一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构的制作方法

本发明涉及洗衣机内筒生产，尤其涉及一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构。

背景技术：

1、洗衣机内筒是洗衣机功能的核心部件，而随着技术的发展越来越多的洗衣机内筒采用塑料制备，降低生产成本且有利于环保，洗衣机内筒并不是一个独立的柱体，而是有多个套件组合而成，因此在是生产加工时需要将其在多个工位之间进行转移，以完成不同的工艺加工。

2、现有技术中所使用的转移设备大多是通过夹持筒壁的形式完成转移，而由于内筒为规则的柱体，其具有明显的轴心，而现有技术中所使用的夹持机构在缓慢夹持筒壁时，需要进行定位，确保左右两侧的夹片同时接触筒壁，否则会出现夹持内筒后导致桶体倾斜的情况，这样会导致内筒转移到下一工位与其他部件组合时不够精准，从而增加组装难度，甚至出现挤压损坏内筒或其他部件的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，解决了现有设备每次夹持内筒都需要重新进行精准地识别定位的技术问题，达到了快速且准确夹持的目的。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，包括滑座及其顶部固定连接的转移架，所述滑座上开设有两个滑槽，所述滑座的上开设有位于滑槽内壁两侧的限位槽，所述滑座的内部滑移卡接有左右两个夹持组件，所述夹持组件由左右两个夹爪组成，所述夹爪滑移卡接于滑槽和限位槽的内部，所述滑座的顶部设置有上下两个密封板套，每个所述密封板套的内部均开设有左右两个密封滑腔，每个所述密封滑腔的内部均滑移套接有一个第一压感器，所述密封板套的中部开设有位于两个密封滑腔之间的上三通孔；

3、所述第一压感器远离上三通孔的一侧固定连接有连接板，所述连接板的另一端贯穿密封滑腔并延伸至密封板套的外部，位于底部密封板套内的左右两个连接板与靠近滑座中部两个夹爪的顶部固定连接，位于顶部密封板套内的左右两个连接板与远离滑座中部两个夹爪的顶部固定连接。

4、进一步地，两个所述限位槽与滑槽一一对应，所述滑槽和限位槽互相连通，所述限位槽长度的尺寸与滑槽长度的尺寸相同，所述限位槽宽度的尺寸小于滑槽宽度的尺寸，所述连接板宽度的尺寸大于限位槽宽度的尺寸。

5、进一步地，所述夹爪由升降机构和夹持机构组成，所述升降机构的顶部固定连接有滑移卡接于滑槽内的滑块，所述滑块的顶部固定连接有滑移卡接于限位槽内的限位块，所述限位块的顶部贯穿限位槽并延伸至滑座的上方且与连接板的端部固定连接。

6、进一步地，每个所述密封板套的背面均连接有一个注气管，两个所述注气管的一端通过两个密封板套分别与两个上三通孔相通，所述注气管的内部设置有电磁阀，两个所述注气管的另一端连接有三通管，所述三通管通过管道与设置于转移架顶部的气泵相连。

7、进一步地，所述升降机构包括有固定连接于滑块底部的密封杆，所述密封杆的上端开设有通气孔，所述密封杆的内部密封套接有位于通气孔下方的升降杆，所述升降杆的下端延伸至密封杆的下方且与夹持机构相连。

8、进一步地，所述密封杆的背面连接有软管，所述软管同时与四个通气孔相连通，所述软管的中部通过管道与气泵相连。

9、进一步地，所述夹持机构包括有固定连接于升降杆底部的安装座，四个所述安装座两两相对，相对两个所述安装座的相向面穿设有均匀分布的若干滑杆，若干所述滑杆的一端延伸至安装座的内部且固定连接有活塞，若干所述滑杆的另一端延伸至相对两个安装座之间且固定连接有安装架，所述安装架远离滑杆的一侧活动连接有夹持辊。

10、进一步地，所述安装座的内部安装有密封套接于活塞外部且均匀分布的若干密封套，所述安装座的内部设置有位于密封套远离滑杆一侧的平衡管，若干所述密封套远离滑杆的一端均通过短管与平衡管相连通。

11、进一步地，所述安装座的内部设置有位于平衡管远离密封套一侧的复位板套，所述复位板套的中部开设有下三通孔，所述复位板套的内部开设有前后两个复位滑腔，所述复位板套的两端均开设有排气孔，所述排气孔通过复位滑腔与下三通孔相同，所述下三通孔靠近平衡管的一端通过短管与平衡管中部相连通。

12、进一步地，两个所述复位滑腔的内部均密封套接有一个第二压感器，每个所述复位滑腔的内部均设置有位于两个第二压感器相背面的复位弹簧。

13、借由上述技术方案，本发明提供了一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，至少具备以下有益效果：

14、1、本发明由于上三通孔的设置，在密封板套和密封滑腔的配合下通过连接板可以使中部或外侧对应的两个夹爪能够同时相向或相背运动，即可使夹持机构与筒内外壁贴合，达到夹紧内筒的效果，而由于上三通孔同时与左右两个密封滑腔相连通，因此可以确保对应的两个夹爪施加到桶内外壁上的力相同，从而达到夹持内筒使其保持竖直状态的效果。

15、2、本发明由于通气孔的设置，在软管的配合下使四个密封杆的内腔互通，进而在气泵的控制下即可使得四个夹持机构同时升降，以便夹持和转移，不仅可以确保夹持机构能够快速离开内筒，而且可以确保对应的两个夹持机构处于筒壁两侧同一水平面内，使两侧夹持辊能够夹持筒壁。

16、3、本发明由于平衡管的设置，通过短管使每个安装座内的若干密封套同时与一个平衡管相连通，进而安装座跟随升降机构缓慢靠近筒壁时，可以使筒壁两侧的若干密封套依次压贴与筒壁上，而且可以确保每个夹持辊与筒壁的挤压力均相同，不仅提高夹持稳定性，而且可以有效避免由于夹持力度不均而造成压碎筒壁的情况。

17、4、本发明由于复位机构的设置，在气泵的控制下安装座逐渐离开筒壁时，可以在复位弹簧的弹力恢复作用下，使第二压感器可以通过下三通孔和平衡管将复位滑腔内的气体推入到若干密封套的内部，进而可以同时推动若干活塞，使若干夹持辊同时复位，以便为下一次的夹持做好准备，避免前后对称两个夹持辊前端不平齐而出现先后与筒壁接触的情况。

技术特征：

1.一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，包括滑座(1)及其顶部固定连接的转移架(13)，其特征在于：所述滑座(1)上开设有两个滑槽(2)，所述滑座(1)上开设有位于滑槽(2)内壁两侧的限位槽(3)，所述滑座(1)的内部滑移卡接有左右两个夹持组件，所述夹持组件由左右两个夹爪组成，所述夹爪滑移卡接于滑槽(2)和限位槽(3)的内部，所述滑座(1)的顶部设置有上下两个密封板套(7)，每个所述密封板套(7)的内部均开设有左右两个密封滑腔(8)，每个所述密封滑腔(8)的内部均滑移套接有一个第一压感器(9)，所述密封板套(7)的中部开设有位于两个密封滑腔(8)之间的上三通孔(10)；

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：两个所述限位槽(3)与滑槽(2)一一对应，所述滑槽(2)和限位槽(3)互相连通，所述限位槽(3)长度的尺寸与滑槽(2)长度的尺寸相同，所述限位槽(3)宽度的尺寸小于滑槽(2)宽度的尺寸，所述连接板(6)宽度的尺寸大于限位槽(3)宽度的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：所述夹爪由升降机构和夹持机构组成，所述升降机构的顶部固定连接有滑移卡接于滑槽(2)内的滑块(4)，所述滑块(4)的顶部固定连接有滑移卡接于限位槽(3)内的限位块(5)，所述限位块(5)的顶部贯穿限位槽(3)并延伸至滑座(1)的上方且与连接板(6)的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：每个所述密封板套(7)的背面均连接有一个注气管(11)，两个所述注气管(11)的一端通过两个密封板套(7)分别与两个上三通孔(10)相通，所述注气管(11)的内部设置有电磁阀(12)，两个所述注气管(11)的另一端连接有三通管，所述三通管通过管道与设置于转移架(13)顶部的气泵相连。

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：所述升降机构包括有固定连接于滑块(4)底部的密封杆(14)，所述密封杆(14)的上端开设有通气孔(15)，所述密封杆(14)的内部密封套接有位于通气孔(15)下方的升降杆(16)，所述升降杆(16)的下端延伸至密封杆(14)的下方且与夹持机构相连。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：所述密封杆(14)的背面连接有软管，所述软管同时与四个通气孔(15)相连通，所述软管的中部通过管道与气泵相连。

7.根据权利要求5所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：所述夹持机构包括有固定连接于升降杆(16)底部的安装座(17)，四个所述安装座(17)两两相对，相对两个所述安装座(17)的相向面穿设有均匀分布的若干滑杆(18)，若干所述滑杆(18)的一端延伸至安装座(17)的内部且固定连接有活塞(21)，若干所述滑杆(18)的另一端延伸至相对两个安装座(17)之间且固定连接有安装架(19)，所述安装架(19)远离滑杆(18)的一侧活动连接有夹持辊(20)。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：所述安装座(17)的内部安装有密封套接于活塞(21)外部且均匀分布的若干密封套(22)，所述安装座(17)的内部设置有位于密封套(22)远离滑杆(18)一侧的平衡管(23)，若干所述密封套(22)远离滑杆(18)的一端均通过短管与平衡管(23)相连通。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：所述安装座(17)的内部设置有位于平衡管(23)远离密封套(22)一侧的复位板套(24)，所述复位板套(24)的中部开设有下三通孔(26)，所述复位板套(24)的内部开设有前后两个复位滑腔(27)，所述复位板套(24)的两端均开设有排气孔(25)，所述排气孔(25)通过复位滑腔(27)与下三通孔(26)相同，所述下三通孔(26)靠近平衡管(23)的一端通过短管与平衡管(23)中部相连通。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，其特征在于：两个所述复位滑腔(27)的内部均密封套接有一个第二压感器(28)，每个所述复位滑腔(27)的内部均设置有位于两个第二压感器(28)相背面的复位弹簧(29)。

技术总结
本发明涉及洗衣机内筒生产技术领域，解决了频繁定位夹持的技术问题，尤其涉及一种洗衣机内筒生产转移用装夹机构，包括滑座及其顶部固定连接的转移架，所述滑座上开设有两个滑槽，所述滑座的顶部开设有位于滑槽顶部的左右两个限位槽，所述滑座的内部滑移卡接有左右两个夹持组件，所述夹持组件由左右两个夹爪组成，所述夹爪滑移卡接于滑槽和限位槽的内部，所述滑座的顶部设置有上下两个密封板套。本发明本发明由于上三通孔的设置，在密封板套和密封滑腔的配合下通过连接板可以使中部或外侧对应的两个夹爪能够同时相向或相背运动，即可使夹持机构与筒内外壁贴合，而且使对应的两个夹爪施加到桶内外壁上的力相同。

技术研发人员：尤良顺,李根
受保护的技术使用者：合肥亚辰机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15