一种转盘式一字波浪发卡插纸装置的制作方法

本发明涉及发卡制造，尤其涉及一种转盘式一字波浪发卡插纸装置。

背景技术：

1、一字波浪发卡加工完成后一般需要将发卡插入到纸片。公告号cn203567981u公开了一种一字发夹的自动插纸卡机,其包括工作台、分别设置在工作台上的两个压发夹机构、两个吸纸卡机械手、两个伸缩纸卡仓、一个纸卡移动台、一个取发夹机械手、控制器，其中压发夹机构、吸纸卡机械手及伸缩纸卡仓分别设置左右。虽然该专利可以实现一字波浪发卡自动插纸，但由于采用两个压发夹机构、两个吸纸卡机械手和两个伸缩纸卡仓所构成的两套纸片上料系统、从而导致设备制造成本偏高；此外经冲床加工出来的发卡在通过挂漆，烘烤，计数等工序时，不可避免会出现发卡高低不一致的现象，在取发卡时，有的发卡就可能出现没有被有效夹稳，在移动过程中掉落，直接影响夹取和插卡的稳定性，经常出现掉卡、插歪等现象，降低了生产效率和插卡质量。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何降低设备制造成本并提高发卡夹紧抓取的稳定性。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，包括机架、纸片取料机构、发卡取插机构、发卡压入机构、控制系统、围板，还包括固定在机架中部的旋转机构、固定在发卡取插机构一侧的发卡整理平齐机构，所述纸片取料机构、发卡取插机构、发卡压入机构分别围绕旋转机构旋转中心固定在机架上的右、后、左三方，通过旋转作业方式实现纸片自动取料、发卡自动夹插和发卡自动压入及自动出料。

3、进一步的，所述机架一侧设有一出料槽。

4、进一步的，所述旋转机构包括固定在机架中部面板下的中空旋转平台、固定在中空旋转平台下的第一电机、固定在中空旋转平台上的旋转安装板、固定在旋转安装板四周的四个第一安装板。

5、进一步的，所述纸片取料机构包括固定在机架上的第一安装座，固定在第一安装座内的第一气缸、旋转连接在第一安装座上的旋转架、固定在旋转架上的第一三轴气缸、固定在第一三轴气缸活塞杆上的第三安装板、固定在第三安装板上的若干第二吸盘、固定在第一安装座上的若干导向板，所述第一安装座上设有一第一通孔，所述导向板布置在第一通孔四周。

6、进一步的，所述第一通孔下方四周固定有部分伸入第一通孔内的第二安装板。

7、进一步的，所述发卡取插机构设有一第二夹爪，所述第二夹爪上具有一第二凹槽，所述第二凹槽内设有一弹性圆条。

8、进一步的，所述发卡整理平齐机构包括第六安装座、固定在第六安装座上的夹紧单元、固定在夹紧单元上的两个夹板。

9、使用前，人工将整叠纸片放置在第一安装座的第一通孔内；使用时，纸片取料机构上的第一三轴气缸活塞杆伸出、整叠纸片脱离第二安装板支撑，第二吸盘吸住整叠纸片的底部纸片、第一三轴气缸活塞杆缩回将底部纸片带出，第一气缸活塞杆伸出、被吸纸片随旋转架旋转旋转90度，第一三轴气缸活塞杆伸出、纸片被送至靠近纸片取料机构一侧的第一安装板上，第一吸盘吸住纸片，第二吸盘松开纸片、第一三轴气缸活塞杆缩回复位，第一气缸活塞杆缩回、旋转架旋转90度后复位；第一电机通过中空旋转平台驱动固定在旋转安装板上的第一安装板逆时针旋转90度，将纸片旋转至靠近发卡取插机构一侧，纸片夹紧机构上的第三三轴气缸活塞杆伸出、使第四安装板夹紧纸片，走卡带输送过来的发卡经发卡整理平齐机构时，夹紧单元驱动夹板快速夹平发卡后松开，整理平齐的发卡继续移动，遇到支架阻挡停止，传感器感到发卡、机械手连续从走卡带上夹取发卡、并将发卡插入到被夹纸片上；纸片被插满发卡后，第三三轴气缸活塞杆缩回，第一电机通过中空旋转平台继续驱动固定在旋转安装板上的第一安装板逆时针旋转90度，被插满发卡的纸片被旋转到靠近发卡压入机构一侧，第四三轴气缸活塞杆伸出，使第五安装板夹紧被插满发卡的纸片，第五三轴气缸活塞杆伸出、压头下移使发卡插入到位，第五三轴气缸活塞杆缩回复位、第四三轴气缸活塞杆缩回松开纸片后复位；吸住被插完发卡的纸片的第一吸盘松开，被插完发卡的纸片通过机架上的出料槽滑出；第一电机通过中空旋转平台继续驱动固定在旋转安装板上的第一安装板逆时针两次旋转90度后，空置的第一安装板被旋转至纸片取料机构一侧、等待上料，至此完成一张纸片的插卡全过程，如此往复、便可实现连续发卡插纸。

10、本发明的有益效果在于：采用纸片取料机构、发卡取插机构和发卡压入机构围绕旋转机构布置，可在不降低生产效率的前提下减少一套纸片上料系统和一套发卡压入机构，从而降低设备成本；将从纸片上方取料改为从下方取料，无须调整伸缩纸片仓；在第二夹爪上设置一弹性圆条，可提高夹爪夹持发卡的可靠性；新增发卡整理平齐机构，可将待夹取发卡整理平齐，便于机械手抓取，提高发卡抓取的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，包括机架（100）、纸片取料机构（300）、发卡取插机构（400）、发卡压入机构（600）、控制系统（700）、围板（800），其特征在于，还包括固定在机架（100）中部的旋转机构（200）、固定在发卡取插机构（400）一侧的发卡整理平齐机构（500），所述纸片取料机构（300）、发卡取插机构（400）、发卡压入机构（600）分别围绕旋转机构（200）旋转中心固定在机架（100）上的右、后、左三方，通过旋转作业方式实现纸片自动取料、发卡自动夹插和发卡自动压入及自动出料。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，其特征在于，所述机架（100）一侧设有一出料槽（110）。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，其特征在于，所述旋转机构（200）包括固定在机架（100）中部面板下的中空旋转平台（210）、固定在中空旋转平台（210）下的第一电机（220）、固定在中空旋转平台（210）上的旋转安装板（230）、固定在旋转安装板（230）四周的四个第一安装板（240）。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，其特征在于，所述纸片取料机构（300）包括固定在机架（100）上的第一安装座（310），固定在第一安装座（310）内的第一气缸（320）、旋转连接在第一安装座（310）上的旋转架（330）、固定在旋转架（330）上的第一三轴气缸（340）、固定在第一三轴气缸（340）活塞杆上的第三安装板（350）、固定在第三安装板（350）上的若干第二吸盘（360）、固定在第一安装座（310）上的若干导向板（370），所述第一安装座（310）上设有一第一通孔（311），所述导向板（370）布置在第一通孔（311）四周。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，其特征在于，所述第一通孔（311）下方四周固定有部分伸入第一通孔（311）内的第二安装板（312）。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，其特征在于，所述发卡取插机构（400）设有一第二夹爪（4390），所述第二夹爪（4390）上具有一第二凹槽（4391），所述第二凹槽（4391）内设有一弹性圆条（4392）。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，其特征在于，所述发卡整理平齐机构（500）包括第六安装座（510）、固定在第六安装座（510）上的夹紧单元（520）、固定在夹紧单元（520）上的两个夹板（530）。

技术总结
本发明提供了一种转盘式一字波浪发卡插纸装置，属于发卡制造技术领域。包括机架、纸片取料机构、发卡取插机构、发卡压入机构、控制系统、围板，还包括固定在机架中部的旋转机构、固定在发卡取插机构一侧的发卡整理平齐机构，所述纸片取料机构、发卡取插机构、发卡压入机构分别围绕旋转机构旋转中心固定在机架上的右、后、左三方，通过旋转作业方式实现纸片自动取料、发卡自动夹插和发卡自动压入及自动出料。本发明具有自动化程度高、生产成本低、夹取发卡可靠稳定、插纸效果好等优点。

技术研发人员：周国鹏,刘佳根,郑志鹏,钱洪,刘煌坤,鲁登峰,徐碧玉,王朝南,王芬,王可畏,张阳,熊同强
受保护的技术使用者：湖北香城智能机电研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14