一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车的制作方法

本发明涉及电力线路或公路、铁路接触网线路架线及检修的高空作业专用车辆，具体是指一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车。

背景技术：

1、随着电力现代化的进程和城市化、工业化的不断发展以及接触网供电的公路、铁路线路的爆发增长，普通电力线路和接触网线路覆盖密集和铺设广度都在逐渐增加，新建线路的架线铺设施工和老旧线路的检查与养护或更换工作量都在激增，随着规模的扩大，新建线路架线施工安装等新增工作和养护或更换等存量工作，都需要更加安全和高效的施工装备，确保施工效率、施工质量和施工安全的全面提升要求，为了各类电力线路的运行安全和便捷管理，绝大多数电力线路都开始采用通用高空作业车进行架设；

2、现有技术中的高空作业车在高空架线施工的安全性和效率并不高，例如在施工过程中，当车体出现倾斜、超载或者多个操作人员在不同操控台由于沟通不畅而发出相反控制指令时，很容易出现施工事故，进而造成设备或者人员的伤害，同时，高空作业车施工时为了提升稳定性而支撑活动支腿，当需要沿着电力线路进行移动时，需要重新收起支腿再进行移动，这样便降低了电力线路施工高空作业的效率；

3、另外，现在架线施工时对电线的拉拽和固定，多采用在高处的支承杆或线杆上固定定滑轮，牵引绳固定住各类电线和绳索后绕过定滑轮，通过人力或者车辆拖拉牵引绳带动电线和绳索拉紧，以实现架线，但是滑轮及牵引绳固定麻烦操作繁琐，并且高度只能借助现有的支承杆或线杆，灵活性差效率低；也有采用多辆举升高空作业车辆在架线路径的多个点位上，同时托举着各类电线和绳索举升到相应高度用于架线使用，但是这种方式虽然工作效率可以大大提高，但是需要大量的施工人员和作业车辆，施工成本较高，因此亟需一种节省人力和施工成本且操作简单方便的架线设备。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服背景技术中的问题，提供一种安全性能高、施工效率高且架线方便的绝缘剪叉式高空作业车。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，包括汽车或公铁两用的底盘，以及安装在底盘上的车架，所述车架下侧设置有多个支腿，所述车架上侧设置有剪叉机构和龙门架，所述剪叉机构上端安装有绝缘支座，所述绝缘支座上端安装有绝缘平台，所述龙门架上安装有架线装置，所述架线装置在施工时用于对电线的拉拽和固定；

3、还包括电液控制系统，电液控制系统包括主控制器，所述主控制器输入端电连接有平台操控台、下车操控台、油压传感器、叉臂倾角传感器、底盘倾角传感器、支腿行程开关、拉力传感器，所述主控制器输出端电连接有多路换向阀和报警设备，所述平台操控台与下车操控台之间具有互锁功能，所述油压传感器用于测量剪叉机构中举升油缸的液压油压力，所述叉臂倾角传感器用于测量剪叉机构中剪叉臂的倾斜角度；所述底盘倾角传感器用于测量底盘停靠面相对水平面在车长方向和车宽方向的倾斜角度，所述支腿行程开关用于检测支腿是否伸出到位，所述拉力传感器用于测量架线装置的牵引力。

4、进一步地，所述油压传感器安装在与剪叉机构的举升油缸的无杆腔相连接的油口上，所述叉臂倾角传感器安装在剪叉机构的任意剪叉臂侧面，所述底盘倾角传感器安装在与底盘连接固定在一起的车架下侧面，所述支腿行程开关共有四个，分别对应安装在支腿的顶部，所述拉力传感器安装在液压牵引绞盘上。

5、进一步地，所述多路换向阀输出端与多个执行元件通过油路连接，所述报警设备是三色警示灯和声音警报器。

6、进一步地，所述架线装置包括液压牵引绞盘、尼龙牵引绳、夹线钩、转向导轮和支撑轮，所述液压牵引绞盘用螺栓安装固定在龙门架上，所述尼龙牵引绳逐圈缠绕到液压牵引绞盘的卷筒上，所述夹线钩固定在尼龙牵引绳的末端，用于夹住或挂住各类电线和绳索，所述转向导轮共有两组分别设置在绝缘平台的前端和后端，所述尼龙牵引绳穿过转向导轮可以根据绝缘平台的不同作业高度完成牵引导向。

7、进一步地，所述挂钩环固定在龙门架上，位于液压牵引绞盘下方，在不工作时用于对夹线钩的固定。

8、进一步地，所述剪叉机构由多级剪叉的叉臂以及举升油缸和上下连接架构成，所述举升油缸设置两个，分别位于剪叉的左右两侧。

9、进一步地，所述绝缘平台由绝缘电木底板，侧面伸缩平台和绝缘栏杆组成。

10、进一步地，所述底盘上还设置有车厢附件，所述车厢附件包括储存柜和覆盖装饰板。

11、进一步地，所述车架下侧设置有多个支腿方箱，所述支腿设置在支腿方箱内部。

12、本发明与现有技术相比的优点在于：

13、1、该高空作业车中的电液控制系统以主控制器为控制核心，通过设置油压传感器、叉臂倾角传感器、底盘倾角传感器、支腿行程开关、拉力传感器，可以对作业车在施工过程中的各种施工动作和状态进行监测，当出现安全隐患时，可以及时探测到，然后主控制器通过三色警示灯和声音警报器对操作人员进行危险预警，多路换向阀及各执行元件通过动作控制对危险进行消除。

14、2、底盘倾角传感器在检测到车辆停靠面处于基本水平(一般为纵向倾斜不大于10°或横向倾斜不大于5°)状态时即可进行作业，支腿可以不进行支撑，此时仅额外限制举升载荷不超过额定载荷的50％，并在举升作业时可以直接低速移动车辆，并进行下一工作位置的施工作业，直接省去了支腿伸缩的过程，从而大大提升施工效率；当车辆停靠面倾斜较大(一般为纵向倾斜大于10°或横向倾斜大于5°)需要依靠支腿不同的伸出量调平底盘时或当需要进行重载举升(满足不超载的任何载荷重量)时，才需要各个支腿可靠的支撑地面。

15、3、施工人员通过架线装置中的夹线钩可以夹住或者挂住电线或绳索，通过液压牵引绞盘收放尼龙牵引绳，对电线和绳索拖拽拉紧或释放，从而实现架线施工，操作简单方便，且随着绝缘平台的升降可以调节夹线钩的高度，灵活性强，也不再需要使用人力或者车辆牵引或者托举，从而大大节省施工成本和提高施工效率。

技术特征：

1.一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，包括汽车或公铁两用的底盘(1)，以及安装在底盘(1)上的车架(2)，其特征在于，所述车架(2)下侧设置有多个支腿(8)，所述车架(2)上侧设置有剪叉机构(4)和龙门架(2-3)，所述剪叉机构(4)上端安装有绝缘支座(5)，所述绝缘支座(5)上端安装有绝缘平台(6)，所述龙门架(2-3)上安装有架线装置(3)，所述架线装置(3)在施工时用于对电线的拉拽和固定；

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，其特征在于：所述油压传感器(9-4)安装在与剪叉机构(4)的举升油缸的无杆腔相连接的油口上，所述叉臂倾角传感器(9-5)安装在剪叉机构的任意剪叉臂侧面，所述底盘倾角传感器(9-6)安装在与底盘(1)连接固定在一起的车架(2)下侧面，所述支腿行程开关(9-7)共有四个，分别对应安装在支腿(8)的顶部，所述拉力传感器(9-8)安装在液压牵引绞盘(3-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，其特征在于：所述多路换向阀输出端与多个执行元件通过油路连接，所述报警设备是三色警示灯(9-11)和声音警报器(9-12)。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，其特征在于：所述架线装置(3)包括液压牵引绞盘(3-1)、尼龙牵引绳(3-2)、夹线钩(3-3)、转向导轮(3-4)和支撑轮(3-5)，所述液压牵引绞盘(3-1)用螺栓安装固定在龙门架(2-3)上，所述尼龙牵引绳(3-2)逐圈缠绕到液压牵引绞盘(3-1)的卷筒上，所述夹线钩(3-3)固定在尼龙牵引绳(3-2)的末端，用于夹住或挂住各类电线和绳索，所述转向导轮(3-4)共有两组分别设置在绝缘平台(6)的前端和后端，所述尼龙牵引绳(3-2)穿过转向导轮(3-4)可以根据绝缘平台(6)的不同作业高度完成牵引导向。

5.根据权利要求4所述的一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，其特征在于：所述挂钩环(3-6)固定在龙门架(2-3)上，位于液压牵引绞盘(3-1)下方，在不工作时用于对夹线钩(3-3)的固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，其特征在于：所述剪叉机构(4)由多级剪叉的叉臂以及举升油缸和上下连接架构成，所述举升油缸设置两个，分别位于剪叉的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，其特征在于：所述绝缘平台(6)由绝缘电木底板(6-1)，侧面伸缩平台(6-2)和绝缘栏杆(6-3)组成。

8.根据权利要求7所述的一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，其特征在于：所述底盘(1)上还设置有车厢附件(7)，所述车厢附件(7)包括储存柜和覆盖装饰板。

9.跟据权利要求8所述的一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，其特征在于：所述车架(2)下侧设置有多个支腿方箱，所述支腿(8)设置在支腿方箱内部。

技术总结
本发明提供一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，包括汽车或公铁两用的底盘，以及安装在底盘上的车架，所述车架下侧设置有多个支腿，所述车架上侧设置有剪叉机构和龙门架，所述剪叉机构上端安装有绝缘支座，所述绝缘支座上端安装有绝缘平台，所述龙门架上安装有架线装置，所述架线装置在施工时用于对电线的拉拽和固定，还包括电液控制系统，有益效果：该高空作业车中的电液控制系统以主控制器为控制核心，通过设置多种传感器，可以对作业车在施工过程中的各种施工动作和状态进行监测，通过危险预警和动作限动，确保作业全过程的安全，大大提高了作业安全性，通过设置架线装置，使架线工作更加方便，提高作业效率，降低施工成本。

技术研发人员：郑德玺,商晓恒,任路遥,肖彦峰,刘青宏,孙志起,郭静雷,宁吉平,苗长青
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15