一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置的制作方法

本发明涉及厨余垃圾处理，更具体的说，涉及一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置。

背景技术：

1、生活垃圾分类投放已成为常态，在实际运作过程中，居民通常将厨余垃圾打包后送至垃圾分类投放点位，由于垃圾袋本身属于其他垃圾，不能投入厨余垃圾桶，须将垃圾袋和厨余垃圾分类后，将垃圾袋投入其他垃圾桶，厨余垃圾进入厨余垃圾桶，破袋投放不仅较麻烦而且较脏。市面上现有的破袋技术主要是通过半自动方式和自动破袋两种，半自动破袋还需人工辅助，比较麻烦；现有的自动破袋大多体积较大结构复杂，通用性较低，存在垃圾袋定位困难分离不彻底等，同时现有的垃圾破碎装置在抓取垃圾的同时，如果存在垃圾袋表面脏污漏液，或垃圾袋破损漏液的情况下，垃圾袋抓取移动至破碎过程往往会导致污水滴落的到处都是，使环境和设备脏污。

2、为此我们提出了一种可以解决上述问题的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，用解决上述问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，包括垃圾桶壳体，所述垃圾桶壳体套接在垃圾桶外框的外侧，所述垃圾桶壳体内部设置有电动机械抓手，所述电动机械抓手的一端连接于抓手连接支架上，所述抓手连接支架的一端固定于抓手水平滑轨的活动平台上，所述抓手水平滑轨固定于抓手垂直滑轨的活动平台上，所述电动机械抓手远离抓手垂直滑轨的一侧设置有测量光栅垂直滑轨，所述测量光栅垂直滑轨上活动安装有测量光栅，所述垃圾桶壳体底部设置有破袋刀片双滚轴；所述电动机械抓手的夹爪上可拆卸地配装有防止垃圾袋污染设备和环境的防污染机构，且所述电动机械抓手的夹爪内侧设置有第一压力传感器。

3、更进一步的，所述电动机械抓手包括电动推杆，所述电动推杆的输出轴外侧固定连接有连接件，所述连接件活动连接有活动杆的一端，所述活动杆活动连接有夹爪的一端。

4、更进一步的，所述抓手水平滑轨、抓手垂直滑轨和测量光栅垂直滑轨结构均为以步进电机作为输出动力的丝杆结构，所述破袋刀片双滚轴包括转动电机和破碎刀片，所述转动电机的输出轴外侧连接有破碎刀片。

5、更进一步的，所述防污染机构包括用于吹干兜布的暖风模块、用于卷收兜布的卷收模块、用于提供防污染机构中用电机构电力来源的供电模块和对兜布中吸收的污水进行挤压的挤压模块。

6、更进一步的，所述暖风模块包括烘干仓，所述烘干仓内部固定连接有风机和加热板，所述烘干仓的一端设置有滤网，所述烘干仓的内部中间位置固定有弧形的导风板，所述烘干仓下端的内壁开有导风孔。

7、更进一步的，所述卷收模块包括收卷仓，所述收卷仓连接在烘干仓的下端，并通过导风孔与烘干仓连通，所述收卷仓内固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴外侧不接触的套有过孔导电滑轮，所述过孔导电滑轮固定连接在收卷仓内，所述伺服电机的输出轴连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有兜布的一端，所述转杆的一端连接有轴承，所述转杆的两侧均设置有隔板。

8、更进一步的，所述供电模块包括控制主板和电池模块，所述电池模块电性连接有控制主板，所述控制主板电性连接有第一电磁铁、伺服电机、第二电磁铁和第三电磁铁。

9、更进一步的，所述挤压模块包括固定在收卷仓内壁的侧板和第一电磁铁，所述侧板的一端连接有连接杆和弹簧，所述连接杆和弹簧的一端连接在压板上，所述压板上固定有第一电磁铁，所述侧板固定在收卷仓内壁。

10、更进一步的，所述兜布包括吸收层和防漏层，所述吸收层和防漏层的下端固定有向内侧溢流孔位置凹陷的底板，所述溢流孔为用于排流污水的槽孔，所述底板的内部还设置有第二压力传感器。

11、根据上述方案，相比于现有技术的有益效果如下：

12、通过本发明抓手连接支架到垃圾桶外框结构设计，该发明实现了全自动破袋只需直接将整袋垃圾投入设备中，实现全自动定位抓取破袋分类投放。解决了垃圾袋定位问题，解决了垃圾袋精准抓取的问题，实现了设备小型化，能够应用于智能垃圾箱，垃圾房和地埋式垃圾箱，无需更改结构。该发明已经小批量应用于垃圾分类，并取得较好的效果；同时本发明还通过配装的防污染机构结构来实现防止垃圾袋在运输过程中的脏污问题。

技术特征：

1.一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，包括垃圾桶壳体，所述垃圾桶壳体套接在垃圾桶外框（8）的外侧，其特征在于：所述垃圾桶壳体内部设置有电动机械抓手（2），所述电动机械抓手（2）的一端连接于抓手连接支架（1）上，所述抓手连接支架（1）的一端固定于抓手水平滑轨（4）的活动平台上，所述抓手水平滑轨（4）固定于抓手垂直滑轨（5）的活动平台上，所述电动机械抓手（2）远离抓手垂直滑轨（5）的一侧设置有测量光栅垂直滑轨（3），所述测量光栅垂直滑轨（3）上活动安装有测量光栅（6），所述垃圾桶壳体底部设置有破袋刀片双滚轴（7）；所述电动机械抓手（2）的夹爪上可拆卸地配装有防止垃圾袋污染设备和环境的防污染机构（9），且所述电动机械抓手（2）的夹爪内侧设置有第一压力传感器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，其特征在于，所述电动机械抓手（2）包括电动推杆（22），所述电动推杆（22）的输出轴外侧固定连接有连接件（23），所述连接件（23）活动连接有活动杆（24）的一端，所述活动杆（24）活动连接有夹爪（25）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，其特征在于，所述抓手水平滑轨（4）、抓手垂直滑轨（5）和测量光栅垂直滑轨（3）结构均为以步进电机作为输出动力的丝杆结构，所述破袋刀片双滚轴（7）包括转动电机和破碎刀片，所述转动电机的输出轴外侧连接有破碎刀片。

4.根据权利要求1所述的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，其特征在于，所述防污染机构（9）包括用于吹干兜布（924）的暖风模块（91）、用于卷收兜布（924）的卷收模块（92）、用于提供防污染机构（9）中用电机构电力来源的供电模块（93）和对兜布（924）中吸收的污水进行挤压的挤压模块。

5.根据权利要求4所述的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，其特征在于，所述暖风模块（91）包括烘干仓，所述烘干仓内部固定连接有风机（911）和加热板（913），所述烘干仓的一端设置有滤网（912），所述烘干仓的内部中间位置固定有弧形的导风板（914），所述烘干仓下端的内壁开有导风孔（915）。

6.根据权利要求4所述的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，其特征在于，所述卷收模块（92）包括收卷仓，所述收卷仓连接在烘干仓的下端，并通过导风孔（915）与烘干仓连通，所述收卷仓内固定有伺服电机（921），所述伺服电机（921）的输出轴外侧不接触地套有过孔导电滑轮（922），所述过孔导电滑轮（922）固定连接在收卷仓内，所述伺服电机（921）的输出轴连接有转杆（923），所述转杆（923）的外侧固定连接有兜布（924）的一端，所述转杆（923）的一端连接有轴承（925），所述转杆（923）的两侧均设置有隔板（926）。

7.根据权利要求3所述的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，其特征在于，所述供电模块（93）包括控制主板（931）和电池模块（932），所述电池模块（932）电性连接有控制主板（931），所述控制主板（931）电性连接有第一电磁铁（943）、伺服电机（921）、第二电磁铁（944）和第三电磁铁（9244）。

8.根据权利要求3所述的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，其特征在于，所述挤压模块包括固定在收卷仓内壁的侧板（941）和第一电磁铁（943），所述侧板（941）的一端连接有连接杆（945）和弹簧（946），所述连接杆（945）和弹簧（946）的一端连接在压板（942）上，所述压板（942）上固定有第一电磁铁（943），所述侧板（941）固定在收卷仓内壁。

9.根据权利要求6所述的一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，其特征在于，所述兜布（924）包括吸收层（9241）和防漏层（9242），所述吸收层（9241）和防漏层（9242）的下端固定有向内侧溢流孔（9246）位置凹陷的底板（9243），所述溢流孔（9246）为用于排流污水的槽孔，所述底板（9243）的内部还设置有第二压力传感器（9245）。

技术总结
本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，并公开了一种用于厨余垃圾破袋分离的破袋装置，包括垃圾桶壳体，所述垃圾桶壳体套接在垃圾桶外框的外侧，所述垃圾桶壳体内部设置有电动机械抓手，所述电动机械抓手的一端连接于抓手连接支架上，所述抓手连接支架的一端固定于抓手水平滑轨的活动平台上，所述抓手水平滑轨固定于抓手垂直滑轨的活动平台上，所述电动机械抓手远离抓手垂直滑轨的一侧设置有测量光栅垂直滑轨，且所述电动机械抓手的夹爪内侧设置有第一压力传感器，该发明实现了全自动破袋只需直接将整袋垃圾投入设备中，实现全自动定位抓取破袋分类投放。解决了垃圾袋定位问题，解决了垃圾袋精准抓取的问题，实现了设备小型化。

技术研发人员：陶峰,陆奕帆,陆飞,陆翔宇,黄嘉伟
受保护的技术使用者：苏州乐创环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13