物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质与流程

本申请涉及烟草生产，特别涉及一种物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质。

背景技术：

1、在烟草制丝等生产过程中，经常利用分配车和布料车这类可移动并具有输送带的投料车进行物料投放。

2、在运行一段时间后，投料车的输送带会出现跑偏现象，而输送带跑偏到一定程度，容易磨损掉屑，掉落的碎屑混入物料中，会引发质量事件。

3、相关技术中，通常是依靠人工点巡检来发现投料车输送带跑偏的问题，然后再进行调整，然而，这种人工巡检的方式，难以及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质，以及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。

2、为了实现上述目的，本申请所提供的物料输送系统，包括：

3、投料车，可移动地设置，并包括辊机构、输送带和输送电机，辊机构包括主动辊和从动辊，输送带缠绕于主动辊和从动辊之间，输送电机与主动辊驱动连接，以驱动辊机构带动输送带转动，使输送带上的物料下落；和

4、跑偏检测系统，包括跑偏检测装置和对射开关，跑偏检测装置设置于投料车上，并沿主动辊的轴向位于辊机构的外侧，以检测输送带是否跑偏，跑偏检测装置与输送电机电连接，并在未检测到输送带跑偏时输出电能，对射开关包括发射器和接收器，发射器设置于投料车上，并与跑偏检测装置串联，以在跑偏检测装置未检测到输送带跑偏时从跑偏检测装置获得电能，接收器固定设置于投料车之外，并与发射器信号连接，实现跑偏检测装置的检测结果的向外传输。

5、在一些实施例中，跑偏检测装置包括至少一个跑偏检测单元，跑偏检测单元包括至少一个光电开关。

6、在一些实施例中，跑偏检测装置被构造为以下至少之一：

7、至少一个跑偏检测单元包括设置于输送带的沿输送方向端部的跑偏检测单元；

8、跑偏检测装置包括至少两个跑偏检测单元，至少两个跑偏检测单元沿着输送带的输送方向间隔布置，并依次串联；

9、跑偏检测单元包括两个光电开关，同一跑偏检测单元的两个光电开关沿着主动辊的轴向对称布置，并彼此串联。

10、在一些实施例中，至少两个跑偏检测单元包括第一跑偏检测单元和第二跑偏检测单元，在输送带的输送方向上，第一跑偏检测单元和第二跑偏检测单元沿输送带的输送方向布置于输送带的两端。

11、在一些实施例中，光电开关为槽型光电开关、漫反射光电开关、镜面反射光电开关或对射光电开关。

12、在一些实施例中，跑偏检测装置输送给对射开关的电压大于或等于10v；和/或，接收器处设有反光膜。

13、在一些实施例中，物料输送系统包括报警装置，报警装置与接收器信号连接，并在跑偏检测装置检测到输送带跑偏时，进行报警。

14、在一些实施例中，物料输送系统包括时间继电器，时间继电器与接收器和报警装置信号连接，并使报警装置在跑偏检测装置检测到输送带跑偏持续第一预设时间t1时报警。

15、在一些实施例中，时间继电器还使报警装置在跑偏检测装置在输送带被纠偏后的第二预设时间t2内未检测到输送带跑偏时，停止报警。

16、在一些实施例中，投料车包括分配车或布料车。

17、另外，本申请所提供的任一实施例的物料输送系统的控制方法，包括：

18、利用跑偏检测装置检测投料车的输送带是否跑偏；

19、由对射开关的接收器将跑偏检测装置的检测结果向外传输，以确定输送带是否跑偏。

20、在一些实施例中，控制方法还包括：

21、在跑偏检测装置检测到输送带跑偏时，进行报警。

22、在一些实施例中，在跑偏检测装置检测到输送带跑偏时，进行报警包括：

23、在跑偏检测装置检测到输送带跑偏持续第一预设时间t1时，进行报警。

24、在一些实施例中，控制方法还包括：

25、在跑偏检测装置在输送带被纠偏后的第二预设时间t2内未检测到输送带跑偏时，停止报警。

26、此外，本申请所提供的控制器，包括存储器和耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令执行任一实施例的控制方法。

27、另外，本申请所提供的计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行任一实施例的控制方法。

28、基于所设置的跑偏检测装置和对射开关，能够及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。

29、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种物料输送系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述跑偏检测装置(61)包括至少一个跑偏检测单元(62)，所述跑偏检测单元(62)包括至少一个光电开关(63)。

3.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，所述跑偏检测装置(61)被构造为以下至少之一：

4.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，所述至少两个跑偏检测单元(62)包括第一跑偏检测单元(6a)和第二跑偏检测单元(6b)，在所述输送带(54)的输送方向(l)上，所述第一跑偏检测单元(6a)和所述第二跑偏检测单元(6b)沿所述输送带(54)的输送方向(l)布置于输送带(54)的两端。

5.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，所述光电开关(63)为槽型光电开关(64)、漫反射光电开关、镜面反射光电开关或对射光电开关。

6.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述跑偏检测装置(61)输送给所述对射开关(66)的电压大于或等于10v；和/或，所述接收器(68)处设有反光膜(69)。

7.根据权利要求1-6任一所述的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括报警装置(8)，所述报警装置(8)与所述接收器(68)信号连接，并在所述跑偏检测装置(61)检测到所述输送带(54)跑偏时，进行报警。

8.根据权利要求7所述的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括时间继电器(71)，所述时间继电器(71)与所述接收器(68)和所述报警装置(8)信号连接，并使所述报警装置(8)在所述跑偏检测装置(61)检测到所述输送带(54)跑偏持续第一预设时间t1时报警。

9.根据权利要求8所述的物料输送系统，其特征在于，所述时间继电器(71)还使所述报警装置(8)在所述跑偏检测装置(61)在所述输送带(54)被纠偏后的第二预设时间t2内未检测到所述输送带(54)跑偏时，停止报警。

10.根据权利要求1-6任一所述的物料输送系统，其特征在于，所述投料车(5)包括分配车(59)或布料车(50)。

11.一种如权利要求1-10任一所述的物料输送系统的控制方法，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，在所述跑偏检测装置(61)检测到所述输送带(54)跑偏时，进行报警包括：

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

15.一种控制器(9)，其特征在于，包括存储器(91)和耦接至所述存储器(91)的处理器(92)，所述处理器(92)被配置为基于存储在所述存储器(91)中的指令执行如权利要求11-14任一所述的控制方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行如权利要求11-14任一所述的控制方法。

技术总结
本申请提供一种物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质。物料输送系统包括：投料车，可移动地设置，并包括主动辊、从动辊、输送带和输送电机；和跑偏检测系统，包括跑偏检测装置和对射开关，跑偏检测装置设置于投料车上，并检测输送带是否跑偏，跑偏检测装置与输送电机电连接，并在未检测到输送带跑偏时输出电能，对射开关包括发射器和接收器，发射器设置于投料车上，并与跑偏检测装置串联，以在跑偏检测装置未检测到输送带跑偏时从跑偏检测装置获得电能，接收器固定设置于投料车之外，并与发射器信号连接，实现跑偏检测装置的检测结果的向外传输。这样，可及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。

技术研发人员：郭榕华,阙辉鉴,林天勤,廖颖洁,江海威,曲修虎,廖明华,雷璨,林宏斌,朱斌发,王佳佳
受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13