻转装置，用于将料架内成对放置的料筒取出并竖起，料架内成对放置的料筒的中轴线高度不同；其特征在于，包括上料装置和翻转装置；

2.根据权利要求1所述的料筒上料翻转装置，其特征在于：所述平移模组包括沿纵向安装在第一框架上的导轨、与导轨配合的平移板、安装在平移板上的平移电机、设置在平移电机转动端的齿轮、纵向安装在第一框架上且与齿轮配合的齿条。

3.根据权利要求1所述的料筒上料翻转装置，其特征在于：所述升降模组包括竖向安装在平移模组移动端的丝杆、与丝杆配合的轴套、安装在平移模组移动端并带动轴套转动的升降电机、安装在丝杆下端的升降板；所述磁性气缸竖向安装在升降板上。

4.根据权利要求1所述的料筒上料翻转装置，其特征在于：所述推料模组包括横向设置在料筒上的推料气缸和滑轨、与滑轨配合且与推料气缸的移动端固定连接的横移座；所述横移座与基座连接。

5.根据权利要求4所述的料筒上料翻转装置，其特征在于：所述待料工位还包括倾斜设置的导向轴和缓冲弹簧；所述导向轴的一端与横移座固定连接、另一端与基座滑动连接；所述缓冲弹簧的两端分别与横移座和基座固定连接；所述导向轴和缓冲弹簧的倾斜方向为：沿着由下至上的方向，导向轴和缓冲弹簧向着横向前端倾斜。

技术总结
本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种料筒上料翻转装置，包括：第一框架，位于盛放有料筒的料架上方；平移模组，安装在第一框架上并能够沿纵向相对第一框架进行平移；升降模组，安装在平移模组的移动端，并能够相对平移模组进行升降；磁性气缸，安装在升降模组的移动端，用于吸附料筒。本发明通过安装在第一框架上的平移模组、升降模组带动磁性气缸进行纵向平移和升降；当磁性气缸下降后，能够通过磁性吸附料架上的料筒，然后带动磁性气缸移动至下一个工序的位置，实现料筒的自动化上料。

技术研发人员：潘斌,朱世明,程从科
受保护的技术使用者：安徽环新集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15