一种物料自动转运设备以及物料破碎系统的制作方法

本发明具体涉及一种物料自动转运设备以及物料破碎系统。

背景技术：

1、在核燃料组件生产领域的化工工艺阶段，会产生一些返品及沉淀等物料，这些物料经过煅烧及破碎后，可以再次利用。由于这些物料具有放射性，且容易产生粉尘，因此需要在手套箱中进行操作。

2、物料经过煅烧处理从煅烧炉出料到手套箱后，需要转运到破碎机中破碎，由于煅烧炉和破碎机布置空间位置存在高低落差以及一定的距离，使用转运设备必然需要多级转运设备对接，然而手套箱内的空间有限，因此自动化多级转运设备难以布放在空间有限的手套箱中，目前主要采用人工通过手套孔操作，需要在手套箱内人工把煅烧后的物料料盘抬高后倒入破碎机中的料仓中破碎。这就导致了操作人员劳动强度大、工作效率不高、且整个操作过程自动化程度低的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种物料自动转运设备，能够自动化实现物料的多级转运，降低人力劳动强度，提高工作效率，且占用空间小。本发明还提供一种物料破碎系统。

2、本发明提供一种物料自动转运设备，包括多级转运装置，各级转运装置的行程端部相互对接，相邻两级的所述转运装置中，相互对接的行程端部所处的空间位置重叠，相邻两级的所述转运装置分别从物料托盘的不同区域固定物料托盘，从而避免两级转运装置在行程端部处相互干涉。

3、优选的，相邻两级的所述转运装置位于相互对接的行程端部处时，分别处于该重叠空间位置的中部和两侧，其中处于中部的转运装置用于从物料托盘的中部固定物料托盘，处于两侧的转运装置用于从物料托盘的两侧固定物料托盘。

4、优选的，多级所述转运装置中，至少一级转运装置为提升转运装置，所述提升转运装置包括导轨、托架和升降驱动件，所述导轨沿竖直方向布置，托架滑设在导轨上，用于从物料托盘的底面中部托持物料托盘，所述升降驱动件用于驱动托架沿导轨滑动，以带动物料托盘升降。

5、优选的，多级所述转运装置中，至少另有一级转运装置为水平转运装置，所述水平转运装置的一侧行程端部用于对接处理设备，另一侧行程端部用于对接提升转运装置，所述水平转运装置包括两组输送机构，两组输送机构平行间隔设置，分别用于固定物料托盘的两侧，并带动物料托盘在处理设备和提升转运装置之间转移，两组所述输送机构的间距大于托架，位于行程端部的所述托架处于两组输送机构之间。

6、优选的，所述水平转运装置为收料转运装置，收料转运装置用于对接的处理设备为煅烧设备，所述收料转运装置与提升转运装置底部的行程端部对接，其输送机构的顶面高度不低于托架位于底部行程端部时的顶面高度。

7、优选的，所述收料转运装置的输送机构为链条输送机构，两组链条输送机构分别用于从物料托盘的底面两侧托持所述物料托盘。

8、优选的，所述水平转运装置为倒料转运装置，倒料转运装置用于对接的处理设备为破碎设备，所述倒料转运装置与提升转运装置顶部的行程端部对接，倒料转运装置的每组输送机构上各设有一组料盘夹紧机构，两组所述料盘夹紧机构分别用于从物料托盘的两侧夹持所述物料托盘。

9、优选的，所述倒料转运装置还包括翻转倒料机构，所述翻转倒料机构连接在料盘夹紧机构和输送机构之间，用于驱动所述料盘夹紧机构翻转，以使物料托盘内的物料倒入破碎设备。

10、本发明还提供一种物料破碎系统，设置在手套箱内，包括破碎机，还包括上述的物料自动转运设备，所述物料自动转运设备的多级转运装置中，两端的两级转运装置分别对接前序处理设备和所述破碎机，所述物料托盘用于托持前序处理设备处理后的待破碎物料。

11、优选的，物料破碎系统还包括电磁振动给料器，所述电磁振动给料器连接在物料自动转运设备和破碎机的入口之间，用于为破碎机进料提供振动。

12、本发明提供的物料自动转运设备，包括多级转运装置，各级转运装置的行程端部相互对接，托载有物料的物料托盘通过相互对接的行程端部在各个转运装置上移动，从而将物料转移输送。

13、与现有的转运装置不同的是，本设备中相邻两级的转运装置中，相互对接的行程端部所处的空间位置重叠，相邻两级的所述转运装置分别从物料托盘的不同区域固定物料托盘，从而避免两级转运装置在行程端部处相互干涉。

14、即目前转运装置一般是以“头对头”的方式对接，两个行程端部各自占用一部分空间，以避免相互干涉，为了保证物料能够在对接处转移，甚至还需要额外的夹持设备或机械手等辅助，实现物料在两个转运装置之间转移，这就导致了多级转运装置一般体积较大，占用空间多的问题。

15、而本设备破除了这一观念限制，创造性地提出相邻转运装置固定物料托盘的不同位置，从而使两个转运装置的行程端部可以在同一空间位置重叠，既保证了转运的可能性，不会导致装置部件干涉，又能大幅降低转运装置占用空间，使多级转运装置也能用于有限的空间内，从而取代因空间限制必须使用人工转运的操作方式，降低人力劳动强度，提高自动化程度，加快工作效率。

16、本物料自动转运设备能够用于核燃料组件生产进程中，用于完成煅烧后手套箱中物料的自动传输和破碎，可再次利用的返品及沉淀物料经过煅烧后能够采用本设备进行自动传输、提升到破碎机上方并流入破碎机中破碎。整个过程全部自动化，无需人工操作，大大提高了自动化水平。

技术特征：

1.一种物料自动转运设备，其特征在于：包括多级转运装置，各级转运装置的行程端部相互对接，

2.根据权利要求1所述的物料自动转运设备，其特征在于：相邻两级的所述转运装置位于相互对接的行程端部处时，分别处于该重叠空间位置的中部和两侧，其中处于中部的转运装置用于从物料托盘(1)的中部固定物料托盘(1)，处于两侧的转运装置用于从物料托盘(1)的两侧固定物料托盘(1)。

3.根据权利要求1或2所述的物料自动转运设备，其特征在于：多级所述转运装置中，至少一级转运装置为提升转运装置(2)，所述提升转运装置(2)包括导轨(21)、托架(22)和升降驱动件(23)，

4.根据权利要求3所述的物料自动转运设备，其特征在于：多级所述转运装置中，至少另有一级转运装置为水平转运装置，

5.根据权利要求4所述的物料自动转运设备，其特征在于：所述水平转运装置为收料转运装置(3)，收料转运装置(3)用于对接的处理设备为煅烧设备，

6.根据权利要求5所述的物料自动转运设备，其特征在于：所述收料转运装置(3)的输送机构为链条输送机构(31)，两组链条输送机构(31)分别用于从物料托盘(1)的底面两侧托持所述物料托盘(1)。

7.根据权利要求4所述的物料自动转运设备，其特征在于：所述水平转运装置为倒料转运装置(4)，倒料转运装置(4)用于对接的处理设备为破碎设备，

8.根据权利要求7所述的物料自动转运设备，其特征在于：所述倒料转运装置(4)还包括翻转倒料机构(42)，

9.一种物料破碎系统，设置在手套箱内，包括破碎机(5)，其特征在于：还包括权利要求1至8中任一项所述的物料自动转运设备，

10.根据权利要求9所述的物料破碎系统，其特征在于：还包括电磁振动给料器(6)，所述电磁振动给料器(6)连接在物料自动转运设备和破碎机(5)的入口之间，用于为破碎机(5)进料提供振动。

技术总结
本发明公开了一种物料自动转运设备，包括多级转运装置，各级转运装置的行程端部相互对接，相邻两级的所述转运装置中，相互对接的行程端部所处的空间位置重叠，相邻两级的所述转运装置分别从物料托盘的不同区域固定物料托盘，从而避免两级转运装置在行程端部处相互干涉。本发明的物料自动转运设备能够自动化实现物料的多级转运，降低人力劳动强度，提高工作效率，且占用空间小。本发明还提供一种物料破碎系统。

技术研发人员：李新强,童晓东,魏定池,吕雷,徐阵涛,何丽莹,郭林俊
受保护的技术使用者：中国核电工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14