本发明属于垃圾分类领域，具体涉及一种全自动厨余垃圾破袋机。
背景技术：
1、垃圾分类是我国现阶段最为重视的环境问题之一，破袋分离是其中的一项重要环节。
2、根据垃圾分类的要求，居民在扔厨余垃圾时，应先将塑料袋中的厨余垃圾倒入厨余垃圾桶内，再将塑料袋扔入其他垃圾桶内。
3、该垃圾分离的方法容易脏手，且程序繁琐，导致大部分居民不配合，不宜推行。
4、目前，我国的破袋机一般使用刚性刀具，通过剪切的方式使垃圾袋裂开。但是市面上许多垃圾袋的底部有一个结，这个结导致破袋不完整，垃圾无法完全掉落。
5、根据实际研发需求，重点进行全自动智能化厨余垃圾破袋研究，自动识别抓取、破袋、分离等关键技术与装备研发，进而构建垃圾分离的全套流程，能有效地解决垃圾分类装备紧缺，劳动效率提高等问题。
技术实现思路
1、针对上述的问题及不足，本发明的目的在于提供了一种全自动厨余垃圾破袋机，可以进行侧面破袋，能够实现对厨余垃圾完整破袋，高效分离工作。
2、为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种全自动厨余垃圾破袋机，包括箱体、机械臂、滑块、滑轨、压力传感器、刀片、刀片气缸、推板、推板气缸、空压机、油水分离器、电磁阀。
4、所述箱体包括三个箱体，左箱体是垃圾投入口，中间箱体是破袋箱体，也是厨余垃圾桶的放置箱体，右箱体是其他垃圾桶的放置箱体。
5、所述机械臂由三个舵机、一个步进电机和四个关节组成，且具有4个自由度，能够绕x轴旋转、y轴旋转、z轴旋转、沿x方向平移，倒置安装在滑轨上，通过滑块连接。
6、所述滑轨通过螺钉安装在箱体的顶部，贯穿三个箱体。
7、所述压力传感器安装在左箱体的隔板中心。
8、所述刀片有两个，呈锯齿状，在中间箱体的侧壁，通过螺母安装在刀片气缸的螺杆顶部。
9、所述刀片气缸通过螺钉和气缸附件支架安装在中间箱体的侧壁，通过橡胶管和电磁阀连接。
10、所述推板通过螺母安装在推板气缸的螺杆顶部，和刀片的位置相对。
11、所述推板气缸通过螺钉和气缸附件支架固定在中间箱体的侧壁，通过橡胶管和电磁阀连接。
12、所述空压机是一种用以压缩气体的设备，其储存的气体主要用于给气缸提供动力。
13、所述油水分离器是安装在空压机的配气系统上去除空气中的水和油的装置，通过螺钉固定在左箱体的内壁上。
14、所述电磁阀是由电磁控制气体的自动化基础元件，能够控制气体的方向、流量、速度和其他参数。
15、所述空压机、油水分离器和电磁阀之间都用橡胶管和快速接头连接。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果有以下几点：
17、整个破袋过程完全不需要用户动手操作，实现全自动智能化，干净卫生，且提高工作效率。
18、破袋装置放置在侧面不会出现垃圾掉落时和刀片缠绕的问题，并且还能避免破袋不完整的情况。
19、本装置采用气动驱动装置，可靠性高，工作寿命长，不易损坏。工作介质是空气，不污染环境。
20、总之，本发明提供的厨余垃圾破袋机结构简单，操作简便，并且可以将垃圾与垃圾袋轻易地分离。
1.一种全自动厨余垃圾破袋机，其特征在于：该全自动厨余垃圾破袋机包括箱体(1)、机械臂(2)、滑块(3)、滑轨(4)、压力传感器(5)、刀片(6)、刀片气缸(7)、推板(8)、推板气缸(9)、空压机(10)、油水分离器(11)、电磁阀(12)，所述箱体(1)包括左箱体(1-1)、中间箱体(1-2)、右箱体(1-3)，所述机械臂(2)倒置安装在滑轨(4)上，通过滑块(3)连接，所述滑轨(4)安装在箱体(1)的顶部，所述压力传感器(5)安装在左箱体(1-1)的隔板中心，所述刀片(6)在中间箱体(1-2)的侧壁，固定安装在刀片气缸(7)的螺杆顶部，所述刀片气缸(7)固定安装在中间箱体(1-2)的侧壁，所述推板(8)固定安装在推板气缸(9)的螺杆顶部，和刀片(6)的位置相对，所述推板气缸(9)固定在中间箱体(1-2)的侧壁，所述空压机(10)、油水分离器(11)和电磁阀(12)之间都用橡胶管和快速接头连接，所述油水分离器(11)固定安装在左箱体(1-1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动厨余垃圾破袋机，其特征在于：所述箱体(1)长120cm，宽60cm，高190cm，机械臂(2)长31cm。
3.根据权利要求1所述的一种全自动厨余垃圾破袋机，其特征在于：所述刀片(6)和刀片气缸(7)均有两个，之间通过螺母连接固定，固定安装于中间箱体(1-2)的侧壁，刀片气缸(7)上的气孔和电磁阀(12)的气孔通过橡胶管连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动厨余垃圾破袋机，其特征在于：所述机械臂(2)由三个舵机、一个步进电机和四个关节组成，且具有4个自由度，能够绕x轴旋转、y轴旋转、z轴旋转、沿x方向平移，采取倒置竖直安装，能通过滑块(3)和滑轨(4)沿箱体(1)的中心轴线方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动厨余垃圾破袋机，其特征在于：所述推板气缸(9)伸出，固定安装在推板气缸(9)螺杆顶部的推板(8)挤压垃圾到刀片(6)，并使刀尖戳入垃圾袋中，实现垃圾的固定。
6.根据权利要求1所述的一种全自动厨余垃圾破袋机，其特征在于：所述刀片气缸(7)和推板气缸(9)均采用气动驱动，空压机(10)储存的气体给刀片气缸(7)和推板气缸(9)提供动力，油水分离器(11)安装在空压机(10)的配气系统上去除空气中的水和油，电磁阀(12)由电磁控制气体的方向、流量、速度和其他参数。
7.根据权利要求1所述的一种全自动厨余垃圾破袋机，其特征在于：所述压力传感器(5)收集压力数据，并同时传输给机械臂(2)、刀片气缸(7)和推板气缸(9)。