物料上料机构及物料上料方法与流程

本发明涉及磁性物料上料，特别涉及物料上料机构及物料上料方法。

背景技术：

1、在自动化方案设计中，物料的上料方法有很多种类，例如：料仓、振盘、拨料器、平震。

2、然而针对不同的设计需求，存在规则形状的磁性物料和异形的磁性物料，因此在上料机构的设计和上料的方式中，通常都是根据实际设计进行匹配，如何兼容不同类型的磁性物料的上料是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种物料上料机构及物料上料方法，旨在兼容不同类型的磁性物料的上料，实现通用化设计。

2、为实现上述目的，本发明提出一种物料上料机构，包括：

3、机座，其上设有分离工位；

4、料仓组件，形成有供多个料管安置的料道，所述料道沿上下向延伸，且与所述机座间隔设置；

5、取料组件，包括承载部，所述承载部可活动地设于所述机座和所述料道之间，所述承载部在其活动行程上具有与所述料道的下端对应的取料位置和与所述料道分离错开的上料位置；

6、出料组件，包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动处于所述上料位置的料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；以及，

7、分离组件，包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用以在上下活动过程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，以使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。

8、可选地，所述出料组件还包括：

9、载料台，所述载料台与所述承载部在横向上间隔布设，所述载料台和所述承载部之间的间隙形成所述分离工位；以及，

10、磁吸部，设于所述载料台，所述磁吸部用于与料管的管口对应设置，用于磁吸料管内的各磁性物料；

11、所述驱动部设于所述磁吸部远离所述承载部的一侧，用于在其活动行程中，通过所述磁吸部磁吸固定磁性物料。

12、可选地，所述分离组件还包括第一压头，所述第一压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将所述磁吸部压紧于所述载料台；和/或，

13、所述分离组件还包括第二压头，所述第二压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将料管压紧于所述承载部。

14、本发明还提出一种物料上料方法，基于上述的物料上料机构，所述物料上料方法包括以下步骤：

15、将多个料管依次叠设于所述料道内，其中，各所述料管内放置有磁性吸附的多个磁性物料；

16、通过所述承载部以承接位于所述料道底部的所述料管，并带动该料管移送至上料位置；

17、控制所述驱动部与所述分离部配合以将处于所述上料位置的料管内的多个磁性物料取出。

18、可选地，在将多个料管依次叠设于所述料道内的步骤中，各所述料管内放置的多个磁性物料中，至少部分为异形磁性物料。

19、可选地，所述控制驱动部和分离部配合以将处于所述上料位置的料管内的多个磁性物料取出的步骤包括：

20、控制所述驱动部工作以驱使吸附连接的多个磁性物料自处在所述上料位置的所述料管内伸出，并使其中一个磁性物料移动至分离工位；

21、控制所述分离部向下活动以带动处于所述分离工位的磁性物料下落。

22、可选地，所述物料上料机构中的出料组件还包括载料台和磁吸部，所述载料台与所述承载部在水平向间隔布设，所述载料台和所述承载部之间的间隙形成所述分离工位，所述磁吸部设于所述载料台，且用于与料管的管口对应设置，所述驱动部设于所述磁吸部远离所述承载部的一侧，具有靠近或远离所述承载部的活动行程；

23、所述控制所述驱动部工作以驱使吸附连接的多个磁性物料自处在所述上料位置的所述料管内伸出，并使其中一个磁性物料移动至分离工位的步骤中，

24、控制所述驱动部活动以在其活动行程中通过所述磁吸部磁吸固定处在所述料管端部的所述磁性物料，以拉动其中一个所述磁性物料悬置于所述载料台和所述承载部之间。

25、可选地，所述分离组件还包括第一压头和第二压头，所述第一压头处在所述载料台上方，且沿上下向可活动设置，所述第二压头与所述第一压头间隔，且沿上下向可活动设置；

26、所述控制所述分离部向下活动以带动处于所述分离工位的磁性物料下落步骤中，还包括：

27、控制所述分离部向下活动的同时，通过所述第一压头和所述第二压头分别将所述磁吸部和对应的料管压紧在所述载料台和所述承载部上。

28、可选地，所述控制所述驱动部与所述分离部配合以将处于所述上料位置的料管内的多个磁性物料取出的步骤之后还包括：

29、将所述承载部上内部空置的料管移除。

30、可选地，所述将所述承载部上内部空置的料管移除的步骤之后，还包括：

31、控制所述承载部返回取料位置，以继续承接当前位于所述料管底部的所述料管。

32、本发明的技术方案中，通过料管进行磁性物料的盛装，将多个料管沿上下向堆叠在上下向延伸的料道内，通过所述承载部将单个盛有磁性物料的料管从所述料道内取出，并移动至远离所述料道的上料位置，进行多个料管的分离，接着，所述驱动部将料管内靠近管口的一磁性物料自料管移动至所述分离工位，在磁性物料处于所述分离工位时，所述分离部靠近并抵持处于所述分离工位的磁性物料，所述分离部进一步的活动，使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离，后续所述驱动部继续将料管内靠近管口的磁性物料移动至所述分离工位，所述分离部再次将处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料分离，进行单个磁性物料的分离，从而依次完成单个磁性物料的上料，通过选用不同尺寸的料管即可兼容规则形状的磁性物料和异形的磁性物料，实现通用化设计。

技术特征：

1.一种物料上料机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于，所述出料组件还包括：

3.如权利要求2所述的物料上料机构，其特征在于，所述分离组件还包括第一压头，所述第一压头沿上下向活动设置，用于在向下的活动行程中将所述磁吸部压紧于所述载料台；和/或，

4.一种物料上料方法，基于如权利要求1至3任意一项所述的物料上料机构，其特征在于，所述物料上料方法包括以下步骤：

5.如权利要求4所述的物料上料方法，其特征在于，在将多个料管依次叠设于所述料道内的步骤中，各所述料管内放置的多个磁性物料中，至少部分为异形磁性物料。

6.如权利要求4所述的物料上料方法，其特征在于，所述控制驱动部和分离部配合以将处于所述上料位置的料管内的多个磁性物料取出的步骤包括：

7.如权利要求6所述的物料上料方法，其特征在于，所述物料上料机构中的出料组件还包括载料台和磁吸部，所述载料台与所述承载部在水平向间隔布设，所述载料台和所述承载部之间的间隙形成所述分离工位，所述磁吸部设于所述载料台，且用于与料管的管口对应设置，所述驱动部设于所述磁吸部远离所述承载部的一侧，具有靠近或远离所述承载部的活动行程；

8.如权利要求6所述的物料上料方法，其特征在于，所述分离组件还包括第一压头和第二压头，所述第一压头处在所述载料台上方，且沿上下向可活动设置，所述第二压头与所述第一压头间隔，且沿上下向可活动设置；

9.如权利要求4所述的物料上料方法，其特征在于，所述控制所述驱动部与所述分离部配合以将处于所述上料位置的料管内的多个磁性物料取出的步骤之后还包括：

10.如权利要求9所述的物料上料方法，其特征在于，所述将所述承载部上内部空置的料管移除的步骤之后，还包括：

技术总结
本发明公开一种物料上料机构及物料上料方法，物料上料机构包括机座、料仓组件、取料组件、出料机构和分离机构，机座其上设有分离工位，料仓组件形成有供多个料管安置的料道，料道沿上下向延伸，且与机座间隔设置；取料组件包括承载部，承载部可活动地设于机座和料道之间，承载部在其活动行程上具有与料道的下端对应的取料位置和与料道分离错开的上料位置；出料组件包括驱动部，驱动部可活动设置，用于驱动处于上料位置的料管内的各磁性物料依次自料管移动至分离工位；分离组件包括沿上下向可活动设置的分离部，分离部用以在上下活动过程中抵持处于分离工位的磁性物料，以使得处于分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。

技术研发人员：郭常委,孙传凯,王耀鹏,朱孟兵,靳习永,孙海涛,刘明亮,张国涛,贾立凯,刘英民
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15