一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法与流程

本发明涉及自动化加工设备的，尤其涉及一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法。

背景技术：

1、近年来，随着智能信息化建设的发展，多地水路客运纷纷实行并推广电子船票政策，利用电子船票代替纸质船票，通过电子船票能够查询电子船票相关信息和快速验票等，从而有效规范水路客运秩序、提高通关效率及提升水路旅客出行便利性。电子船票主要包括相互固定连接的上下壳及安装在上下壳内的圆形pcb部件，其中包括多种材料上料、pcb部件装壳、注胶、上下壳焊接固定、成品包装等多项生产工序，还涉及到多线运输的情况，若采取传统的单种机器对应不同的生产工序生产，各工序之间运输的时间较长，从而导致生产效率下降。随着电子船票的普及，对电子船票的需求日益增大，对电子船票生产组装设备的效率要求越来越高，因此有必要提出更加自动化的生产设备。

2、本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现思路

1、本发明的目的是通过提升电子船票的成品包装效率，从而提升电子船票的生产效率，本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

2、一种用于成品包装的自动化设备，包括：工作台，所述工作台上设有原料放置区，所述原料放置区包括靠近工作台边缘的用于存放空玻璃管的第一料仓、设于工作台一侧的用于存放缓冲垫和管盖的第二料仓及设于第二料仓一侧的用于存放成品的第三料仓；上料机构，所述上料机构设于工作台上方，所述上料机构包括用于成品上料的第一上料装置、用于缓冲垫上料的第二上料装置及用于管盖上料的第三上料装置；移动机构，所述移动机构安装在工作台上，上料机构通过移动机构相对于工作台沿x轴、y轴和z轴方向移动，所述第一上料装置连接在移动机构上，所述第二上料装置和第三上料装置均设于第一上料装置的外侧且相邻间隔设置；第一料仓中的空玻璃管处于横向状态，所述第一料仓一侧设有第四上料装置，所述第四上料装置一侧还设有固定支架，所述固定支架设有与空玻璃管相配合的夹持部，固定支架下部设有驱动固定支架沿y轴方向移动的驱动装置；通过第四上料装置使第一料仓中的空玻璃管向上旋转，从而使空玻璃管的横向状态转换至竖向状态且管口朝上，通过驱动装置使固定支架带动夹持部朝空玻璃管方向移动并夹取空玻璃管。

3、如上所述的一种用于成品包装的自动化设备，所述第一料仓包括安装在工作台上的斜槽架，所述斜槽架下端为开放端，所述第四上料装置包括设于斜槽架下端一侧的翻转机构，所述翻转机构用于将空玻璃管从横向状态转换成竖向状态且转换后管口朝上。

4、如上所述的一种用于成品包装的自动化设备，所述翻转机构包括设于斜槽架下方的第一旋转装置、设于第一旋转装置上部的第一支架、设于第一支架上方的固定块、设于固定块一侧且安装在第一支架上的限位块，所述第一滑移组件安装在第一支架下部，若干个空玻璃管排列且横向放置在斜槽架上并在斜槽架中向下滚动至限位块上，所述限位块通过第一旋转装置向上旋转带动空玻璃管向上旋转至竖向状态且管口朝上，处于竖向状态的空玻璃管下落并通过固定块夹紧。

5、如上所述的一种用于成品包装的自动化设备，所述第四上料装置还包括设于固定块与第一支架之间的滑移组件，所述滑移组件用于使空玻璃管在左右方向上调整位置以使空玻璃管对准夹持部。

6、如上所述的一种用于成品包装的自动化设备，所述上料机构还包括设于移动机构和第一上料装置之间且相对设置的第二支架，所述第二支架中设有贯通上下的容纳空间，第一上料装置包括安装在第二支架上的补偿驱动装置、连接在补偿驱动装置下部且用于夹取成品的成品夹爪，所述成品夹爪通过补偿驱动装置在所述容纳空间中沿z轴方向移动以夹取成品。

7、如上所述的一种用于成品包装的自动化设备，所述上料机构还包括设于第二支架下部的第三支架，所述第三支架一侧设有第一贯穿口以供补偿驱动装置通过且另一侧的下部安装有间隔相邻设置的第二上料装置和第三上料装置。

8、如上所述的一种用于成品包装的自动化设备，所述第一上料装置还包括设于第二支架下方且与第二支架间隔设置的第四支架及设于成品夹爪外围且用于吸取成品的第一吸附器，所述第一吸附器通过第四支架连接在移动机构上，第四支架中部设有第二贯穿口以供成品夹爪通过，所述第三料仓设有多个间隔排列分布的成品料槽，成品料槽与成品相配合，所述第一吸附器设有多个且对称分布在成品夹爪的两侧，第一吸附器与成品料槽一一对应。

9、如上所述的一种用于成品包装的自动化设备，所述第二料仓设有相邻设置的第一缓冲垫区和第一管盖区，所述第一缓冲垫区和第一管盖区与第二上料装置和第三上料装置相对应。

10、如上所述的一种用于成品包装的自动化设备，所述第二料仓下部设有第二旋转装置，第二料仓设有与第一缓冲垫区和第一管盖区相对且远离上料机构的第二缓冲垫区和第二管盖区，第二料仓通过第二旋转装置旋转并带动第二缓冲垫区和第二管盖区朝靠近上料机构的方向旋转，且旋转后第二缓冲垫区和第二管盖区与第二上料装置和第三上料装置相对应。

11、基于如上所述的一种用于成品包装的自动化设备的控制方法，具体工作步骤如下：

12、s1.空玻璃管上料：空玻璃管沿斜槽架向下滚动至限位块中，通过第一旋转装置将空玻璃管从横向状态转换成竖向状态且转换后管口朝上，此时竖向空玻璃管向下滑落并通过固定块夹紧，再通过驱动装置使固定支架带动夹持部朝空玻璃管方向移动并夹取空玻璃管；

13、s2.成品装管：成品放置在第三料仓中，成品夹爪或第一吸附器通过移动机构移动并靠近第三料仓中的成品，第一吸附器吸取成品后通过移动机构移动至固定支架处，成品夹爪或第一吸附器通过移动机构移动调整位置并将成品装入空玻璃管内，通过多次重复上述操作使成品装满空玻璃管；

14、s3.缓冲垫安装及封盖：第二上料装置和第三上料装置通过移动机构移动至第二料仓中的第一缓冲垫区和第一管盖区处并分别夹取缓冲垫和管盖，再通过移动机构将缓冲垫和管盖依次安装在装满成品的玻璃管的顶端。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、所述上料机构整合了成品、缓冲垫及管盖三种物料上料的机械结构，且所述第一上料装置、第二上料装置及第三上料装置功能独立、互不影响，满足了所述上料机构的工作需求，从而保证上料机构的正常运行；

17、2、所述第一上料装置、第二上料装置及第三上料装置共用移动机构实现基本的空间移动，通过合理且紧凑的结构布局使所述设备极大地节省了占用空间，降低了设备能耗，进而降低了电子船票的生产成本；

18、3、通过上述第一料仓、第二料仓和第三料仓的合理化布局，结合第四上料装置、第一上料装置、第二上料装置及第三上料装置对应实现空玻璃管、成品、缓冲垫及管盖的自动上料，缩短了各物料的运输距离，通过增加各物料的上料速度来提升各物料的上料效率，从而提升了电子船票成品包装的效率。

19、下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

技术特征：

1.一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于：所述第一料仓(21)包括安装在工作台(1)上的斜槽架(211)，所述斜槽架(211)下端为开放端，所述第四上料装置(5)包括设于斜槽架(211)下端一侧的翻转机构(51)，所述翻转机构(51)用于将空玻璃管从横向状态转换成竖向状态且转换后管口朝上。

3.根据权利要求2所述的一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于：所述翻转机构(51)包括设于斜槽架(211)下方的第一旋转装置(511)、设于第一旋转装置(511)上部的第一支架(512)、设于第一支架(512)上方的固定块(513)、设于固定块(513)一侧且安装在第一支架(512)上的限位块(514)，所述第一滑移组件(52)安装在第一支架(512)下部，若干个空玻璃管排列且横向放置在斜槽架(211)上并在斜槽架(211)中向下滚动至限位块(514)上，所述限位块(514)通过第一旋转装置(511)向上旋转带动空玻璃管向上旋转至竖向状态且管口朝上，处于竖向状态的空玻璃管下落并通过固定块(513)夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于：所述第四上料装置(5)还包括设于固定块(513)与第一支架(512)之间的滑移组件(52)，所述滑移组件(52)用于使空玻璃管在左右方向上调整位置以使空玻璃管对准夹持部(61)。

5.根据权利要求1所述的一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于：所述上料机构(3)还包括设于移动机构(4)和第一上料装置(31)之间且相对设置的第二支架(34)，所述第二支架(34)中设有贯通上下的容纳空间，第一上料装置(31)包括安装在第二支架(34)上的补偿驱动装置(311)、连接在补偿驱动装置(311)下部且用于夹取成品的成品夹爪(312)，所述成品夹爪(312)通过补偿驱动装置(311)在所述容纳空间中沿z轴方向移动以夹取成品。

6.根据权利要求5所述的一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于：所述上料机构(2)还包括设于第二支架(34)下部的第三支架(35)，所述第三支架(35)一侧设有第一贯穿口(351)以供补偿驱动装置(311)通过且另一侧的下部安装有间隔相邻设置的第二上料装置(32)和第三上料装置(33)。

7.根据权利要求5所述的一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于：所述第一上料装置(31)还包括设于第二支架(34)下方且与第二支架(34)间隔设置的第四支架(36)及设于成品夹爪(312)外围且用于吸取成品的第一吸附器(313)，所述第一吸附器(313)通过第四支架(36)连接在移动机构(4)上，第四支架(36)中部设有第二贯穿口(361)以供成品夹爪(312)通过，所述第三料仓(23)设有多个间隔排列分布的成品料槽(231)，成品料槽(231)与成品相配合，所述第一吸附器(313)设有多个且对称分布在成品夹爪(312)的两侧，第一吸附器(313)与成品料槽(231)一一对应。

8.根据权利要求6所述的一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于：所述第二料仓(22)设有相邻设置的第一缓冲垫区(221)和第一管盖区(222)，所述第一缓冲垫区(221)和第一管盖区(222)与第二上料装置(32)和第三上料装置(33)相对应。

9.根据权利要求8所述的一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于：所述第二料仓(22)下部设有第二旋转装置，第二料仓(22)设有与第一缓冲垫区(221)和第一管盖区(222)相对且远离上料机构(3)的第二缓冲垫区(223)和第二管盖区(224)，第二料仓(22)通过第二旋转装置旋转并带动第二缓冲垫区(223)和第二管盖区(224)朝靠近上料机构(3)的方向旋转，且旋转后第二缓冲垫区(223)和第二管盖区(224)与第二上料装置(32)和第三上料装置(33)相对应。

10.基于权利要求1—9任意一项所述的一种用于成品包装的自动化设备的控制方法，其特征在于，具体工作步骤如下：

技术总结
本发明涉及一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法，原料放置区包括靠近工作台边缘的用于存放空玻璃管的第一料仓、设于工作台一侧的用于存放缓冲垫和管盖的第二料仓及设于第二料仓一侧的用于存放成品的第三料仓；上料机构设于工作台上方，上料机构包括用于成品上料的第一上料装置、用于缓冲垫上料的第二上料装置及用于管盖上料的第三上料装置；移动机构安装在工作台上，上料机构通过移动机构相对于工作台沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；第一料仓中的空玻璃管处于横向状态，第一料仓一侧设有第四上料装置，第四上料装置一侧还设有固定支架，固定支架设有与空玻璃管相配合的夹持部。通过合理化布局，节省了设备空间，从而提升设备的工作效率。

技术研发人员：杨正康,许宏举,罗浩洪
受保护的技术使用者：东莞市海轮电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16