一种菌棒装箱机

本发明涉及食用菌加工设备，尤其涉及一种打包好的菌棒自动装箱的菌棒装箱机。

背景技术：

1、为了满足食用菌的栽培需求，需要将培养基装袋呈长菌棒，卧放在菌筐中培养。现在通常采取的方法都是依靠人工将菌棒摆放至菌筐中，用此种方式进行食用菌的栽培，其效率低下而且工人的劳动强度大，已经不适合食用菌现代化生产的需要，市面上虽然有一些自动化装筐机器，但是也存在着效率不高等问题。

2、公开号为cn205396671u的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，该自动装筐机包括装筐机架，在装筐机架下方设有菌棒筐输送机构，在装筐机架上安装有装筐装置，在菌棒筐输送机构的侧部设有菌棒输送机构；所述的装筐装置包括若干安装在支架上的吸气管，吸气管的下端设有吸盘，每个吸气管上连接有带压缩气出入口的真空发生器；所述的装筐装置通过连接件连接在设于装筐机架上的行走机构上；在菌棒筐输送机构的装筐工位安装有菌棒筐阻挡机构，所述的菌棒筐阻挡机构由阻挡动力机构和安装阻挡动力机构动力输出端上的阻挡块构成。此实用新型具有以下不足：在将菌棒从一定的高度放入储存框中会产生一定的冲击力有可能导致菌棒产生损坏；没有对菌棒进行一定的整理排列大幅度减少储存框内可用的储存空间。

技术实现思路

1、本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种菌棒装箱机，将菌棒一根根平放并单独横向送入储存箱侧边，保证菌棒在装箱过程中无损伤。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种菌棒装箱机，用于将菌棒平放并单独横向送入储存箱中，包括将菌棒从高处送入的进料机构，进料机构的出口连接有将菌棒单独分开并正位的分料机构，分料机构的下方设有相互动力联动的菌棒传送带，菌棒传送带上设有间隔均匀分布的存放槽，每个存放槽接收分料机构中落下的单个菌棒，菌棒传送带斜向上传送并在出口处安装有升降机构，升降机构上安装有接收存放槽中菌棒的菌棒定位槽和位于菌棒定位槽后端方向上的推送机构，菌棒定位槽的前端敞口并放置有储存箱，储存箱放置在左右横向移动的横移机构。使用能够将菌棒单独分开的分料机构可以保证一个存放槽中只存在一个菌棒，一个存放槽放置一个菌棒可以保证安装在菌棒传送带下方的菌棒定位槽一次只存在一个菌棒，安装在菌棒定位槽后方的推送机构一次只需将一个菌棒水平推送至储存箱中，一次只对一个菌棒进行输送保证最大程度保证菌棒在输送过程中的安全性

3、为了进一步完善，分料机构包括对菌棒进行临时存储和正位的料仓，料仓包括与进料机构固定连接并且呈向斜下方倾斜设置的导流板，导流板的右侧设有与导流板进行配合防止菌棒从料仓中脱离出的料仓限位板，料仓限位板与导流板之间设有宽度略大于菌棒直径的入口，料仓限位板的尾端连接有向送料滚轮延伸的支撑板，导流板是向料仓限位板与支撑板的连接处倾斜设置，在料仓的前后两端设置有料仓挡板，料仓挡板与导流板、料仓限位板和支撑板三者之间均有连接处，在导流板、料仓限位板和支撑板的前后两段设置有间隔设置的卡扣，在料仓挡板与导流板、料仓限位板和支撑板的连接处设置有与卡扣进行卡接固定的卡槽，在料仓底部安装有将菌棒送往菌棒传送带的送料滚轮，送料滚轮上设有容纳单个菌棒的送料凹槽，送料滚轮的前端设有控制送料滚轮进行旋转的滚轮同步带轮，具有正位功能的料仓准确的落入菌棒传送带上的指定位置。分料机构可以控制菌棒的运输效率，防止速度过快导致后方的储存箱装满后还有菌棒被送入其中，导致菌棒出现破损。

4、进一步完善，菌棒传送带的右端设有带动菌棒传送带的传动机构，传动机构包括设置在菌棒传送带侧边的电机、一端与电机传动连接的菌棒传动杆，菌棒传动杆转动连接在菌棒传送带内部。通过电机来驱动菌棒传动带进行工作可以自由控制菌棒传动带的工作效率来应对不同数量的菌棒进行装箱。

5、进一步完善，菌棒传动杆右端安装有同步传动杆，同步传动杆的前端安装有传送带同步带轮，菌棒传动杆的右侧安装有传送带同步带轮，同步带轮与传送带同步带轮通过传送带相连接，菌棒传动杆同步带轮还通过传送带连接有滚轮同步带轮将同步带轮、传送带同步带轮和滚动同步带轮三者通过传动带进行连接，令同步带轮、传送带同步带轮和滚动同步带轮三者互相联动，使单个存放槽每次接收一个分料机构中的菌棒。通过三杆之间的互相联动来保证单个存放槽中只有一个菌棒，防止单个存放槽中存在过多的菌棒导致左方的推送设备无法正常工作。

6、进一步完善，升降机构包括位于底部的底座、固定连接在底座上并垂直放置的垂直滑轨，垂直滑轨的上下两端固定连接有限位板，限位板之间固定安装有丝杆，垂直滑轨上安装有可在滑轨上竖向移动的滑动组件，滑动组件包括安装在垂直滑轨上的滚轮、与菌棒传送带的左端固定连接的连接部，连接部中心设置有容纳丝杆的限位通孔，升降机构辅助菌棒从指定的高度被推送机构推入储存箱中。丝杆与限位通孔的设计能够保证滑动组件可以在垂直滑轨上平稳的滑动。

7、进一步完善，底座上安装有辅助升降机构在地面进行横向移动的滚轮。滚轮的设计能够防止菌棒传送带在上下移动时长度不够而造成损伤。

8、进一步完善，推送机构包括将菌棒推送至储存箱内部的推送部、给予推送部动力的气缸。使用气缸作为推送机构的动力能够给予推送部足够的推动动力。

9、进一步完善，菌棒定位槽包括固定连接在连接部上的连接板、与连接板底端固定连接并呈弧形的收纳部、从收纳部的右侧向斜上延伸防止菌棒从收纳部的右侧脱离的限位部。呈弧形的收纳部与限位部的设计可以防止菌棒从菌棒定位槽中脱离。

10、进一步完善，菌棒定位槽后端设置有将推送机构固定在菌棒定位槽后侧的固定部，气缸固定在固定部上。固定部可以防止推送组件在工作时产生位移导致无法将菌棒定位槽中的菌棒推入储存箱中。

11、进一步完善，菌棒装箱机还包括有设置在底部上的底座，横移机构包括固定安装在地板上的横向滑轨，安装在横向滑轨上并在横向滑轨上横向滑动的安装板，安装板下端设有滑动连接在横向滑轨上的滑块，横向滑块外侧安装有滑轨电机，横向滑轨尾端外侧安装有滑轨传动件，滑轨电机与滑轨传动件之间安装有滑动传送带，安装板中段外侧设有向外延伸的传动部，传动部安装在滑轨传送带内部。横移机构的设置可以令储存箱能够接收到不同位置下推送机构推送来的菌棒。

12、本发明的有益效果是：整个机构运行过程中有序输送菌棒，能够保护菌棒并避免受到损伤，同时从存储箱侧边送入菌棒，储存整齐有序，能够最大化利用储存箱内的空间，同时还方便取出。

技术特征：

1.一种菌棒装箱机，其特征在于：包括将菌棒从高处送入的进料机构（1），所述进料机构（1）的出口连接有将菌棒单独分开并正位的分料机构（2），分料机构（2）的下方设有相互动力联动的菌棒传送带（3），菌棒传送带（3）上设有间隔均匀分布的存放槽（4），每个存放槽（4）接收分料机构（2）中落下的单个菌棒，菌棒传送带（3）斜向上传送并在出口处安装有升降机构（6），升降机构（6）上安装有接收存放槽（4）中菌棒的菌棒定位槽（5）和位于菌棒定位槽（5）后端方向上的推送机构（7），菌棒定位槽（5）的前端敞口并放置有侧边开口的储存箱（40），储存箱（40）放置在左右横向移动的横移机构（8），平放的菌棒横向送入储存箱（40）中。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述分料机构（2）包括对菌棒进行临时存储和正位的料仓（9），料仓（9）包括与进料机构（1）固定连接并且呈向斜下方倾斜设置的导流板（42），导流板（42）的右侧设有与导流板（42）进行配合防止菌棒从料仓（9）中脱离出的料仓限位板（43），料仓限位板（43）与导流板（42）之间设有宽度大于菌棒直径的入口，料仓限位板（43）的尾端连接有向送料滚轮（10）延伸的支撑板（44），导流板（42）是向料仓限位板（43）与支撑板（44）的连接处倾斜设置，在料仓（9）的前后两端设置有料仓挡板（45），料仓挡板（45）与导流板（42）、料仓限位板（43）和支撑板（44）三者之间均有连接处，在导流板（42）、料仓限位板（43）和支撑板（44）的前后两段设置有间隔设置的卡扣（46），在料仓挡板（45）与导流板（42）、料仓限位板（43）和支撑板（44）的连接处设置有与卡扣（46）进行卡接固定的卡槽（47），在料仓（9）底部安装有将菌棒送往菌棒传送带（3）的送料滚轮（10），送料滚轮（10）上设有容纳单个菌棒的送料凹槽（11），送料滚轮（10）的前端设有控制送料滚轮（10）进行旋转的滚轮同步带轮（12），具有正位功能的料仓（9）准确的落入菌棒传送带（3）上的指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒传送带（3）的右端设有带动菌棒传送带（3）的传动机构（13），所述传动机构（13）包括设置在菌棒传送带（3）侧边的传动带电机（14）、一端与传动带电机（14）传动连接的菌棒传动杆（15），菌棒传动杆（15）转动连接在菌棒传送带（3）内部。

4.根据权利要求2或3所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒传动杆（15）右端安装有同步传动杆（16），同步传动杆（16）的前端安装有同步带轮（17），菌棒传动杆（15）的右侧安装有传送带同步带轮（18），同步带轮（17）与传送带同步带轮（18）通过传动带相连接，所述菌棒传动杆（15）同步带轮（17）还通过传动带连接有滚轮同步带轮（12），将同步带轮（17）、传送带同步带轮（18）和滚动同步带轮（12）三者通过传动带进行连接，令同步带轮（17）、传送带同步带轮（18）和滚动同步带轮（12）三者互相联动，使单个存放槽（4）每次接收一个分料机构（2）中的菌棒。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述升降机构（6）包括位于底部的底座（19）、固定连接在底座（19）上并垂直放置的垂直滑轨（20），垂直滑轨（20）的上下两端固定连接有限位板（21），上下限位板（21）之间固定安装有丝杆（22），垂直滑轨（20）上安装有可在滑轨上竖向移动的滑动组件（23），滑动组件（23）包括安装在垂直滑轨（20）上的滑轨滚轮（24）、与菌棒传送带（3）的左端固定连接的连接部（25），连接部（25）中心设有容纳丝杆（22）的限位通孔（26），升降机构（6）辅助菌棒从指定的高度被推送机构（7）推入储存箱（40）中。

6.根据权利要求5所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述底座（19）上安装有辅助升降机构（6）在地面进行横向移动的横向滚轮（27）。

7.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述推送机构（7）包括将菌棒推送至储存箱（40）内部的推送部（28）、给予推送部（28）动力的气缸（29）。

8.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒定位槽（5）包括固定连接在连接部（25）上的连接板（30）、与连接板（30）底端固定连接并呈弧形的收纳部（31）、从收纳部（31）的右侧向斜上延伸防止菌棒从收纳部（31）的右侧脱离的限位部（32）。

9.根据权利要求7所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒定位槽（5）后端设置有将推送机构（7）固定在菌棒定位槽（5）后侧的固定部（33），所述气缸（29）固定连接在固定部（33）上。

10.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒装箱机包括有设置在底部上的底板（34），所述横移机构（8）包括固定安装在底板（34）上的横向滑轨（35），安装在横向滑轨（35）上并在横向滑轨（35）上横向滑动的安装板（36），安装板（36）下端设有滑动连接在横向滑轨（35）上的滑块（37），横向滑轨（35）外侧安装有滑轨电机（38），横向滑轨（35）尾端外侧安装有滑轨传动件（39），滑轨电机（38）与滑轨传动件（39）之间安装有传动带，安装板（36）中段外侧设有向外延伸的传动部（41），传动部（41）安装在菌棒传送带（3）内部。

技术总结
一种菌棒装箱机，包括将菌棒从高处送入的进料机构，进料机构的出口连接有将菌棒单独分开并正位的分料机构，分料机构的下方设有相互动力联动的菌棒传送带，菌棒传送带上设有间隔均匀分布的存放槽，菌棒传送带斜向上传送并在出口处安装有升降机构，升降机构上安装有接收存放槽中菌棒的菌棒定位槽和位于菌棒定位槽后端方向上的推送机构，菌棒定位槽的前端设置有储存箱，储存箱放置在左右横向移动的横移机构。整个机构运行过程中有序输送菌棒，能够保护菌棒并避免受到损伤，同时从存储箱侧边送入菌棒，储存整齐有序，能够最大化利用储存箱内的空间，同时还方便取出。

技术研发人员：郑尧,张辉,卓耀彬,陆林侦,陈钇权,龙锴,贾彬
受保护的技术使用者：丽水学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15